地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標：AGV的里程計坐標（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有需要可以聯(lián)系我司哦！佛山磁導航AGV小車優(yōu)點

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の?，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器

導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 

天線 AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。 普陀區(qū)磁導航AGV小車應用案例AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區(qū)域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性：修改區(qū)域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區(qū)域：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，按下刪除區(qū)域按鈕，刪除該區(qū)域

重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎新老客戶來電！

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。

線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！西安搬運AGV小車官網(wǎng)

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車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 佛山磁導航AGV小車優(yōu)點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務來贏得市場，我們一直在路上！