工作原理,相控陣雷達發(fā)射的是電磁波,OPA(Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣)激光雷達發(fā)射的是光,而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,利用相位差...
車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監(jiān)測報警、GPS導航等領(lǐng)域的開發(fā)與實踐,如德國的戴姆勒-克萊斯勒,美國的通用、福特,日本的豐田、三菱等,相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進入我國,...
肺炎刺激服務(wù)型機器人市場發(fā)展,2030 年激光雷達該領(lǐng)域規(guī)模預計達到 16.7 億美元。服務(wù)型機器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎,無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月,美國自動駕駛送...
相關(guān)縮寫:dToF:direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間;iToF:indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間;PLD:脈沖激光二極管,一種激光雷達發(fā)光元件;APD:雪崩光二極管,一種激光雷達...
豐富的連接性,此外,邊緣計算機配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...
原理,激光雷達( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發(fā)射器先發(fā)送一束激光,遇到障礙物后反射...
激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應(yīng)用前景。激光雷達具有較高的分辨率,可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,激光雷達是主動發(fā)射型設(shè)備,對光照的變化不敏感,在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達能夠提供水平360度...
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業(yè)化進程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...
反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況),如果反射率太低,那么激光雷達收不到反射回來的激光,導致檢測不到障...
增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的,因為車輛往往會頻繁停止和加速,導致常規(guī)連接松動。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固,使其能夠應(yīng)對頻繁的沖擊和振動。...
無論您是造車人還是駕車人,當您擁有車載PC時,它都能為您帶來超值的性價比,使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機多媒體技術(shù)、移動通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強...
當三維點較為稠密的時候,可以像視覺一樣提取特征點和其周圍的描述子,主要通過選擇幾何屬性(如法線和曲率)比較有區(qū)分度的點,在計算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計得到關(guān)鍵點的描述子,而當處理目前市面上的激光雷達得到的單幀點云數(shù)據(jù)時,由于點云較為稀疏,主要依靠每個激光器在...
車載工業(yè)平板電腦一般是直接從車載電池充電,由于各種電瓶的使用狀態(tài)不同,加上點火及熄火的沖擊,對配合使用設(shè)備的電源要求比較高,否則,很容易損壞車載工業(yè)平板電腦。像一款加固的Windows系統(tǒng)的8英寸帶電池工業(yè)平板電腦車載計算機YW80X,標機支持1280*800...
LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn)。例如,可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風速和車速。另外,LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型,這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現(xiàn),通常使用的是掃描的方式。Li...
根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內(nèi)的不同激光,相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害...
分類,激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...
不同車載傳感器的比較,目前,激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》稱,當前在人工智能...
要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離,那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間,因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先,我們需要明確,激光雷達并不是單獨運作的,一般是由激光發(fā)射器、接收...
優(yōu)劣勢分析:優(yōu)點:FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,且成像速度快。體積小,易安裝,易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔,元件極少,成本低。信號處理電路簡單,消耗運算資源少,整體成本低。刷新頻率可高達3MHz,是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,...
激光雷達在ADAS應(yīng)用:海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元。2020年10月,百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),在13個城市部署總數(shù)測試車輛,并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Fo...
測距精度:激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定:將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程??煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件...
我們的汽車電腦在國內(nèi)是較早家,也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產(chǎn)品,所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢。同時,對智能交通(ITS)國家也出臺了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通(ITS)已經(jīng)寫入我國“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃,國...
激光雷達的FOV,F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測。垂直FOV:常見的車載激光雷達通常在...
記憶存儲器是存儲數(shù)據(jù)和程序的部件,在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說,每個單元存儲的是用一個八位二進制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣,一個八位二進制數(shù)表示汽車或發(fā)動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態(tài),如點火時間、噴油量...
Flash激光雷達,F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機不同,每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,被焦平面探測器陣列探測,輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...
激光雷達的市場概況:全球市場概況,激光雷達過去用于工業(yè)測繪、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域,未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細分。氣象監(jiān)測、地形測繪與車載、機器人領(lǐng)域?qū)す饫走_的技術(shù)要求不同,分屬不同細分市場。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,激光雷達市場規(guī)模有望達百億美元。受益于無人駕駛、...
激光雷達對策:在實際使用中,對環(huán)境中的透明介質(zhì),特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),需要做特殊處理,避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,降低透明度和反射能力,或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量...
增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的,因為車輛往往會頻繁停止和加速,導致常規(guī)連接松動。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固,使其能夠應(yīng)對頻繁的沖擊和振動。...
在實際應(yīng)用中,很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系。針對此,研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算。總體而言,三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高,所需人工干預越來越少,且應(yīng)用面越來越廣。然而,現(xiàn)有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...
激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術(shù), 隨著應(yīng)用的普遍,在過去的幾年里,激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品,涵蓋避障型、導航型以及導航...