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單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的智能停車(chē)機(jī)器人調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！湖南二...

3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證智能停車(chē)機(jī)器人能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上智能停車(chē)機(jī)器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-23...

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā)，彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在路線中，當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果：在軟件上測(cè)試路線和動(dòng)作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！新疆激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人廠家潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人在...

2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示智能停車(chē)機(jī)器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋智能停車(chē)機(jī)器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.1...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)智能停車(chē)機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人的信息，包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和智能停車(chē)機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示...

重載式智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)： 產(chǎn)品名稱(chēng)? ?重載智能停車(chē)機(jī)器人 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳...

潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、智能停車(chē)機(jī)器人鈑金車(chē)身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性?xún)r(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓?zhuān)嗉?jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車(chē)運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無(wú)線遙控器，有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng)； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車(chē)、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、...

22 光電防撞傳感器 在智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在智能停車(chē)機(jī)器人前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā)，智能停車(chē)機(jī)器人緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，智能停車(chē)機(jī)器人才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)智能停車(chē)...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊...

2.4、智能停車(chē)機(jī)器人信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的智能停車(chē)機(jī)器人信息，彈出智能停車(chē)機(jī)器人信息窗口，可以查看和設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車(chē)機(jī)器人的名字可以對(duì)智能停車(chē)機(jī)器人進(jìn)行重命名，單擊智能停車(chē)機(jī)器人的名字，會(huì)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車(chē)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口...

2.4、智能停車(chē)機(jī)器人信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的智能停車(chē)機(jī)器人信息，彈出智能停車(chē)機(jī)器人信息窗口，可以查看和設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車(chē)機(jī)器人的名字可以對(duì)智能停車(chē)機(jī)器人進(jìn)行重命名，單擊智能停車(chē)機(jī)器人的名字，會(huì)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車(chē)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口...

—站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件：輸入叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性：開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開(kāi)始站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置：選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)...

3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證智能停車(chē)機(jī)器人能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)...

重載式智能停車(chē)機(jī)器人是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶(hù)需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人、激光導(dǎo)航智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），重載式智能停車(chē)機(jī)器人載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)智能停車(chē)機(jī)器人 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 智能智能停...

2、安全防護(hù) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人周?chē)捎脵C(jī)械...

4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示智能停車(chē)機(jī)器人行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的電量，分...

潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、智能停車(chē)機(jī)器人鈑金車(chē)身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性?xún)r(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓?zhuān)嗉?jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車(chē)運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無(wú)線遙控器，有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng)； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車(chē)、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置智能停車(chē)機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電哦！海南自主智能停車(chē)機(jī)器人矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤(pán)的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車(chē)機(jī)器人移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把智能停車(chē)機(jī)器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的智能停車(chē)機(jī)器人。 —顯示：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的各種信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，期待為您服務(wù)！湖南自主智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)六、系...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng)：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)智能停車(chē)機(jī)器人行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車(chē)機(jī)器人空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定智能停車(chē)機(jī)器人：輸入智能停車(chē)機(jī)器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)智能停車(chē)機(jī)器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按...

22 光電防撞傳感器 在智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在智能停車(chē)機(jī)器人前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā)，智能停車(chē)機(jī)器人緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，智能停車(chē)機(jī)器人才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)智能停車(chē)...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人長(zhǎng)期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，歡迎客戶(hù)來(lái)電！遼寧磁導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無(wú)效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤(pán)的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車(chē)機(jī)器人移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把智能停車(chē)機(jī)器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的智能停車(chē)機(jī)器人。 —顯示：顯示智能停車(chē)機(jī)器人的各種信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！廣東激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器...

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱(chēng) —偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成...

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱(chēng)：輸入工位的名稱(chēng) —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：智能停車(chē)機(jī)器人取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：智能停車(chē)機(jī)器人放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好...

—光電防撞：當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài)：智能停車(chē)機(jī)器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：智能停車(chē)機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的速度，角度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的角度，高度為控制智能停車(chē)機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：智能停車(chē)機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度...

潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)對(duì)裝滿(mǎn)配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán)，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類(lèi)應(yīng)用，需要智能停車(chē)機(jī)器人有舉升裝置。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！安徽智能停...