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半固態(tài)-棱鏡式激光雷達，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機領(lǐng)域積累的電機精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達技術(shù)構(gòu)筑護城河。工作原理，棱鏡式激光雷達也稱為雙...

而車載電腦系統(tǒng)只是將車內(nèi)五花八門的娛樂功能收歸于一身，他的好壞與車輛的性能沒有任何關(guān)系。如果有這么一個車載新品：能實現(xiàn)DVD多媒體娛樂功能的同時，還具備GPS導(dǎo)航功能、倒車后視系統(tǒng)，擁有家用電腦的WINDOWS操作界面并能進行文檔處理和無線上網(wǎng)，此外，還能記錄...

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...

車載計算機的現(xiàn)狀和趨勢研究，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機已經(jīng)成為汽車行業(yè)中的一個重要領(lǐng)域。車載計算機不只是汽車的智能化標志，也是智能交通、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施。對于車主來說，車載計算機的功能已經(jīng)遠遠超出了導(dǎo)航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內(nèi)空氣質(zhì)...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束，在...

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

汽車行駛時，存儲在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等。可以長時間保存，防止點火開關(guān)關(guān)閉時電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過專門的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點火開關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專門使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

車載計算機的應(yīng)用場景：1.自動駕駛，車載計算機將成為實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)模塊。在此領(lǐng)域，車載計算機可以通過分析路況數(shù)據(jù)、駕駛員駕駛習(xí)慣、傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)等方面提供支持。2.監(jiān)控與維護，車載計算機可以通過數(shù)據(jù)監(jiān)控，追蹤發(fā)動機和車輛系統(tǒng)的運行情況。并且，在發(fā)現(xiàn)故障...

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作...

車載計算機系統(tǒng)有什么用途？車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D boun...

激光雷達的應(yīng)用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河...

車載計算機的市場現(xiàn)狀，截至2021年，車載計算機的市場規(guī)模已經(jīng)達到97.1億美元，預(yù)計到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求，車載計算機市場將持續(xù)增長。目前，市場上的車載計算機一...

車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術(shù)，既然存在了車載計算機的應(yīng)用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統(tǒng)的按鈕或者物理大屏幕的方式已經(jīng)不再具有優(yōu)勢，車載計算機應(yīng)該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描，且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復(fù)雜，需要對周...

車載電腦的概念，車載電腦又名車載計算機，簡而言之，就是在車上加裝人車共用電腦。車載電腦與行車電腦的區(qū)別：車載電腦系統(tǒng)并非行車電腦。行車電腦負責(zé)車輛與發(fā)動機狀況的監(jiān)管，也就是我們所說的ECU（ElectronicControlUnit）。汽車的ECU就好比我們?nèi)?..

九十年代初國外提出了智能交通系統(tǒng)（即ITS）的概念，智能車輛（IV）是智能交 通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計算機、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項技術(shù)，而基于PC平臺的汽車信息化是實現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。1998...

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍，...

車載電腦構(gòu)成：1、參考電壓調(diào)節(jié)器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱調(diào)節(jié)器：是用接口、轉(zhuǎn)換信號以供電腦執(zhí)行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計算或決定。...

車載計算機的趨勢：在技術(shù)層面上，車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務(wù)。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...

激光雷達，也稱光學(xué)雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...

LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達主要包括激光發(fā)射、接收、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSE...

激光雷達的分類，激光雷達行業(yè)具有較高的技術(shù)水準與技術(shù)壁壘，并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高，激光雷達系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來...

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件...

車載電腦支持車內(nèi)上網(wǎng)、影音娛樂、衛(wèi)星定位、語音導(dǎo)航、游戲、電話等功能，并且還能實現(xiàn)可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固，使其能夠應(yīng)對頻繁的沖擊和振動。...