重載式AGV特點(diǎn): 1、360度全向移動(dòng):行駛路徑通過自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)360度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0...
重載式AGV特點(diǎn): 1、360度全向移動(dòng):行駛路徑通過自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)360度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0...
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號(hào)為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗(yàn),磁導(dǎo)...
節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 偏移:移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)(從...
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓(xùn)...
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進(jìn)行檢測,低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨...
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進(jìn)行檢測,低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨...
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓(xùn)...
操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地...
區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 動(dòng)作觸發(fā):設(shè)置AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看...
磁導(dǎo)航AGV小車是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì),以磁條感應(yīng)信號(hào)為導(dǎo)引的AGV產(chǎn)品,相對于激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,該產(chǎn)品規(guī)劃簡單、使用方便,適合于簡單物流運(yùn)輸/搬運(yùn)場景,可以快速替代人工成本,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 公司擁有10多年AGV技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)經(jīng)驗(yàn),磁導(dǎo)...
調(diào)度系統(tǒng) 調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦,通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配,多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動(dòng),...
光電防撞:當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用, [注 意] 1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車AGV的過程...
重載式AGV應(yīng)用: 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體...
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)AGV無法運(yùn)行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位...
AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。 添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對AGV進(jìn)行重命名,單擊AGV的名字,會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。 地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連...
潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸...
呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中樞調(diào)度系統(tǒng),由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車AGV的行駛路線。 2、在...
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口...
節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 偏移:移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)(從...
潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn): 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價(jià)比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5...
至此,叉車AGV手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 手動(dòng)充電前,請關(guān)閉叉車AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) 請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 充點(diǎn)前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí),請勿充電。 禁止...
調(diào)度系統(tǒng) 調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦,通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配,多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動(dòng),...
重載式AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運(yùn)行場合,定制為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航...
操作: 單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),AGV是沒辦法行駛的。 ...
無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè),需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 網(wǎng)絡(luò)層:由交換機(jī)和多個(gè)無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)...
站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測試路線的時(shí)候通過名字綁定動(dòng)作 觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本:輸入叉車...
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)AGV無法運(yùn)行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位...
操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 開始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地...