2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車(chē)麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線(xiàn)路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中,當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測(cè)試路線(xiàn)和動(dòng)作時(shí),顯示路線(xiàn)的執(zhí)行效果深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司。新疆自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人麥克納姆...
單向潛伏式麥輪AGV小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或麥輪AGV料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車(chē),潛伏頂升麥輪AGV小車(chē)制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線(xiàn)。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問(wèn)題,小車(chē)在上料中無(wú)法旋轉(zhuǎn)車(chē)體的問(wèn)題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X...
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新...
1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源,叉車(chē)麥輪AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩,可...
1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源,叉車(chē)麥輪AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩,可...
六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)麥輪AGV車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣,叉車(chē)麥輪AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面: 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位,建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度;長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車(chē)麥輪AGV的正常行駛;長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿(mǎn)灰塵,影響...
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無(wú)線(xiàn)IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào):顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和...
【注意】:叉車(chē)麥輪AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車(chē)麥輪AGV整車(chē)電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車(chē)麥輪AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給麥輪AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車(chē)麥輪AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車(chē)麥輪AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕,開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿(mǎn),按下充電器上的停...
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)麥輪AGV的行駛路線(xiàn)。 2、在麥輪AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV中 6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!寧夏自動(dòng)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)重載式...
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)麥輪AGV的行駛路線(xiàn)。 2、在麥輪AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到麥輪AGV中 6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、...
2.4、麥輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對(duì)麥輪AGV進(jìn)行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會(huì)顯示麥輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線(xiàn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)屬性,彈出路線(xiàn)屬性窗口,在地圖窗口中按照路線(xiàn)順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線(xiàn)顯示在屬性窗口...
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng):區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)麥輪AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線(xiàn)的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV:輸入麥輪AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)麥輪AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)...
22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中,能夠檢測(cè)到麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線(xiàn)編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)麥輪AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā),麥輪AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,麥輪AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)麥輪AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓...
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm;加裝控...
重載式麥輪AGV應(yīng)用: 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車(chē)制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務(wù)保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳,是集軟硬件一體,研發(fā),生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人麥輪AGV企業(yè),公司生產(chǎn)各類(lèi)麥輪AGV移動(dòng)機(jī)器人、麥輪AGV小車(chē)、麥輪AGV叉車(chē)、重載麥輪AGV、麥輪AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、麥輪AGV搬運(yùn)機(jī)器人、麥輪AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、麥輪AGV自動(dòng)送料車(chē)、麥輪AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、麥輪AGV無(wú)人送料車(chē)、麥輪AGV自動(dòng)牽引車(chē)、麥輪AGV無(wú)人牽引車(chē)、麥輪AGV物...
重載式麥輪AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē),采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)??筛鶕?jù)客戶(hù)需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式麥輪AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X), 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用...
3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)麥輪AGV的安全運(yùn)行及保證麥輪AGV能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車(chē)麥輪AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)麥輪AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車(chē)麥輪AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X...
單向潛伏式麥輪AGV小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或麥輪AGV料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車(chē),潛伏頂升麥輪AGV小車(chē)制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)麥輪AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線(xiàn)。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問(wèn)題,小車(chē)在上料中無(wú)法旋轉(zhuǎn)車(chē)體的問(wèn)題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X...
2、安全防護(hù) 叉車(chē)麥輪AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車(chē)麥輪AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車(chē)麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)麥輪AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失...
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新...
重載式麥輪AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē),采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)??筛鶕?jù)客戶(hù)需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好??筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式麥輪AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專(zhuān)為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X), 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用...
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線(xiàn),按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線(xiàn)關(guān)系,沒(méi)有編輯路線(xiàn)關(guān)系的點(diǎn),麥輪AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線(xiàn)發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)發(fā)送,彈出路線(xiàn)發(fā)送窗口,可以編輯麥輪AGV的測(cè)試路線(xiàn)信息。 —路線(xiàn)組合:可以編輯單條測(cè)試路線(xiàn)或者多條測(cè)試路線(xiàn),輸入路線(xiàn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱(chēng)) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線(xiàn)組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)...
1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源,叉車(chē)麥輪AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩,可...
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱(chēng):區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)麥輪AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線(xiàn)的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV:輸入麥輪AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)麥輪AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)...
在麥克納姆輪問(wèn)世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車(chē)、叉車(chē)等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車(chē)輛相比較,麥克納姆輪技術(shù)研制的無(wú)人搬運(yùn)AGV小車(chē)可以甩普通搬運(yùn)車(chē)幾條街,因?yàn)锳GV小車(chē)不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車(chē)頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實(shí)增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車(chē)與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車(chē)運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,傳...
1.質(zhì)量保證:層層把關(guān),保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測(cè)試->入庫(kù)->出庫(kù)。??? ?? ?2.現(xiàn)場(chǎng)服務(wù): ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說(shuō)明書(shū)、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無(wú)需培訓(xùn),較大限度方便工廠現(xiàn)場(chǎng)使用。 3.所交付之產(chǎn)品,自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù); ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修,免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶(hù)提供全天候的線(xiàn)上和電話(huà)技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁麥輪AGV廠家,產(chǎn)品量產(chǎn)備貨,...
—站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線(xiàn)的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車(chē)麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車(chē)麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件:輸入叉車(chē)麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性:開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開(kāi)始站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。麥克納...
2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車(chē)麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線(xiàn)路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線(xiàn)路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線(xiàn)中,當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線(xiàn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測(cè)試路線(xiàn)和動(dòng)作時(shí),顯示路線(xiàn)的執(zhí)行效果深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。湖北全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)應(yīng)用案例潛伏式麥輪AGV在智造工廠應(yīng)用:...
?至此,叉車(chē)麥輪AGV手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)麥輪AGV的電源(按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)) ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前,請(qǐng)檢查電線(xiàn)及插座是否有損壞。當(dāng)電線(xiàn)或者插座受損時(shí),請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :