?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車麥輪AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測到麥輪AGV電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上麥輪AGV車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖：麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。貴州搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電哦！

潛伏式麥輪AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、麥輪AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 10、動(dòng)力十足，人性化定制載重量，可很廣應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運(yùn)輸，很大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營成本。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有需要可以聯(lián)系我司哦！

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測量：測量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測量：測量麥輪AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測量麥輪AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、麥輪AGV車到點(diǎn)之間的距離長度、麥輪AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有麥輪AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送：發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行路線，可以用于測試路線的運(yùn)行效果。 —節(jié)點(diǎn)屬性：地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性，進(jìn)行查看編輯保存等操作。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！江西視覺導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強(qiáng)

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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示麥輪AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示麥輪AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示麥輪AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示麥輪AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：麥輪AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示麥輪AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施

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