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適配船舶重工制造 江蘇新控智能打磨機(jī)器人提升重型構(gòu)件品質(zhì)
適配船舶重工制造 江蘇新控智能打磨機(jī)器人提升重型構(gòu)件品質(zhì)
在船舶重工制造領(lǐng)域，船體鋼板、螺旋槳、軸系等大型構(gòu)件的打磨質(zhì)量直接關(guān)系到船舶的航行安全與使用壽命。傳統(tǒng)人工打磨不僅效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，還難以保證超大尺寸構(gòu)件的打磨一致性。江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司瞄準(zhǔn)船舶制造痛點(diǎn)，推出船舶專(zhuān)項(xiàng)型打磨機(jī)器人，通過(guò)超大負(fù)載設(shè)計(jì)、曲面自適應(yīng)打磨及多機(jī)協(xié)同作業(yè)，已服務(wù) 30 余家船舶制造及配套企業(yè)，為重型構(gòu)件加工提供高效、精細(xì)的打磨解決方案。
超大負(fù)載與尺寸適配能力是該機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。船舶構(gòu)件普遍具有體積大、重量沉的特點(diǎn)，如直徑 3 米以上的螺旋槳、長(zhǎng)度超 10 米的船體分段，傳統(tǒng)打磨設(shè)備難以覆蓋。新控智能針對(duì)性研發(fā) “重型打磨平臺(tái)”：采用 5 噸負(fù)載的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，搭配可伸縮打磨臂，作業(yè)半徑擴(kuò)展至 8 米，可覆蓋絕大多數(shù)船舶構(gòu)件的打磨范圍；配備軌道式移動(dòng)底座，結(jié)合激光定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)沿大型構(gòu)件表面的精細(xì)移動(dòng)，定位誤差控制在 ±1 毫米以?xún)?nèi)。某造船廠(chǎng)引入該機(jī)器人打磨船體分段焊縫后，單段打磨時(shí)間從人工的 8 小時(shí)縮短至 2 小時(shí)，且焊縫表面粗糙度均勻度提升 60%，大幅降低后續(xù)涂裝工序的涂料消耗。
曲面自適應(yīng)打磨技術(shù)復(fù)雜構(gòu)件加工難題。船舶螺旋槳、舵葉等構(gòu)件多為復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)打磨易出現(xiàn)局部漏磨、過(guò)度打磨等問(wèn)題。新控智能開(kāi)發(fā) “3D 輪廓掃描 + 柔性力控” 組合系統(tǒng)：打磨前通過(guò)激光掃描生成構(gòu)件三維模型，自動(dòng)規(guī)劃貼合曲面的打磨路徑；作業(yè)時(shí)通過(guò)力反饋傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整打磨壓力，在曲面起伏處自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械臂姿態(tài)，確保每一處表面的打磨力度穩(wěn)定在 80-120N。某船舶螺旋槳制造廠(chǎng)使用該機(jī)器人后，葉片表面精度達(dá)標(biāo)率從 72% 提升至 99%，有效減少了螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的水阻損耗。此外，針對(duì)船舶鋼板的除銹打磨需求，機(jī)器人搭載高壓噴砂打磨模塊，可快速去除鋼板表面的氧化皮與銹蝕，除銹等級(jí)達(dá) Sa2.5 級(jí)以上。
多機(jī)協(xié)同作業(yè)模式適配規(guī)模化生產(chǎn)需求。大型船舶制造常需同時(shí)處理多個(gè)構(gòu)件，新控智能開(kāi)發(fā) “調(diào)度系統(tǒng)”，可實(shí)現(xiàn) 5-8 臺(tái)打磨機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)：系統(tǒng)根據(jù)構(gòu)件加工任務(wù)自動(dòng)分配工作區(qū)域，避免設(shè)備作業(yè)；通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，共享打磨參數(shù)與進(jìn)度信息，確保同批次構(gòu)件的工藝一致性。某船舶配套企業(yè)部署 6 臺(tái)該機(jī)器人后，軸系構(gòu)件的月產(chǎn)能從 150 件提升至 300 件，且產(chǎn)品合格率穩(wěn)定在 98% 以上。
為貼合船舶制造企業(yè)的場(chǎng)地特點(diǎn)，新控智能還提供 “定制化安裝方案”，可根據(jù)車(chē)間起重機(jī)布局、構(gòu)件堆放區(qū)域靈活調(diào)整機(jī)器人安裝位置，無(wú)需大規(guī)模改造場(chǎng)地。目前，該船舶專(zhuān)項(xiàng)型打磨機(jī)器人已覆蓋船體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、舾裝件等多個(gè)船舶制造環(huán)節(jié)。行業(yè)表示，該產(chǎn)品填補(bǔ)了船舶重型構(gòu)件自動(dòng)化打磨的空白，既降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，又提升了制造精度，為船舶重工向 “高效化、精細(xì)化” 轉(zhuǎn)型提供了關(guān)鍵裝備支撐。未來(lái)，隨著無(wú)人船技術(shù)的發(fā)展，其還將拓展針對(duì)高精度導(dǎo)航設(shè)備構(gòu)件的打磨功能，進(jìn)一步適配船舶制造需求。
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