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如何正確鋪設(shè) AGV 磁條：從前期準(zhǔn)備到后期維護(hù)的全流程指南
AGV 磁條作為電磁導(dǎo)航與磁帶導(dǎo)航的**導(dǎo)向介質(zhì)，其鋪設(shè)質(zhì)量直接影響 AGV 的導(dǎo)航精度與運(yùn)行穩(wěn)定性，需遵循 “規(guī)劃 - 處理 - 鋪設(shè) - 校準(zhǔn) - 維護(hù)” 的全流程規(guī)范。前期規(guī)劃是基礎(chǔ)，需結(jié)合倉庫或車間布局確定路徑，重點(diǎn)考慮三個維度：一是路徑寬度，需比 AGV 寬度寬 0.3-0.5 米，如 AGV 寬度 1.2 米，路徑寬度應(yīng)設(shè)為 1.5-1.7 米，避免轉(zhuǎn)彎時碰撞；二是轉(zhuǎn)彎半徑，根據(jù) AGV 最小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)，輕型 AGV（0.5-1 噸）轉(zhuǎn)彎半徑≥1 米，重型 AGV（5-10 噸）≥3 米，防止 AGV 轉(zhuǎn)向卡頓；三是避讓點(diǎn)設(shè)置，在交叉路口、產(chǎn)線進(jìn)料口等高頻交匯區(qū)域，預(yù)留 1.5-2 米避讓空間，便于多 AGV 錯峰通行，某汽車工廠通過合理規(guī)劃，將 AGV 交叉路口擁堵率從 30% 降至 5% 以下。
地面處理是保障鋪設(shè)質(zhì)量的關(guān)鍵步驟，需滿足 “平整、清潔、干燥” 要求：地面平整度誤差控制在 3mm/2 米內(nèi)，若存在凸起或凹陷，需用環(huán)氧砂漿找平；清潔方面，需***灰塵、油污與雜物，可用工業(yè)吸塵器（吸力≥2000Pa）清理縫隙灰塵，避免磁條粘貼不牢固；干燥度上，地面含水率需低于 8%，潮濕地面需通風(fēng) 24 小時后再施工，防止磁條膠層受潮脫落。上海桐爾在協(xié)助某食品倉庫鋪設(shè)磁條時，曾因地面殘留油污導(dǎo)致磁條脫落，后續(xù)通過酒精清潔 + 熱風(fēng)烘干（溫度 50℃，時間 30 分鐘）處理，磁條附著力提升 3 倍，使用壽命從 3 個月延長至 1 年。
鋪設(shè)與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)需注重細(xì)節(jié)：鋪設(shè)時，磁條中心線需與規(guī)劃路徑重合，偏差≤2mm，用刮板壓實(shí)（壓力 5-10kg），確保膠層完全貼合；接頭處采用 45° 斜接，重疊長度 5-10cm，避免直角接頭導(dǎo)致 AGV 導(dǎo)航波動；校準(zhǔn)階段，將 AGV 置于磁條起點(diǎn)，通過控制器調(diào)整導(dǎo)向傳感器位置，使 AGV 沿磁條行駛時，偏移量≤1mm，同時測試轉(zhuǎn)彎、啟停功能，確保無卡頓或偏離。后期維護(hù)同樣重要，需每周檢查磁條是否磨損、翹邊，磨損嚴(yán)重（厚度低于 0.5mm）時及時更換，翹邊處用**膠水修補(bǔ)；每月用導(dǎo)航測試儀檢測磁條信號強(qiáng)度，低于標(biāo)準(zhǔn)值 80% 時清潔傳感器或更換磁條，某電子車間通過這套維護(hù)流程，AGV 導(dǎo)航故障率從 10% 降至 1.2%。
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