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重載式智能停車機(jī)器人應(yīng)用： 重載智能停車機(jī)器人以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式智能停車機(jī)器人服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人智能停車機(jī)器人企業(yè)，公司生產(chǎn)各類智能停車機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人、智能停車機(jī)器人小車、智能停車機(jī)器人叉車、重載智能停車機(jī)器人、智能停車機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引車、智能停車機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人、智能停車機(jī)器人無人搬運(yùn)車、智能停車機(jī)器人自動(dòng)送料車、智能停車機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)車、智能停車機(jī)器人無人送料車、...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車智能停車機(jī)器人在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車智能停車機(jī)器人上 —下載地圖：從叉車智能停車機(jī)器人上下載地圖到軟件上 —檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝深圳嘉明特是一家專業(yè)智...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控...

重載式智能停車機(jī)器人是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航智能停車機(jī)器人、激光導(dǎo)航智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），重載式智能停車機(jī)器人載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)智能停車機(jī)器人 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 智能智能停...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！福建非標(biāo)智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例單向尾部牽...

2、安全防護(hù) 叉車智能停車機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車智能停車機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車智能停車機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車智能停車機(jī)器人周圍采用機(jī)械...

2、安全防護(hù) 叉車智能停車機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車智能停車機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車智能停車機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車智能停車機(jī)器人周圍采用機(jī)械...

2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示智能停車機(jī)器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋智能停車機(jī)器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車智能停車機(jī)器人、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái)，通過ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.1...

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定智能停車機(jī)器人：輸入智能停車機(jī)器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機(jī)器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機(jī)器人的過程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車智能停車機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到智能停車機(jī)器人電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-23...

操作：—單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕?！咀⒁狻康貓D中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，智能停車機(jī)器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯智能停車機(jī)器人的測(cè)試路線信息?！肪€組合：可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱）操作：—選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中—搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成路...

?至此，叉車智能停車機(jī)器人手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

重載式智能停車機(jī)器人應(yīng)用： 重載智能停車機(jī)器人以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式智能停車機(jī)器人服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人智能停車機(jī)器人企業(yè)，公司生產(chǎn)各類智能停車機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人、智能停車機(jī)器人小車、智能停車機(jī)器人叉車、重載智能停車機(jī)器人、智能停車機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)引車、智能停車機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人、智能停車機(jī)器人無人搬運(yùn)車、智能停車機(jī)器人自動(dòng)送料車、智能停車機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)車、智能停車機(jī)器人無人送料車、...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù)； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修，免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁智能停車機(jī)器人廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等），實(shí)現(xiàn)智能停車機(jī)器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊...

2.4、智能停車機(jī)器人信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的智能停車機(jī)器人信息，彈出智能停車機(jī)器人信息窗口，可以查看和設(shè)置智能停車機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車機(jī)器人的名字可以對(duì)智能停車機(jī)器人進(jìn)行重命名，單擊智能停車機(jī)器人的名字，會(huì)顯示智能停車機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示智能停車機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車機(jī)器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口...

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，智能停車機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)智能停車機(jī)器人無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，智能停車機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置智能停車機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置智能停車機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示智能停車機(jī)器人車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電哦！上海自動(dòng)智能停車機(jī)器人廠家導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車智能停車機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合智能停車機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm...

2、安全防護(hù) 叉車智能停車機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車智能停車機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車智能停車機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車智能停車機(jī)器人周圍采用機(jī)械...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，智能停車機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)智能停車機(jī)器人無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，智能停車機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機(jī)器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機(jī)器人的過程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車智能停車機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到智能停車機(jī)器人電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-23...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示智能停車機(jī)器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機(jī)器人移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到智能停車機(jī)器人車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到智能停車機(jī)器人車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把智能停車機(jī)器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置智能停車機(jī)器人的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的智能停車機(jī)器人。 —顯示：顯示智能停車機(jī)器人的各種信息。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！中...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定智能停車機(jī)器人：輸入智能停車機(jī)器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按...

—光電防撞：當(dāng)智能停車機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機(jī)器人狀態(tài)：智能停車機(jī)器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成智能停車機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車機(jī)器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車智能停車機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：智能停車機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制智能停車機(jī)器人行駛的速度，角度為控制智能停車機(jī)器人行駛的角度，高度為控制智能停車機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：智能停車機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度...

2、安全防護(hù) 叉車智能停車機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車智能停車機(jī)器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車智能停車機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車智能停車機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車智能停車機(jī)器人周圍采用機(jī)械...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為智能停車機(jī)器人空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定智能停車機(jī)器人：輸入智能停車機(jī)器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)智能停車機(jī)器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機(jī)器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機(jī)器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機(jī)器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您...