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注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)主要是針對(duì)如何在清洗光伏電站時(shí)保護(hù)光伏組件不損壞以及清潔人員的安全性而考慮的。具體如下：1、了避免在高溫和強(qiáng)烈光照下擦拭組件對(duì)人身的電擊傷害以及可能對(duì)組件的破壞，工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)候進(jìn)行組件清潔工作。2、進(jìn)行組件清洗前，應(yīng)考察監(jiān)控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起，并須檢查組件的連接線和相關(guān)元件有無(wú)破損、粘連，在清洗前還需要用試電筆對(duì)組件的鋁框、支架、鋼化玻璃表面進(jìn)行測(cè)試。以排除漏電隱患，確保人身安全。3、光伏組件鋁框及光伏支架有許多鋒利尖角。因此進(jìn)行組件清潔的人員應(yīng)穿著相應(yīng)工作服并佩戴帽子以避免造成人員刮蹭受傷。應(yīng)禁止在衣服或工...

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板架之間。本實(shí)用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同，這里不再贅述?？蛇x地，所述支撐板架上設(shè)有行走輪，所述行走輪用于帶動(dòng)所述光伏板清潔機(jī)器人行走，所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸，滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以清掃行走輪上的泥沙，從而減小行走軌跡偏差?？蛇x地，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過(guò)聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接，所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽，所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽，通過(guò)螺...

二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對(duì)現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對(duì)彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車(chē)采用汽車(chē)載噸級(jí)水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只...

清潔槽11的底壁上開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽12，驅(qū)動(dòng)槽12內(nèi)通過(guò)螺栓設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，清潔槽11內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤(pán)4，轉(zhuǎn)盤(pán)4的底部通過(guò)螺栓設(shè)置有與其同軸的安裝盤(pán)41，底壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有若干組對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔的清潔部5，清潔部5底部與萬(wàn)向輪12底部相互齊平，清潔部5包括毛刷層51和海綿層52，毛刷層51為毛刷，海綿層52為海綿；當(dāng)殼體1在光伏組件的表面上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔部5與光伏組件表面相互接觸，馬刷層可以有效去除組件表面較大的顆粒灰塵，海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行清潔，清潔效果好，同時(shí)可以將安裝盤(pán)41與轉(zhuǎn)盤(pán)4相互拆卸，對(duì)清潔部5進(jìn)行清潔或更換...

所述限位器7與移動(dòng)組件線性連接從而在其移動(dòng)至光伏組件8端部發(fā)出信號(hào)使其返回從而防止其過(guò)度移動(dòng)；所述進(jìn)水管2、第二進(jìn)水管11、第三進(jìn)水管41均為ppr管；由于各種場(chǎng)合使用中，其中屋面寬度不一，為確保第三進(jìn)水管41能夠有效行走，根據(jù)寬度可增加移動(dòng)組件、繩導(dǎo)軌6的數(shù)量。下面將系統(tǒng)的說(shuō)明本發(fā)明的整體工作原理：首先啟動(dòng)電氣控制箱，液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開(kāi)啟進(jìn)水閥門(mén)12，否則不必啟動(dòng)該閥門(mén)；若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開(kāi)始向第二進(jìn)水管11供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過(guò)界限值，則啟動(dòng)溢流閥17，釋放水壓。水自第二進(jìn)水管11流向連接管3，再流向第三進(jìn)水管41...

二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對(duì)現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對(duì)彩鋼瓦屋面上光伏組件進(jìn)行清洗的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而光伏組件清潔車(chē)采用汽車(chē)載噸級(jí)水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過(guò)程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車(chē)載組件清洗車(chē)體積大只...

對(duì)洗碗機(jī)的外不雅及量量也要根據(jù)本人的喜好和要求停止詳細(xì)選擇。要看洗碗機(jī)外形能否美妙寶雞，外殼的漆層能否均勻一致、光潔光滑，門(mén)扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí)，底部的滾輪能否靈敏，正在拉出碗筐的過(guò)程中，有無(wú)卡滯現(xiàn)象。用手拖動(dòng)程控器，要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)靈敏、可靠。房屋頂光伏板清理的注意事項(xiàng)一定不能忽視太陽(yáng)能發(fā)電組件清洗東西是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)清洗光伏板的一種十分專(zhuān)業(yè)的高效的東西。接納那一種東西來(lái)對(duì)賣(mài)得貨停止清潔，能夠起到十分好的清潔效果，能夠把光伏板清潔得愈加的高，并且那一種東西的清潔效率也長(zhǎng)短常的高的，正在持久的使用傍邊也是不會(huì)毀傷電池板的，...

3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行走輪；92-聯(lián)軸塊；921-卡槽。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“”、“第二”等的描述，則該“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實(shí)用新型的具...

所述連接端與支撐橫梁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)安裝軸安裝于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之間，所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)橋接梁上時(shí)，所述支撐豎梁與輔助端平行，主要是用于增大機(jī)器人行走輪的接觸面積，使機(jī)器人能順利越上橋接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，每組支撐豎梁與一組轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接，形成一套完整的橋接。在設(shè)計(jì)允許的角度范圍內(nèi)，支撐豎梁與轉(zhuǎn)盤(pán)搭接在一起，清掃機(jī)器人可以通過(guò)這套搭接形成的軌道進(jìn)行正常通行。支撐豎梁依靠自身重心壓在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)扭簧作用，始終保持在下端的限位上。當(dāng)相鄰兩組光伏跟蹤支架之間的角度差進(jìn)行變化時(shí)，支撐豎梁和轉(zhuǎn)盤(pán)的搭接尺寸也在隨之變化。轉(zhuǎn)盤(pán)在光伏跟蹤支架的...

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤(pán)1，所述機(jī)器人底盤(pán)1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤(pán)1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過(guò)t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤(pán)1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動(dòng)安裝有插銷(xiāo)8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開(kāi)設(shè)有預(yù)留槽6，且預(yù)留槽6內(nèi)底面活動(dòng)安裝有擠...

本實(shí)施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置，至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對(duì)支撐橫梁1以及支撐豎梁2，限位支架3，轉(zhuǎn)盤(pán)支架4，轉(zhuǎn)盤(pán)5和扭簧6。其中：支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤(pán)支架4，轉(zhuǎn)盤(pán)支架4上通過(guò)安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)5和扭簧6；所述限位支架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤(pán)上。轉(zhuǎn)盤(pán)5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤(pán)支架4上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)扭簧6的作用回到下端。作為推薦，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8，使支撐豎梁可以在限位支架3上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作...

其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說(shuō)明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速...

3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行走輪；92-聯(lián)軸塊；921-卡槽。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“”、“第二”等的描述，則該“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實(shí)用新型的具...

與進(jìn)水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；移動(dòng)組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動(dòng)進(jìn)而對(duì)光伏組件進(jìn)行的清洗。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述供水裝置包括第二進(jìn)水管、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管上的進(jìn)水閥門(mén)、與第二進(jìn)水管連接的水箱、設(shè)置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點(diǎn)壓力表、與電接點(diǎn)壓力表連接的溢流閥。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述連接管下方設(shè)有便于其縱向移動(dòng)的連接導(dǎo)軌；所述連接管上設(shè)有便于控制其在連接導(dǎo)軌上移動(dòng)的行走裝置。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述清洗組件包括第三進(jìn)水管、噴頭；所述第三進(jìn)水管與連接管連通，所述第三進(jìn)水管位于光伏組件一側(cè)設(shè)有若干便于對(duì)...

所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)橋接梁上時(shí)，所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果：目前的橋接設(shè)計(jì)，均為開(kāi)放式橋接或者硬連接。采用開(kāi)放式橋接時(shí)，當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí)，橋接脫落，需進(jìn)行人工恢復(fù)，在這期間，機(jī)器人將無(wú)法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí)，若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架，使其在故障排除前停止運(yùn)行，將給整排光伏跟蹤支架帶來(lái)極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活，采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在光伏跟蹤支架故障排除后，可通過(guò)后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn)，使橋接自動(dòng)連接。而無(wú)需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù)，這樣，就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本，且可以通過(guò)后臺(tái)，及時(shí)解...

所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門(mén)12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時(shí)，電氣控制箱控制液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開(kāi)啟進(jìn)水閥門(mén)12，否則不必啟動(dòng)該閥門(mén)。若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開(kāi)始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過(guò)...

當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷(xiāo)8的正上方位置時(shí)，插銷(xiāo)8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤(pán)1不斷的移動(dòng)，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時(shí)，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng)，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過(guò)程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過(guò)過(guò)濾網(wǎng)11的過(guò)濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ)，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢...

殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設(shè)置有若干個(gè)吸塵口13，吸塵口13內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131，吸塵罩6的頂部開(kāi)設(shè)有出氣口62，當(dāng)吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵，會(huì)通過(guò)吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進(jìn)入吸塵罩6內(nèi)；吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設(shè)置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63，灰塵進(jìn)入除塵袋63內(nèi)進(jìn)過(guò)濾，通過(guò)出氣口62流出干凈的空氣。參照?qǐng)D3，吸塵罩6內(nèi)且位于傳動(dòng)齒輪611的上方固定設(shè)置有分隔板64，驅(qū)動(dòng)軸61貫穿分隔板64，分隔板64將除塵袋63與傳動(dòng)齒輪611進(jìn)行分離，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果；除塵袋63與扇葉612之間設(shè)置有...

重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過(guò)排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動(dòng)方向如圖4所示...

所述機(jī)身底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶分別設(shè)置在機(jī)身的前后對(duì)稱(chēng)分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒，所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊，所述滾筒上端設(shè)置有避震器，通過(guò)避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制。進(jìn)一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述機(jī)身上方固定安裝有控制外箱，所述控制外箱內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱前端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有若干組感應(yīng)器，所述感應(yīng)器為毫米波雷達(dá)，通過(guò)...

保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉，所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出，提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門(mén)，所述箱門(mén)的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷(xiāo)，所述箱口與箱門(mén)之間設(shè)置有密封圈。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以打開(kāi)箱門(mén)，對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門(mén)與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，...

重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過(guò)排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動(dòng)方向如圖4所示...

所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)橋接梁上時(shí)，所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果：目前的橋接設(shè)計(jì)，均為開(kāi)放式橋接或者硬連接。采用開(kāi)放式橋接時(shí)，當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí)，橋接脫落，需進(jìn)行人工恢復(fù)，在這期間，機(jī)器人將無(wú)法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí)，若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架，使其在故障排除前停止運(yùn)行，將給整排光伏跟蹤支架帶來(lái)極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活，采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在光伏跟蹤支架故障排除后，可通過(guò)后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn)，使橋接自動(dòng)連接。而無(wú)需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù)，這樣，就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本，且可以通過(guò)后臺(tái)，及時(shí)解...

3-滾刷；4-第二滾刷；5-安裝部；51-上壓塊；52-下壓塊；521-軸承槽；53-螺釘；54-螺釘孔；6-軸承；7-連接塊；71-連接端；711-安裝孔；72-第二連接端；8-刷軸；81-第二安裝孔；82-插入孔；83-卡塊；9-支撐板架；91-行走輪；92-聯(lián)軸塊；921-卡槽。具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“”、“第二”等的描述，則該“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。為便于更好的理解本實(shí)用新型的具...

所述移動(dòng)組件上還設(shè)有變頻器，便于控制移動(dòng)組件上的電動(dòng)收卷器的卷速及使得多個(gè)電動(dòng)收卷器同步運(yùn)動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述行走裝置與所述移動(dòng)組件連接從而使得移動(dòng)組件移動(dòng)時(shí)行走裝置隨之移動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述繩導(dǎo)軌靠近光伏組件端部設(shè)有限位器，所述限位器與移動(dòng)組件線性連接從而在其移動(dòng)至光伏組件端部發(fā)出信號(hào)使其返回從而防止其過(guò)度移動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述第三進(jìn)水管下方設(shè)有固定支架、滾輪；所述固定支架與第三進(jìn)水管固定連接，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對(duì)固定支架起到支撐的同時(shí)使得清洗組件能夠在所述光伏組件上穩(wěn)定地滑動(dòng)。對(duì)方案的進(jìn)一步描述，所述進(jìn)水管、第二進(jìn)水管、第三進(jìn)水管均為ppr管。...

否則不必啟動(dòng)該閥門(mén)；若水位符合，則增壓水泵啟動(dòng)，開(kāi)始向水管供水，若電接點(diǎn)壓力表檢測(cè)到水壓超過(guò)界限值，則啟動(dòng)溢流閥，釋放水壓，該過(guò)程智能化程度高，能夠有效進(jìn)行供水從而對(duì)光伏組件進(jìn)行清洗；2、清洗組件中第三進(jìn)水管下方還設(shè)有固定支架、滾輪，能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管起到有效支撐保護(hù)的作用，防止其在光伏組件上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞。3、移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動(dòng)收卷器移動(dòng)的第二行走裝置；該方式能夠智能化對(duì)光伏組件表面進(jìn)行循壞往復(fù)的清洗，且繩導(dǎo)軌上設(shè)有限位器，能夠防止移動(dòng)組件過(guò)度移動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，11、第二進(jìn)水管...

所述固定支架與第三進(jìn)水管41固定連接，所述固定支架對(duì)第三進(jìn)水管41起到支撐的作用，所述滾輪安裝于所述固定支架下方，對(duì)固定支架起到支撐的同時(shí)使得清洗組件能夠在所述光伏組件8上穩(wěn)定地滑動(dòng)；所述固定支架、滾輪能夠?qū)Φ谌M(jìn)水管41起到有效支撐保護(hù)且滑動(dòng)的作用，防止第三進(jìn)水管41直接在光伏組件8上移動(dòng)從而對(duì)光伏組件8造成二次污染且可能會(huì)對(duì)其造成損壞；所述移動(dòng)組件包括電動(dòng)收卷器51、與清洗組件連接的連接繩52、能夠控制所述電動(dòng)收卷器51移動(dòng)的第二行走裝置(未圖示)；所述電動(dòng)收卷器51能夠控制連接繩52的收放，所述第二行走裝置控制電動(dòng)收卷器51縱向移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)清洗組件移動(dòng)；所述移動(dòng)組件下方設(shè)有便與...

因?yàn)橄礈爝^(guò)程中不消有人守候，能主動(dòng)完成操縱。2.去污才能強(qiáng)，消#徹底。凡是用洗碗機(jī)洗餐具。正在60℃熱水力屢次清洗，可以使餐具外表的殘留，油膩徹底去除潔凈，而且還能殺死乙肝病#、大腸桿菌等常見(jiàn)病#和病菌，從而有利于人體安康。清洗光伏板本身就是一件比較繁瑣的事情，要是清洗不佳的話，就會(huì)對(duì)光伏板表面造成損傷。3.操縱煩瑣。洗滌主動(dòng)化水平高，一般有幾個(gè)法式可選擇：例如尺度洗、強(qiáng)洗、沖刷。只要將餐具放入洗碗機(jī)內(nèi)，選定一檔，洗碗機(jī)則正在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，完成洗滌、漂洗、消#、烘干等選定的功用。4.節(jié)電節(jié)水。洗碗機(jī)每次洗碗的耗電量約，耗水量10L比流水洗碗還要節(jié)省,假如每天洗兩次碗，水電費(fèi)為，那樣低的...

具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1-8所示，一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱，包括機(jī)器人底盤(pán)1，所述機(jī)器人底盤(pán)1的頂端中心處活動(dòng)安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機(jī)器人底盤(pán)1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機(jī)械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動(dòng)安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個(gè)相互平行的t形導(dǎo)軌5，所述底座4通過(guò)t形導(dǎo)軌5與存放箱2的底面活動(dòng)連接，所述底座4固定安裝在機(jī)器人底盤(pán)1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面...

其中至少兩段滾刷分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)其連接的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，以兩段滾刷為例進(jìn)行說(shuō)明：滾刷3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11傳動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)滾刷3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾刷4與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，即第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以驅(qū)動(dòng)第二滾刷4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾刷3和第二滾刷4未傳動(dòng)連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當(dāng)然，還可以設(shè)置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余滾刷由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)不同段滾刷之間的差速...