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其中至少兩段滾刷分別連接一個驅(qū)動電機，每個驅(qū)動電機用于驅(qū)動其連接的滾刷轉(zhuǎn)動。本實施例中，以兩段滾刷為例進行說明：滾刷3與驅(qū)動電機11傳動連接，即驅(qū)動電機11可以驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動；第二滾刷4與第二驅(qū)動電機12傳動連接，即第二驅(qū)動電機12可以驅(qū)動第二滾刷4轉(zhuǎn)動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接，即滾刷3和第二滾刷4各自轉(zhuǎn)動，相互之間的轉(zhuǎn)速互不影響。當然，還可以設置三段滾刷、四段滾刷，甚至更多段滾刷，可以每段滾刷由一個電機驅(qū)動，也可以將其中幾段滾刷聯(lián)軸連接，使聯(lián)軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅(qū)動，其余滾刷由不同的電機驅(qū)動。在本實施例中，由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制，可以實現(xiàn)不同段滾刷之間的差速...

本發(fā)明采取的技術方案為：一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導軌5，所述底座4通過t形導軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面分別靠近前后位置均活動安裝有插銷8，所述存放箱2的前后兩端外表面均開設有預留槽6，且預留槽6內(nèi)底面活動安裝有擠...

殼體1的底部且位于清潔槽11的四周貫穿設置有若干個吸塵口13，吸塵口13內(nèi)設置有與吸塵罩6相互連通的吸塵管131，吸塵罩6的頂部開設有出氣口62，當吸塵罩6內(nèi)產(chǎn)生負壓時，清潔部5清潔產(chǎn)生的灰塵，會通過吸塵口13內(nèi)的吸塵管131進入吸塵罩6內(nèi)；吸塵罩6內(nèi)且位于扇葉612的下方設置有與吸塵管131相互連通的除塵袋63，灰塵進入除塵袋63內(nèi)進過濾，通過出氣口62流出干凈的空氣。參照圖3，吸塵罩6內(nèi)且位于傳動齒輪611的上方固定設置有分隔板64，驅(qū)動軸61貫穿分隔板64，分隔板64將除塵袋63與傳動齒輪611進行分離，確保轉(zhuǎn)動的扇葉612能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果；除塵袋63與扇葉612之間設置有...

與進水管連接從而起到轉(zhuǎn)接水的作用；清洗組件，與連接管連接從而對光伏組件進行清洗；移動組件，與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述，所述供水裝置包括第二進水管、設置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設置于所述水箱內(nèi)的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述，所述連接管下方設有便于其縱向移動的連接導軌；所述連接管上設有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述，所述清洗組件包括第三進水管、噴頭；所述第三進水管與連接管連通，所述第三進水管位于光伏組件一側(cè)設有若干便于對...

需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結構簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應器42將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構6進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動...

所述調(diào)整桿上端固定安裝有角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊頂部轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述角度調(diào)節(jié)塊下端外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿右端轉(zhuǎn)動安裝有第二調(diào)整桿，所述第二伸縮桿可以進行伸縮。進一步的，所述第二調(diào)整桿右端固定安裝有限位塊，所述限位塊下端設置有清洗軌道，所述清洗軌道為螺桿結構，通過電機進行驅(qū)動，所述清洗軌道外側(cè)滾動安裝有清洗滑塊，所述清洗滑塊下端外側(cè)設置有滾動安裝桿，所述滾動安裝桿下端中部轉(zhuǎn)動安裝有滾動清洗輥。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應器將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至...

因為洗滌過程中不消有人守候，能主動完成操縱。2.去污才能強，消#徹底。凡是用洗碗機洗餐具。正在60℃熱水力屢次清洗，可以使餐具外表的殘留，油膩徹底去除潔凈，而且還能殺死乙肝病#、大腸桿菌等常見病#和病菌，從而有利于人體安康。清洗光伏板本身就是一件比較繁瑣的事情，要是清洗不佳的話，就會對光伏板表面造成損傷。3.操縱煩瑣。洗滌主動化水平高，一般有幾個法式可選擇：例如尺度洗、強洗、沖刷。只要將餐具放入洗碗機內(nèi)，選定一檔，洗碗機則正在設定的時間內(nèi)，完成洗滌、漂洗、消#、烘干等選定的功用。4.節(jié)電節(jié)水。洗碗機每次洗碗的耗電量約，耗水量10L比流水洗碗還要節(jié)省,假如每天洗兩次碗，水電費為，那樣低的...

本發(fā)明涉及光伏板清洗技術領域，特別涉及一種光伏清洗機器人清洗液存放箱。背景技術：隨著社會的不斷發(fā)展，機器人代替人工進行如各行各業(yè)，進行度的重復工作，從而解放了人力資源，同時代替人工進入到各種危險的環(huán)境中，提高使用者的安全性，如代替人工對光伏板進行清洗；現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱在使用時，先通過使用者將調(diào)配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制機器人移動到指定位置，對需要清洗的光伏板表面進行清洗，但是由于現(xiàn)有的光伏清洗機器人在對光伏板進行清洗時，無法對使用后的廢液進行回收，使得廢液沿著光伏板流到地面，并與土壤混合，導致受到土壤污染，其次，現(xiàn)有的光伏清洗機器人用清洗液存放箱均是固...

水泵和機械臂的輸入端均通過導線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設有導向槽，導向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設有多個通孔，通孔均與波紋管12的...

需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結構簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應器42將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構6進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動...

二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應用，應用受限，清洗成本非常高。鑒于上述情況，有必要對現(xiàn)有的光伏組件清洗裝置加以改進，使其能夠適應現(xiàn)在對彩鋼瓦屋面上光伏組件進行清洗的需要。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是為了解決目前人工清理光伏組件勞動強度大，而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐，側(cè)面安裝大型雨刷器，在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面，在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗，二次能源消耗嚴重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只...

需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道31進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道31的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊32以及下方的滾動安裝桿34和清洗輥35進行沿著清洗軌道31方向的直線運動，通過滾動安裝桿34在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對于滾動安裝桿34前后滾動方向的控制，可以實現(xiàn)對于光伏的自動清洗，結構簡單可靠，高效穩(wěn)定。一種光伏清洗機器人使用方法，操作步驟如下：步驟一：發(fā)動啟動指令至處理器，處理器發(fā)動指令打開柴油發(fā)動機和傳感器；步驟二：開啟感應器42將機器人前方進行掃描，并將掃描信息傳輸至處理器；步驟三：開啟柴油發(fā)動機帶動行走機構6進行轉(zhuǎn)動，從而對機器人實現(xiàn)移動...

將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄驅(qū)動殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪進行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵...

經(jīng)過處理器處理后發(fā)動指令到調(diào)整機構和清洗機構中；步驟八：通過調(diào)整機構對清洗機構的角度進行調(diào)整，然后再通過清洗機構進行光伏的清洗。進一步的，所述步驟八中，通過對第二伸縮桿伸縮量的控制可以實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整，結合前面所述的伸縮桿對于調(diào)整桿角度的調(diào)整，可以較大角度的實現(xiàn)對于第二調(diào)整桿角度的調(diào)整，從而可以對更多的角度進行清洗，提升應用的范圍和清洗質(zhì)量。進一步的，所述步驟八中，需要進行清洗時，通過電機驅(qū)動清洗軌道進行轉(zhuǎn)動，所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動帶動清洗滑塊以及下方的滾動安裝桿和清洗輥進行沿著清洗軌道方向的直線運動，通過滾動安裝桿在光伏表面的滾動，實現(xiàn)對于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗，通過控...

溶解性的物品進行擦拭，也不能直接用清水沖洗。想要做好衡宇頂光伏板清理工做需要留意的處所也是蠻多的，就隨意說幾點光伏板清理的留意事項，各人正在停止清洗的時候必然要非分特別留意！便利性：正在一般情況下，首先要考慮選擇洗碗機的品種和規(guī)格。凡是能夠選擇噴嘴式或葉輪式的機型。而正在規(guī)格上可根據(jù)各自家庭人口的幾來確定，若3人閣下的家庭，選擇規(guī)格正在700瓦至900瓦的洗碗機就能夠滿足日常使用了。由于洗碗機的功用較多，一般家庭只要具備有洗、涮、枯燥及主動法式控造的功用就能夠了。同時也可選購具備快速洗滌、沖、涮及旋轉(zhuǎn)噴刷等功用的洗碗機，那類機型的長處是洗滌潔凈、寧靜可靠、能主動循環(huán)，但多少錢要相對貴一...

水泵和機械臂的輸入端均通過導線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設有導向槽，導向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設有多個通孔，通孔均與波紋管12的...

本實用新型涉及光伏板清潔技術領域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結構及光伏板清潔機器人。背景技術：光伏板清潔設備是用于對光伏板陣列進行清潔的設備。一般光伏板清潔設備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機器人被采用。但是，現(xiàn)有技術中的滾刷一般由一個電機驅(qū)動，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設置的較長，這就造成，當光伏板清潔設備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進過程中逐漸放大，使得光...

水泵和機械臂的輸入端均通過導線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設有導向槽，導向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設有多個通孔，通孔均與波紋管12的...

參照圖2、圖4和圖5，殼體1的外側(cè)壁上對稱固定設置有一組安裝塊7，手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在兩個安裝塊7之間，便于使用者對殼體1在不同高度進行驅(qū)動；手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動桿21和與轉(zhuǎn)動桿21滑動連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長度方向開設有供轉(zhuǎn)動桿21進行插設并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設置有鎖止孔8，鎖止孔8內(nèi)滑移設置有鎖止桿81，轉(zhuǎn)動桿21的外側(cè)壁上沿其長度方向等距開設有若干個供鎖止桿81進行插設的鎖止槽82，鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅(qū)動伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進行...

從而提高資源的合理利用；三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng)，能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進行初步過濾；四是通過在存放箱的內(nèi)部活動安裝分隔板，并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng)，能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面，其次，通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管，能夠?qū)U液沉淀后的上清液進行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中機器人整體結構的示意圖；圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱的結構圖；圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結構圖；圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖；圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機器人清洗液存放...

同時提高清潔效果的優(yōu)勢。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種光伏組件清洗工具，其特征在于：包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄，所述殼體的底部且位于其中心處開設有圓形的清潔槽，所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對稱設置有四個萬向輪；所述清潔槽的底壁上開設有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽內(nèi)固定設置有驅(qū)動電機，所述清潔槽內(nèi)設置有與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對稱設置有若干組清潔部，所述清潔部底部與萬向輪底部相互齊平，所述清潔部包括毛刷層和海綿層；所述殼體的表面設置有與驅(qū)動槽相互連通的吸塵罩，所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動設置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設有驅(qū)動齒輪，所...

拉伸彈簧91驅(qū)使鎖止桿81向鎖止槽82方向進行滑移，便于使用者進行調(diào)節(jié)，同時提高了鎖止桿81在鎖止槽82內(nèi)的穩(wěn)定性；伸縮桿22遠離轉(zhuǎn)動桿21的一端套設有橡膠套10。工作原理如下：需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體1放置在光伏組件的表面，萬向輪12與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄2驅(qū)動殼體1可以使殼體1在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤4進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤4底部的清潔部5可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層51可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪31進行轉(zhuǎn)動...

當存放箱2底端的擠壓桿7移動到插銷8的正上方位置時，插銷8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機械臂使用清洗液對光伏板的表面進行清洗，清洗的同時機器人底盤1不斷的移動，從而對所有光伏板表面進行清洗，其次，清洗時，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進入到存放箱2的靜置腔中進行存儲，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢...

詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。參照圖1所示，為本發(fā)明較優(yōu)實施例中一種光伏清洗機器人，包括，機身1、調(diào)整機構2、清洗機構3、控制箱4和行走機構6，所述機身1為鋁合金鑄造車身，所述機身1上端中部設置有油箱5，所述油箱5內(nèi)添加有柴油，機身1內(nèi)部設置有柴油發(fā)動機，所述機身1底部外側(cè)兩端設置有行走機構6，所述機身1內(nèi)部設置有發(fā)動機，通過柴油發(fā)動機帶動履帶63進行轉(zhuǎn)動，所述履帶63分別設置在機身1的前后對稱分布，所述轉(zhuǎn)動曲軸61外側(cè)滾動安裝有凸起塊62，增加由地面的摩擦力，所述機身1側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動曲軸61，所...

具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。參照圖1-8所示，一種光伏清洗機器人清洗液存放箱，包括機器人底盤1，所述機器人底盤1的頂端中心處活動安裝有用于存放清洗液的存放箱2，且機器人底盤1頂端外表面靠近存放箱2的前后兩端位置分別安裝有電池箱和機械臂，所述存放箱2后端外表面靠近頂端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活動安裝有底座4，且底座4的頂端安裝有兩個相互平行的t形導軌5，所述底座4通過t形導軌5與存放箱2的底面活動連接，所述底座4固定安裝在機器人底盤1的頂端外表面中心處，所述底座4頂端外表面...

水泵和機械臂的輸入端均通過導線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。推薦的，所述回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機械臂活動安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。推薦的，所述底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。推薦的，所述擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設有插槽。推薦的，所述存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開設有導向槽，導向槽的內(nèi)表面焊接有過濾網(wǎng)11。推薦的，所述連接座13的外表面等間距開設有多個通孔，通孔均與波紋管12的...

將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄驅(qū)動殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅(qū)動電機，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)盤底部的清潔部可以對組件表面進行清潔，旋轉(zhuǎn)的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動齒輪進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪進行轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動軸在吸塵罩內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動軸側(cè)壁的扇葉高速轉(zhuǎn)動，使吸塵罩內(nèi)產(chǎn)生負壓，此時清潔部清掃產(chǎn)生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內(nèi)，并收集在除塵袋內(nèi)，干凈的氣體從出氣口流出，實現(xiàn)對清潔產(chǎn)生灰塵的回收，無需將工具與吸塵...

防水導軌20能滿足排走滲透進來的雨水的排水量，終匯流在南端的排水槽11。2.南北方向：大部分雨水順著光伏組件40的傾斜方向向南滑落，滑落到光伏組件40與光伏組件40之間時，因前后光伏組件40間的間隙不可能密閉(打膠除外)，會有少量雨水順著間隙滲透進光伏組件40底部，這時通過裝配有防水膠帶24的輔助導軌流回縫隙間滲漏下來的雨水，雨水從輔助導軌50兩端流入防水導軌20，然后向南滑落，終匯流在匯流在南端的排水槽11。當大部分流經(jīng)光伏組件40表面的雨水和小部分防水導軌20上承接的雨水在南端的排水槽11里匯流后，經(jīng)連接著排水槽11底部的排水管12引流到地面。至此，整個防水過程結束。采用上述技術方...

時時監(jiān)測光伏跟蹤支架的運行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應做到實時且準確，當不能及時反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機器人進行清掃運動后，將在脫開處掉落，造成清掃機器人損壞。技術實現(xiàn)要素：實用新型目的：針對現(xiàn)有技術中存在的問題與不足，本實用新型提供技術方案：一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置，包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對支撐橫梁，其特征在于：所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有限位支架和轉(zhuǎn)盤支架，所述轉(zhuǎn)盤支架上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有支撐豎梁；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。本實用新型進一...

進而調(diào)整光伏板清潔機器人的位置，避免卡死?？蛇x地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動電機的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設有兩個軸承，兩個所述軸承的軸心平行，每個所述軸承連接一個所述刷軸。通過設置互不接觸的軸承，實現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動，結構簡單易于實施?？蛇x地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對滾刷進行更換維護，特別是當需要轉(zhuǎn)場時，光伏板清潔機器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實際尺寸，安裝不同長度的滾刷。可選地，所述...