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AGV 無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理：從部件到場景的適配邏輯
AGV 無人搬運(yùn)車的穩(wěn)定運(yùn)行，**依賴驅(qū)動系統(tǒng)的精細(xì)控制，這套系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)、減速器、控制器、車輪與電源組成，各部件協(xié)同工作，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，同時實現(xiàn)速度、方向與啟停的靈活調(diào)控。驅(qū)動電機(jī)作為動力源，主流采用直流無刷電機(jī)，具備效率高（85%-95%）、噪音低（≤60 分貝）、壽命長（5000 小時以上）的特點，根據(jù) AGV 負(fù)載不同選擇功率 —— 輕型 AGV（0.5-2 噸）適配 1-3kW 電機(jī)，重型 AGV（5-10 噸）則需 5-10kW 電機(jī)；減速器的作用是降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、提升扭矩，常見行星齒輪減速器，傳動效率達(dá) 90% 以上，能避免電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致的動力浪費(fèi)，某重載 AGV 通過減速器將電機(jī) 1500rpm 轉(zhuǎn)速降至 50rpm，扭矩提升 30 倍，滿足重型貨物啟動需求。
控制器是驅(qū)動系統(tǒng)的 “大腦”，通過接收導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑指令，輸出 PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，同時實時采集電機(jī)電流、溫度、車輪轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，當(dāng)電流過載（超過額定值 120%）或溫度過高（超過 80℃）時，自動觸發(fā)保護(hù)機(jī)制；車輪則需根據(jù)地面條件選擇 —— 聚氨酯輪適合光滑水泥地（摩擦系數(shù) 0.6-0.8），橡膠輪適合粗糙地面（摩擦系數(shù) 0.4-0.6），且多數(shù) AGV 采用 “驅(qū)動輪 + 從動輪” 組合，驅(qū)動輪控制方向與速度，從動輪輔助支撐，確保行駛平穩(wěn)。
從驅(qū)動方式來看，不同結(jié)構(gòu)適配不同場景：單輪驅(qū)動（1 個驅(qū)動輪 + 2-4 個從動輪）適合輕型 AGV（0.5-1 噸），轉(zhuǎn)向靈活，適合狹窄通道（寬度 1.5-2 米），如電子車間內(nèi)的元件配送；雙輪差速驅(qū)動（2 個驅(qū)動輪 + 2 個從動輪）通過調(diào)整兩輪轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，定位精度高（±5mm），負(fù)載能力 1-3 噸，是中小型 AGV 的主流選擇，某物流倉庫用其搬運(yùn)箱式貨物，轉(zhuǎn)彎半徑* 1 米，適配密集貨架布局；多輪驅(qū)動（4-6 個驅(qū)動輪）則用于重型 AGV（5-10 噸），通過多輪分?jǐn)傌?fù)載，避免地面壓強(qiáng)過大導(dǎo)致的損壞，如礦山場景下的重型零部件搬運(yùn)。
上海桐爾在為企業(yè)提供 AGV 選型建議時發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動系統(tǒng)的適配需結(jié)合 “負(fù)載 + 路徑 + 地面” 三要素：輕型、窄通道選單輪驅(qū)動，中型、高精度選雙輪差速驅(qū)動，重型、粗糙地面選多輪驅(qū)動，只有精細(xì)匹配場景需求，才能比較大化 AGV 的運(yùn)行穩(wěn)定性與壽命。
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