單向潛伏式停車(chē)AGV小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或停車(chē)AGV料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車(chē),潛伏頂升停車(chē)AGV小車(chē)制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線(xiàn)點(diǎn)(路線(xiàn)點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)停車(chē)AGV按照預(yù)定的路線(xiàn)來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)...
14 模式切換按鈕 短按:切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒:初始化(比較少用,停車(chē)AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動(dòng)模式,滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時(shí),叉車(chē)處于異?;謴?fù)工位,按下該按鈕,叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置...
4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車(chē)停車(chē)AGV的數(shù)據(jù)信息(運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車(chē)AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導(dǎo)航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟...
重載式停車(chē)AGV應(yīng)用: 重載停車(chē)AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠(chǎng)、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠(chǎng)、重型汽車(chē)制造廠(chǎng)、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式停車(chē)AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是...
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車(chē)機(jī)器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車(chē)機(jī)器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車(chē)機(jī)器人其他信息,...
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā):設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置智能停車(chē)機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù):設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口,通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線(xiàn)點(diǎn)(路線(xiàn)點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人按照預(yù)定的路線(xiàn)來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式...
—光電防撞:當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài):智能停車(chē)機(jī)器人存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的急停按鈕存...
【注意】:叉車(chē)停車(chē)AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車(chē)停車(chē)AGV整車(chē)電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車(chē)停車(chē)AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給停車(chē)AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車(chē)停車(chē)A...
22 光電防撞傳感器 在停車(chē)AGV運(yùn)行過(guò)程中,能夠檢測(cè)到停車(chē)AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)停車(chē)AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后停車(chē)AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線(xiàn)編碼器 用于...
?至此,叉車(chē)停車(chē)AGV手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)停車(chē)AGV的電源(按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)) ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前,請(qǐng)檢查電線(xiàn)及插座是否有損壞。當(dāng)電線(xiàn)或者插座受損時(shí),請(qǐng)勿充電。 ?禁止在...
2.4、停車(chē)AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的停車(chē)AGV信息,彈出停車(chē)AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置停車(chē)AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊停車(chē)AGV...
路線(xiàn)發(fā)送方法2: 完成路線(xiàn)編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤(pán)的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線(xiàn)的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示舵輪AGV的行駛路線(xiàn)(黑色路線(xiàn))將舵輪AGV移動(dòng)到路線(xiàn)的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)。 —運(yùn)行路線(xiàn):把路線(xiàn)發(fā)送到舵輪AGV車(chē)體上,...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航...
潛伏式麥輪AGV在智造工廠(chǎng)應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 麥輪AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線(xiàn)。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 麥輪AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn),負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3...
重載式麥輪AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱(chēng)? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方...
鋰電池 擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1.5 倍,能量密度是其 2 倍。高電壓,平均使用電壓為 3.6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的 3 倍,使用電壓平坦并且高容量,普遍的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長(zhǎng),經(jīng)過(guò) 500 次放電后其容...
—光電防撞:當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài):麥輪AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:麥輪AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按...
2、安全防護(hù) 叉車(chē)麥輪AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車(chē)麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍...
麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部,底部有著麥克納姆輪的裝置,可以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢? 1、靈活的作業(yè),精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪...
[注 意] 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)麥輪AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),麥輪AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)麥輪AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線(xiàn)周?chē)?..
2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對(duì)麥輪AGV進(jìn)行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會(huì)...
?至此,叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源(按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)) ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前,請(qǐng)檢查電線(xiàn)及插座是否有損壞。當(dāng)電線(xiàn)或者插座受損時(shí),請(qǐng)勿充電。 ?禁止在...
矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增...
2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車(chē)麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線(xiàn)路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中,當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖...
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)麥輪AGV的行駛路線(xiàn)。 2、在麥輪A...
3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)麥輪AGV的安全運(yùn)行及保證麥輪AGV能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車(chē)麥輪AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感...
在麥克納姆輪問(wèn)世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車(chē)、叉車(chē)等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車(chē)輛相比較,麥克納姆輪技術(shù)研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)可以甩普通搬運(yùn)車(chē)幾條街,因?yàn)锳GV小車(chē)不但能夠...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)麥輪AGV的過(guò)程中,...