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專攻軌道交通打磨 江蘇新控智能機(jī)器人筑牢出行安全防線
專攻軌道交通打磨 江蘇新控智能機(jī)器人筑牢出行安全防線
在軌道交通裝備制造中，列車轉(zhuǎn)向架、車軸、制動(dòng)盤等部件的打磨質(zhì)量直接關(guān)系到行車安全，對(duì)加工精度、材質(zhì)穩(wěn)定性的要求遠(yuǎn)高于普通機(jī)械制造。傳統(tǒng)人工打磨不僅效率低下，更難以保證重型部件的打磨一致性。江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司深耕軌道交通制造痛點(diǎn)，推出軌道交通專項(xiàng)型打磨機(jī)器人，通過(guò)度材質(zhì)適配、高精度尺寸控制及全周期質(zhì)量追溯，已服務(wù) 40 余家軌道交通裝備企業(yè)，為列車部件的可靠生產(chǎn)提供關(guān)鍵工藝保障。
度材質(zhì)專項(xiàng)打磨能力是該機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。軌道交通部件多采用高錳鋼、合金鍛鋼等度材質(zhì)，如轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的焊縫打磨、車軸的表面精修，均需應(yīng)對(duì)材質(zhì)堅(jiān)硬、打磨負(fù)荷大的挑戰(zhàn)。新控智能針對(duì)性研發(fā) “重載打磨系統(tǒng)”：采用 3 噸負(fù)載的六軸機(jī)械臂，搭配金剛石復(fù)合磨頭，可快速去除鍛鋼件表面的氧化皮與飛邊，打磨效率較人工提升 5 倍；開發(fā) “剛性力控算法”，在處理轉(zhuǎn)向架復(fù)雜焊縫時(shí)，保持 120-180N 的穩(wěn)定壓力，確保焊縫余高控制在 0.5-1 毫米的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。某列車制造企業(yè)引入該機(jī)器人后，轉(zhuǎn)向架打磨合格率從 75% 提升至 99%，且每批次部件的尺寸誤差控制在 0.1 毫米以內(nèi)，大幅降低裝配時(shí)的適配風(fēng)險(xiǎn)。
高精度尺寸控制契合軌道交通安全標(biāo)準(zhǔn)。軌道交通部件對(duì)尺寸精度的要求嚴(yán)苛，如制動(dòng)盤的表面平面度誤差需小于 0.05 毫米，否則易引發(fā)制動(dòng)異響、磨損不均等安全隱患。新控智能采用 “激光測(cè)量 + 實(shí)時(shí)補(bǔ)償” 雙系統(tǒng)：打磨前通過(guò)激光掃描儀獲取部件三維尺寸數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成精細(xì)打磨路徑；作業(yè)時(shí)每 0.1 秒對(duì)打磨尺寸進(jìn)行一次檢測(cè)，若出現(xiàn)偏差立即調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)。某制動(dòng)盤生產(chǎn)企業(yè)使用該機(jī)器人后，產(chǎn)品平面度合格率從 82% 躍升至 99.8%，徹底解決了人工打磨尺寸波動(dòng)的問(wèn)題。此外，針對(duì)車軸等旋轉(zhuǎn)部件的圓柱度要求，機(jī)器人搭載定位夾具，確保打磨后圓柱度誤差不超過(guò) 0.02 毫米，符合國(guó)際鐵路聯(lián)盟（UIC）標(biāo)準(zhǔn)。
全周期質(zhì)量追溯為安全管理提供支撐。軌道交通裝備需建立完整的質(zhì)量追溯體系，傳統(tǒng)打磨工藝難以實(shí)現(xiàn)參數(shù)記錄與過(guò)程追蹤。新控智能在機(jī)器人內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄模塊，自動(dòng)存儲(chǔ)每臺(tái)部件的打磨時(shí)間、參數(shù)設(shè)置、操作人員、檢測(cè)數(shù)據(jù)等信息，形成的 “質(zhì)量身份證”，可追溯至原材料批次與加工工序。某軌道交通裝備企業(yè)借助該系統(tǒng)，成功通過(guò)國(guó)際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（IRIS）認(rèn)證，在海外訂單競(jìng)標(biāo)中脫穎而出。同時(shí)，機(jī)器人還支持與企業(yè) MES 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)打磨數(shù)據(jù)與生產(chǎn)計(jì)劃、質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)，形成 “加工 - 檢測(cè) - 追溯” 的全流程閉環(huán)管理。
為適配軌道交通企業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)需求，新控智能還開發(fā) “多機(jī)協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)”，可實(shí)現(xiàn) 10 臺(tái)以上機(jī)器人的同步作業(yè)，通過(guò)控制臺(tái)統(tǒng)一分配任務(wù)、監(jiān)控進(jìn)度，確保同批次部件的工藝一致性。目前，該軌道交通專項(xiàng)型打磨機(jī)器人已覆蓋列車轉(zhuǎn)向架、車軸、制動(dòng)系統(tǒng)、車體結(jié)構(gòu)等部件的打磨場(chǎng)景。行業(yè)表示，該產(chǎn)品通過(guò)精細(xì)對(duì)接軌道交通的安全制造需求，既提升了生產(chǎn)效率，又筑牢了質(zhì)量防線，為軌道交通裝備的國(guó)產(chǎn)化、化發(fā)展提供了有力支撐。未來(lái)，隨著高速磁懸浮、智能列車的發(fā)展，其還將拓展針對(duì)輕量化新材料部件的打磨功能，進(jìn)一步適配行業(yè)技術(shù)升級(jí)需求。
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