【注意】:叉車麥輪AGV自動充電時,叉車麥輪AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電: 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車麥輪AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停...
重載式麥輪AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載麥輪AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、...
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線(黑色路線)將麥輪AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的麥輪AGV。 —顯示:顯示麥輪AGV的各種信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!廣東自動麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)2.10、動...
22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中,能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時麥輪AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當麥輪AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),麥輪AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當麥輪AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓...
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結(jié)束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標點的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺它c,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設(shè)置的所有...
潛伏式麥輪AGV產(chǎn)品特點: 1、麥輪AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計,穩(wěn)定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度...
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),...
?至此,叉車麥輪AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操...
2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當麥輪AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當麥輪AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!云南搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)—區(qū)...
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個麥輪AGV工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過...
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線(黑色路線)將麥輪AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的麥輪AGV。 —顯示:顯示麥輪AGV的各種信息。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。黑龍江激光導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應(yīng)用案例 麥克納姆輪ag...
?至此,叉車麥輪AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車麥輪AGV的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :
—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量麥輪AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息:顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口,可以在...
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上...
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個麥輪AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操...
3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動,開始使用叉車麥輪AGV前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內(nèi)) 確保叉車麥輪AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X...
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實力強勁麥輪AGV廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,...