AGV 智能物流小車注意事項(xiàng):從操作到維護(hù)的全周期管理
AGV 智能物流小車的高效運(yùn)行,需通過 “操作規(guī)范、維護(hù)到位、環(huán)境適配” 的全周期管理實(shí)現(xiàn),每環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)把控直接影響設(shè)備壽命與作業(yè)安全。在操作層面,崗前培訓(xùn)是基礎(chǔ),操作人員需掌握 AGV 的基本功能、緊急操作與故障識別 —— 比如了解不同指示燈含義(綠燈正常、紅燈故障、黃燈待指令),熟悉緊急制動按鈕位置(通常在 AGV 側(cè)面與尾部),能判斷常見故障(如電量低、傳感器報警);作業(yè)時需避免人工干預(yù) AGV 運(yùn)行,若需臨時暫停,需通過控制系統(tǒng)下發(fā)指令,而非直接推動設(shè)備,某電子工廠曾因人工推 AGV 導(dǎo)致導(dǎo)向傳感器偏移,后續(xù)通過規(guī)范操作,這類故障減少 90%;此外,任務(wù)下發(fā)需合理規(guī)劃,避免短時間內(nèi)連續(xù)下達(dá)多任務(wù),防止 AGV “任務(wù)擁堵”,某物流倉庫通過 WMS 系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)排序,AGV 空閑時間從 20% 降至 8%,作業(yè)效率提升 15%。
維護(hù)環(huán)節(jié)需聚焦電池、傳感器與機(jī)械部件。電池維護(hù)是重點(diǎn),鋰電池需避免過充過放(充電至 90% 停止,電量低于 20% 及時充電),每月進(jìn)行 1 次深度放電(放電至 10% 再充滿),延長壽命;鉛酸蓄電池則需每季度檢查電解液液位,低于標(biāo)準(zhǔn)線時補(bǔ)充蒸餾水,某汽車工廠的 AGV 鉛酸電池通過這套維護(hù),使用壽命從 2 年延長至 3 年。傳感器維護(hù)方面,激光雷達(dá)需每周用壓縮空氣清潔鏡頭(壓力 0.2-0.3MPa),避免灰塵影響探測精度;視覺傳感器需每月校準(zhǔn),用標(biāo)準(zhǔn)靶紙調(diào)整焦距,確保識別準(zhǔn)確率≥99%;紅外避障傳感器需每兩周測試探測距離,低于 1 米時更換,上海桐爾在調(diào)研中發(fā)現(xiàn),做好傳感器維護(hù)的企業(yè),AGV 導(dǎo)航故障率平均降低 60%。機(jī)械部件維護(hù)上,驅(qū)動輪需每季度檢查磨損(花紋深度低于 1mm 更換),減速器每半年添加潤滑油(采用 32# 齒輪油),移載機(jī)構(gòu)需每月檢查緊固件,防止松動導(dǎo)致貨物掉落。
環(huán)境適配同樣不可忽視:溫度需控制在 - 20℃至 60℃,低于 - 10℃時需為鋰電池加裝保溫套,高于 50℃時需加強(qiáng)通風(fēng);濕度保持在 40%-60%,潮濕環(huán)境需加裝除濕機(jī),避免電機(jī)受潮短路;地面需平整(誤差≤3mm/2 米)、清潔(無油污、雜物),粗糙地面需更換橡膠輪,光滑地面用聚氨酯輪,通過環(huán)境優(yōu)化,AGV 的平均無故障運(yùn)行時間可從 300 小時提升至 500 小時。