一、定義與本質(zhì)區(qū)別1. 坐標(biāo)編程（G90 模式）定義：所有坐標(biāo)值（X、Y、Z 軸）均以預(yù)設(shè)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算，即坐標(biāo)值 “刀具終要到達(dá)的位置與坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離”。本質(zhì)：“目標(biāo)導(dǎo)向”—— 編程時(shí)只需明確刀具的 “終目標(biāo)位置”，無需關(guān)心刀具當(dāng)前在哪里，CNC 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)距離。示例：假設(shè)當(dāng)前使用 G54 工件坐標(biāo)系（原點(diǎn)在工件左下角），刀具當(dāng)前位置為（X20，Y10）：

執(zhí)行程序段 G90 G01 X50 Y30 F200 → 刀具終移動(dòng)到 “G54 坐標(biāo)系原點(diǎn)右側(cè) 50mm、上方 30mm” 的位置（X50，Y30），實(shí)際移動(dòng)距離為 X 軸 + 30mm、Y 軸 + 20mm（系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算：50-20=30，30-10=20）。2. 增量坐標(biāo)編程（G91 模式）定義：所有坐標(biāo)值均以刀具當(dāng)前所在位置為基準(zhǔn)計(jì)算，即坐標(biāo)值 “刀具從當(dāng)前位置向某一方向移動(dòng)的增量距離”（正值為軸的正方向，負(fù)值為軸的負(fù)方向）。本質(zhì)：“過程導(dǎo)向”—— 編程時(shí)需明確刀具 “從當(dāng)前位置要移動(dòng)多少距離”，而非終目標(biāo)位置，適合重復(fù)執(zhí)行同一運(yùn)動(dòng)軌跡的場景。示例：同樣假設(shè)刀具當(dāng)前位置為（X20，Y10），執(zhí)行程序段 G91 G01 X30 Y20 F200 → 刀具從當(dāng)前位置 “向 X 軸正方向移動(dòng) 30mm、Y 軸正方向移動(dòng) 20mm”，終到達(dá)位置為（20+30=50，10+20=30），與上述坐標(biāo)示例的終位置一致，但編程邏輯完全不同。二、關(guān)鍵區(qū)別對(duì)比（表格清晰呈現(xiàn)）對(duì)比維度坐標(biāo)編程（G90）增量坐標(biāo)編程（G91）坐標(biāo)基準(zhǔn)固定坐標(biāo)系原點(diǎn)（如 G54~G59 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)）刀具當(dāng)前所在位置坐標(biāo)值含義刀具終目標(biāo)位置與原點(diǎn)的距離（位置）刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)的增量距離（相對(duì)位移）編程邏輯需明確 “目標(biāo)位置”，無需考慮當(dāng)前位置需明確 “移動(dòng)距離”，需知道當(dāng)前位置程序修改難度若坐標(biāo)系原點(diǎn)變化（如工件重裝夾），需重新計(jì)算所有坐標(biāo)值，修改成本高坐標(biāo)系原點(diǎn)變化不影響程序，只需保證初始位置正確，修改成本低適用場景固定位置加工（如單一件加工、復(fù)雜輪廓加工）重復(fù)運(yùn)動(dòng)加工（如多孔鉆孔、等距槽銑削）誤差累積風(fēng)險(xiǎn)無累積誤差（每次均以原點(diǎn)為基準(zhǔn)）有累積誤差（多次增量移動(dòng)后，誤差會(huì)疊加）三、適用場景差異（結(jié)合實(shí)例理解）1. 坐標(biāo)編程（G90）：適合 “固定位置” 加工當(dāng)加工位置相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)固定，或零件輪廓復(fù)雜（需精確控制每個(gè)特征的位置）時(shí)，優(yōu)先用 G90，避免因當(dāng)前位置偏差導(dǎo)致加工錯(cuò)誤。

典型場景 1：復(fù)雜模具型腔加工

模具型腔的每個(gè)曲面、孔位都有嚴(yán)格的尺寸要求（如某孔中心需在 X120±0.01mm、Y80±0.01mm），用 G90 編程可直接按圖紙標(biāo)注的坐標(biāo)編寫，無需計(jì)算相對(duì)位移，精度更易保證。典型場景 2：單一件或小批量加工

加工單個(gè)零件時(shí)，無需重復(fù)同一運(yùn)動(dòng)，用 G90 編程更直觀（直接對(duì)應(yīng)圖紙尺寸），減少編程錯(cuò)誤。2. 增量坐標(biāo)編程（G91）：適合 “重復(fù)運(yùn)動(dòng)” 加工當(dāng)需要在零件上加工多個(gè) “等間距特征”（如一排孔、一圈槽），或需要重復(fù)執(zhí)行同一動(dòng)作（如多次啄鉆深孔）時(shí)，用 G91 可大幅簡化程序，避免重復(fù)編寫大量相同坐標(biāo)。

典型場景 1：多孔等距鉆孔

若在工件上加工 5 個(gè)等間距的孔（孔間距 X 方向 20mm，從 X50 開始），用 G91 編程只需寫一次 “移動(dòng) 20mm + 鉆孔” 的循環(huán)，無需重復(fù)計(jì)算每個(gè)孔的坐標(biāo)：plaintextG90 G00 X50 Y60 （坐標(biāo)定位到個(gè)孔）

G91              （切換為增量模式）

G81 Z-20 R5 F100 （鉆孔循環(huán)）

X20              （增量移動(dòng)20mm到第二個(gè)孔，自動(dòng)重復(fù)鉆孔）

X20              （第三個(gè)孔）

X20              （第四個(gè)孔）

X20              （第五個(gè)孔）

G90 G00 Z50      （切回模式，抬刀到安全高度）

典型場景 2：深孔啄鉆

加工深 30mm 的孔（每次啄鉆深度 5mm），用 G91 編程可簡化為 “Z-5” 重復(fù) 6 次，無需每次計(jì)算深度（如 Z-5、Z-10、Z-15…），程序更簡潔。四、實(shí)戰(zhàn)注意事項(xiàng)（避免常見錯(cuò)誤）模式切換需明確

G90 和 G91 是 “模態(tài)指令”（一旦執(zhí)行，持續(xù)生效），編程時(shí)需在程序開頭或模式切換處明確標(biāo)注，避免因模式遺忘導(dǎo)致加工錯(cuò)誤。錯(cuò)誤示例：若上一段程序用 G91，下一段未切換回 G90 就編寫坐標(biāo)，會(huì)導(dǎo)致刀具移動(dòng)距離錯(cuò)誤（如G91 X10后，未切回 G90 就寫X50，實(shí)際移動(dòng) 50mm 增量，而非 50mm）。正確做法：程序開頭通常先指定模式（如G21 G90 G54），模式切換時(shí)單獨(dú)寫一段（如G91或G90），并加注釋。增量模式注意累積誤差

多次增量移動(dòng)后，機(jī)械間隙、伺服誤差會(huì)疊加（如每次移動(dòng) X20mm，實(shí)際只移動(dòng) 19.99mm，5 次后累計(jì)誤差達(dá) 0.05mm），因此高精度加工不建議長期用 G91；若使用，建議定期用 G90 定位到位置 “校準(zhǔn)”。結(jié)合 “局部坐標(biāo)” 靈活使用

部分 CNC 系統(tǒng)支持 “局部坐標(biāo)系（G52）”，可在 G90 模式下臨時(shí)設(shè)定局部原點(diǎn)，再結(jié)合 G91 進(jìn)行增量加工，兼顧 “精度” 與 “增量靈活性”（如加工圓周上的孔，先 G90 定位到圓心，再 G91 走圓弧增量）。五、總結(jié)坐標(biāo)編程（G90）與增量坐標(biāo)編程（G91）的是 “基準(zhǔn)選擇” 的差異：

G90 是 “錨定原點(diǎn)”，適合精度要求高、位置固定的加工，直觀但修改成本高；G91 是 “錨定當(dāng)前”，適合重復(fù)運(yùn)動(dòng)、批量特征加工，靈活且程序簡潔。

實(shí)際編程中，二者并非 “非此即彼”，而是常結(jié)合使用（如先用 G90 定位到加工起始點(diǎn)，再用 G91 執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作，用 G90 抬刀復(fù)位），需根據(jù)零件特征與加工需求靈活選擇。

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