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4、行動(dòng)快捷：AGV小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送軌道和固定式機(jī)器人相比，AGV小車的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座...

自動(dòng)化及智能化角度而言，RGV《AGV小車《IGV，RGV是有軌運(yùn)動(dòng)，只能沿著軌道穿梭，AGV小車有部分需要借助標(biāo)識(shí)，例如磁條二維碼等。IGV則是能夠完全自主運(yùn)行。RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”...

幾種類型的電池進(jìn)行簡(jiǎn)單比較： 鎳鎘蓄電池 內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡(jiǎn)單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell，實(shí)...

AGV小車，也就是無人搬運(yùn)車，無人駕駛，AGV小車上裝有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或者物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV小車是現(xiàn)在智能化生產(chǎn)制造中搬運(yùn)的能手，性能穩(wěn)定的AGV小車不用通過人工智能駕駛更...

幾種類型的電池進(jìn)行簡(jiǎn)單比較： 鎳鎘蓄電池 內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡(jiǎn)單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell，實(shí)...

潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5...

幾種類型的電池進(jìn)行簡(jiǎn)單比較： 鎳鎘蓄電池 內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡(jiǎn)單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell，實(shí)...

（2）智能AGV小車自身的輪系產(chǎn)生故障，導(dǎo)致小車運(yùn)行過程中車體抖動(dòng)引發(fā)的報(bào)警。 智能AGV小車機(jī)械方面主要體現(xiàn)在：智能AGV小車在運(yùn)行過程中，車體抖動(dòng)厲害，會(huì)導(dǎo)致回收空托盤過程中托盤掉落等現(xiàn)象。 AGV小車在運(yùn)動(dòng)過程的輪系組成主要有主驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪和貨叉輪...

?隨著現(xiàn)在AGV小車的普遍應(yīng)用，在各類企業(yè)的智能物流搬運(yùn)中，它那來去自若的身影，靈敏多變的動(dòng)作，讓很多人都為之驚訝。其實(shí)AGV小車的智能化完整來源于有一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，來指引著它一切的動(dòng)作。 其實(shí)AGV小車的控制功能可以分為好幾個(gè)功能，每一個(gè)都不相同，一般來...

鋰電池 擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1.5 倍，能量密度是其 2 倍。高電壓，平均使用電壓為 3.6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的 3 倍，使用電壓平坦并且高容量，普遍的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長(zhǎng)，經(jīng)過 500 次放電后其容...

三、醫(yī)藥 、食品、卷草、化工行業(yè) 對(duì)于搬運(yùn)工作有清潔、安全、無排放污染等特別要求的醫(yī)藥業(yè)、食品類 、化工等行業(yè)中，AGV小車 的運(yùn)用也變得非常重要 。國(guó)內(nèi)的很多卷草公司也開始運(yùn)用AGV小車完成貨物的搬運(yùn)工作。四、餐飲業(yè) 將來，在服務(wù)行業(yè)AGV小車也有望大展身...

二、按AGV小車驅(qū)動(dòng)方式分： a) 單輪驅(qū)動(dòng)AGV小車； b) 雙輪驅(qū)動(dòng)AGV小車； c) 多輪驅(qū)動(dòng)AGV小車； d) 差速驅(qū)動(dòng)AGV小車；e) 全向驅(qū)動(dòng)AGV小車（多輪驅(qū)動(dòng)AGV小車） 三、按AGV小車移載方式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用途）: a) 叉車式AGV小車； ...

1. 智能AGV小車的工作原理 單臺(tái)AGV小車運(yùn)行期間，車載無線通信裝置與系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)保持實(shí)時(shí)交互通信，定期報(bào)告其當(dāng)前工作狀態(tài)和行走位置，并接受系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令和路徑導(dǎo)引。 如圖1所示，在系統(tǒng)向指定AGV小車發(fā)出搬運(yùn)指令后，該臺(tái)AGV小車根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的...

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environm...

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤或貨架運(yùn)輸...

車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載...

光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字...

重載式AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航...

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使...

重載式AGV應(yīng)用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體...

光電防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測(cè)到AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車AGV貨叉...

無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)，需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉(cāng)庫(kù)、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 網(wǎng)絡(luò)層：由交換機(jī)和多個(gè)無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)...

節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從...

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)AGV無法運(yùn)行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用， [注 意] 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過程...

光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字...

站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測(cè)試路線的時(shí)候通過名字綁定動(dòng)作 觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本：輸入叉車...

模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 ...

路線發(fā)送方法： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到AGV車體上，運(yùn)行選中的...