1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無(wú)需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶(hù)提供全天候的線(xiàn)上和電話(huà)技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁智能停車(chē)機(jī)器人廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備...
[注 意] 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車(chē)機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,智能停車(chē)機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車(chē)機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高智能停車(chē)機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上智能停車(chē)機(jī)器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的過(guò)程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-23...
操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線(xiàn),按下解除關(guān)系按鈕?!咀⒁狻康貓D中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系,沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn),智能停車(chē)機(jī)器人是沒(méi)辦法行駛的。、路線(xiàn)發(fā)送窗口點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送,彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口,可以編輯智能停車(chē)機(jī)器人的測(cè)試路線(xiàn)信息。—路線(xiàn)組合:可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn),輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng))操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路...
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)智能停車(chē)機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線(xiàn),并仿真運(yùn)行編輯好的路線(xiàn),和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人的信息,包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)和智能停車(chē)機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示...
矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線(xiàn)的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...
雙向潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人 雙向潛伏式智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),車(chē)身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)潛伏到料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車(chē),可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車(chē)、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶(hù)的信賴(lài)...
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)。 2、在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車(chē)機(jī)...
雙向潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人 雙向潛伏式智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),車(chē)身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)潛伏到料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車(chē),可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車(chē)、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),...
—光電防撞:當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài):智能停車(chē)機(jī)器人存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):智能停車(chē)機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的速度,角度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的角度,高度為控制智能停車(chē)機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:智能停車(chē)機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度...
3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證智能停車(chē)機(jī)器人能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車(chē)智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線(xiàn)點(diǎn)(路線(xiàn)點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人按照預(yù)定的路線(xiàn)來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn):在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn):鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn),按下鍵盤(pán)DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊...
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無(wú)需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶(hù)提供全天候的線(xiàn)上和電話(huà)技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁智能停車(chē)機(jī)器人廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備...
潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn): 1、智能停車(chē)機(jī)器人鈑金車(chē)身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅(jiān)固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性?xún)r(jià)比高,施工簡(jiǎn)單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元,模塊化設(shè)計(jì),穩(wěn)定性高,維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)(激光安全防護(hù) 避障傳感器;機(jī)械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動(dòng)避讓?zhuān)嗉?jí)警示,緊急制動(dòng),使小車(chē)運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無(wú)線(xiàn)遙控器,有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)、藍(lán)牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng); 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車(chē)、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、...
—光電防撞:當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài):智能停車(chē)機(jī)器人存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):智能停車(chē)機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的速度,角度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的角度,高度為控制智能停車(chē)機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:智能停車(chē)機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人,期待為您服務(wù)!重慶智能停車(chē)機(jī)器人哪家強(qiáng)—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm...
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新...
單向尾部牽引智能停車(chē)機(jī)器人 尾部牽引系列智能停車(chē)機(jī)器人具有兩款外形可選,性?xún)r(jià)比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶(hù)口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計(jì),可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):智能停車(chē)機(jī)器人可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車(chē)機(jī)器人撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車(chē)立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車(chē)、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性?xún)r(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶(hù)來(lái)電!青海激光導(dǎo)航...
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)智能停車(chē)機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線(xiàn),并仿真運(yùn)行編輯好的路線(xiàn),和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人的信息,包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)和智能停車(chē)機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示...
2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線(xiàn)路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中,當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測(cè)試路線(xiàn)和動(dòng)作時(shí),顯示路線(xiàn)的執(zhí)行效果深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!黑龍江無(wú)人智能停車(chē)機(jī)器人官網(wǎng)1.2、...
線(xiàn)路觸發(fā): —加入路線(xiàn)觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線(xiàn)觸發(fā),增加一條路線(xiàn)觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線(xiàn)觸發(fā):在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線(xiàn)觸發(fā),可以刪除這一條路線(xiàn)觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線(xiàn)中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線(xiàn)中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研...
2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱(chēng) —偏移:移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線(xiàn)修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線(xiàn)關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成...
單向尾部牽引智能停車(chē)機(jī)器人 尾部牽引系列智能停車(chē)機(jī)器人具有兩款外形可選,性?xún)r(jià)比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶(hù)口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計(jì),可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):智能停車(chē)機(jī)器人可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測(cè)傳感器感應(yīng)到前方路況自動(dòng)減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車(chē)機(jī)器人撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車(chē)立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號(hào)的智能小車(chē)、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性?xún)r(jià)比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿(mǎn)意,有想法可以來(lái)我司...
22 光電防撞傳感器 在智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,能夠檢測(cè)到智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線(xiàn)編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在智能停車(chē)機(jī)器人前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā),智能停車(chē)機(jī)器人緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,智能停車(chē)機(jī)器人才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)智能停車(chē)...
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的正常行駛;長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞...
重載式智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用: 重載智能停車(chē)機(jī)器人以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車(chē)制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式智能停車(chē)機(jī)器人服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人智能停車(chē)機(jī)器人企業(yè),公司生產(chǎn)各類(lèi)智能停車(chē)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人、智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)、智能停車(chē)機(jī)器人叉車(chē)、重載智能停車(chē)機(jī)器人、智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、智能停車(chē)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人、智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)送料車(chē)、智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)人送料車(chē)、...
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無(wú)需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶(hù)提供全天候的線(xiàn)上和電話(huà)技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁智能停車(chē)機(jī)器人廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備...
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)。 2、在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車(chē)機(jī)...
4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特的智能停車(chē)機(jī)器人售后服務(wù)值得放心。上海激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施重載式...