20世紀(jì)90年代后期,全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過(guò)程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990年德國(guó)Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng),這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,形成機(jī)載激光...
2003年十名中科院院士提出建立國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)的報(bào)告得到官方的高度重視,國(guó)家于2005年下半年頒布草案,開(kāi)始籌建國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)項(xiàng)目,濰坊理想電子有限公司就是在這種國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)(汽車電腦)采用嵌入式硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng),在此...
豐富的連接性,此外,邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過(guò)為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...
車載計(jì)算機(jī)的未來(lái)趨勢(shì):1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和個(gè)性化服務(wù)。此外,車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析,幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...
根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(10-400nm)到可見(jiàn)光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內(nèi)的不同激光,相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光,激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm,以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害...
增加車載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車載電腦來(lái)說(shuō)是必不可少的,因?yàn)檐囕v往往會(huì)頻繁停止和加速,導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此,通過(guò)使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固,使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...
車載電腦具有以下優(yōu)點(diǎn):1. 集成性強(qiáng):車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口,可以方便地與各種汽車設(shè)備進(jìn)行集成。2. 易于維護(hù):車載專門使用電腦采用模塊化的設(shè)計(jì),可以方便地進(jìn)行維護(hù)和故障排除,降低了維護(hù)成本。此外,車載專門使用電腦還可以根據(jù)不同的應(yīng)用...
相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描,而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描,且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。由于無(wú)人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,需要對(duì)周...
Flash激光雷達(dá),F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機(jī)不同,每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè),輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...
車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途?車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣,carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì):1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件,避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問(wèn)題,提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非常快,輸出的變化可以毫秒級(jí)測(cè)量,可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?;诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲(chǔ)器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)...
車載電腦系統(tǒng),是在普通微型電腦的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的汽車用電腦系統(tǒng)。他應(yīng)用微軟公司有名的WINDOWS操作系統(tǒng),把計(jì)算機(jī)、音響、導(dǎo)航、通訊及語(yǔ)音識(shí)別等功能集中為一個(gè)整體。他的體積不大,全部集中在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車音響所占的空間之內(nèi)。由于車載電腦是一臺(tái)計(jì)算機(jī),因此具有多媒體...
LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集,如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)(右圖)。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖(左上)和側(cè)視圖(左下)。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...
激光雷達(dá)的應(yīng)用:1測(cè)量測(cè)繪,1、地形測(cè)繪,激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”,激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖,正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制,使用LiDAR進(jìn)行...
記憶存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序的部件,在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元組成。對(duì)于八位存儲(chǔ)器來(lái)說(shuō),每個(gè)單元存儲(chǔ)的是用一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣,一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)表示汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)中某個(gè)裝置在某個(gè)工況下的工作狀態(tài),如點(diǎn)火時(shí)間、噴油量...
21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴,另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個(gè)地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r(shí)代需要延伸到生活的每一個(gè)角落。這里我們要說(shuō)的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。時(shí)代的...
車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途?車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣,carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,它通過(guò)測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
無(wú)論您是造車人還是駕車人,當(dāng)您擁有車載PC時(shí),它都能為您帶來(lái)超值的性價(jià)比,使您和您的愛(ài)車與眾不同。真正的車載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...
不同車載傳感器的比較,目前,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、國(guó)汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》稱,當(dāng)前在人工智能...
車載電腦系統(tǒng),是在普通微型電腦的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的汽車用電腦系統(tǒng)。他應(yīng)用微軟公司有名的WINDOWS操作系統(tǒng),把計(jì)算機(jī)、音響、導(dǎo)航、通訊及語(yǔ)音識(shí)別等功能集中為一個(gè)整體。他的體積不大,全部集中在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車音響所占的空間之內(nèi)。由于車載電腦是一臺(tái)計(jì)算機(jī),因此具有多媒體...
車載計(jì)算機(jī),作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的專門使用電腦設(shè)備,其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動(dòng)沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下,車載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...
線數(shù),線數(shù)越高,表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,分辨率也就越高,目前無(wú)人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),夾角越小,分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),約為0.1°,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...
MEMS陣鏡激光雷達(dá),MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線,從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...
目前,LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè);在天文學(xué)領(lǐng)域,LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu);在工程建設(shè)方面,利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型(DEM...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺(tái)穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn),整體設(shè)計(jì)超過(guò)國(guó)家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮,開(kāi)創(chuàng)了汽車自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...
早在上個(gè)世紀(jì)60年代,當(dāng)人類制造出激光器后,科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距。在1967年7月,美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離。隨后,正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射...
工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛:工業(yè)自動(dòng)化,機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車、自動(dòng)清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無(wú)人機(jī)等,這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、行駛速度相對(duì)較低(通常不超過(guò)30km/h)。激光雷達(dá)可安裝在A...
有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè):網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂(lè)和高速無(wú)線通訊等幾部分組成,因此對(duì)車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂(lè)趣于一身...