主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。

工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創(chuàng)建好的AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —挺近打開：顯示挺近打開過的工程項目 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！普陀區(qū)自動AGV小車實施

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 萬州區(qū)激光導航AGV小車參數深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設計公司，歡迎新老客戶來電！

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時，中樞調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給AGV，AGV行駛到達指定位置后，中樞調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖：

調度系統(tǒng)

調度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網絡匯總所有節(jié)點的數據信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產線傳感器等。根據匯總信息，實現(xiàn)任務分配，多車協(xié)同搬運工作、數據可視化監(jiān)控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

可根據倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；

數據可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）

數據記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 AGV小車生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 

發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發(fā)及方案設計，歡迎您的來電！常州非標AGV小車排名

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光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行）

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運行。

揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 

預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 普陀區(qū)自動AGV小車實施

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