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導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

編輯軟件 構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 File：軟件文件的...

單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environm...

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發(fā)：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看...

產(chǎn)品特性： 1.工業(yè)標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形； 2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng)； 3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如； 4.先進的磁導航引導技術（可定制），經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結合； ...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體...

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物...

編輯軟件 構建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 File：軟件文件的...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發(fā)動作：設置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發(fā)腳本：輸入叉車...

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） 請在指定及通風良好的場地充電。 充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 禁止...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體...

車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載...

潛伏式AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸...

中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environm...

光電防撞：當AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字...

線路觸發(fā)： 加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字...

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物...

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，...

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車...

光電防撞：當AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態(tài)。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字...

主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，...

[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時AGV無法運行。 安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位...

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0...

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0...

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后...

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發(fā)：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 數(shù)據(jù)庫：設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看...

無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè)，需要搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡層、軟件層、設備層。 網(wǎng)絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)...