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取放餐具十分便利。所以，從使用便利的角度考慮，如無特殊要求，一般宜選擇前開門式的洗碗機(jī)。選購(gòu)時(shí)，還需留意選擇以放碗為主、放盤為輔的擱物架，那品種型更便利使用。這類清洗機(jī)器人多為根據(jù)光伏板具體情況量身定制的，其價(jià)格也因具體要求和光伏板安裝情況不同而相差甚大，需專業(yè)家測(cè)繪研究和根據(jù)具體情況報(bào)價(jià)，一般一臺(tái)一萬左右。四)、查抄洗碗機(jī)的門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí)，機(jī)械四周及門把手無鋒邊利角，底部的滾輪靈敏，碗筐拉出便利，無卡滯現(xiàn)象。用手動(dòng)彈程控器，要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開關(guān)要靈敏、可靠。五)、正在接通電源啟動(dòng)洗碗機(jī)時(shí)，其絕緣機(jī)能尤為重要，必需包管無...

便于使用者對(duì)殼體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使殼體在光伏組件的表面上移動(dòng)更加方便和穩(wěn)定，提高了操作的便捷性。進(jìn)一步地，所述手柄包括與殼體相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的端壁上開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔，所述鎖止孔內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽，所述鎖止槽的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿外側(cè)壁相互貼合。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿在滑移槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，并且滑動(dòng)鎖止桿將其插設(shè)進(jìn)不同的鎖止槽內(nèi)，從而手柄的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸長(zhǎng)手柄，便于使用者對(duì)高處的光伏組件進(jìn)行清潔，收縮手柄，便于對(duì)...

進(jìn)而調(diào)整光伏板清潔機(jī)器人的位置，避免卡死。可選地，還包括安裝部，所述滾刷包括刷軸，所述刷軸上設(shè)有刷毛；連接不同的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相鄰所述滾刷通過所述安裝部連接；所述安裝部設(shè)有兩個(gè)軸承，兩個(gè)所述軸承的軸心平行，每個(gè)所述軸承連接一個(gè)所述刷軸。通過設(shè)置互不接觸的軸承，實(shí)現(xiàn)不同段滾刷的不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)施。可選地，所述刷軸通過連接塊與所述軸承連接；所述連接塊包括連接端和第二連接端，所述連接端與所述刷軸可拆卸連接，所述第二連接端套接于所述軸承。刷軸與連接塊可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)，特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長(zhǎng)度的滾刷?？蛇x地，所述...

在人的操控下利用龐大的雨刷臂對(duì)組件表面清洗，二次能源消耗嚴(yán)重，而且由于清洗過程中雨刷攜帶泥水在組件表面移動(dòng)，易造成組件表面磨損，又由于車載組件清洗車體積大只能局限于大型、平原地面電站應(yīng)用，應(yīng)用受限，清洗成本非常高，為了使得清洗裝置對(duì)光伏組件清洗更便捷從而使其更貼合現(xiàn)在的市場(chǎng)，本發(fā)明提供了一種半自動(dòng)控制清洗裝置，從而替換目前使用的清潔車。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合附圖1說明上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和原理：一種光伏電站組件半自動(dòng)水路清洗裝置，包括對(duì)各個(gè)電氣元器件起到控制作用的電氣控制箱，所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)有對(duì)各個(gè)元器件之間起到連接控制的作用的plc模塊；還包括：與...

從而提高資源的合理利用；三是通過在存放箱的內(nèi)部安裝過濾網(wǎng)，能夠?qū)厥蘸谢厥盏膹U液進(jìn)行初步過濾；四是通過在存放箱的內(nèi)部活動(dòng)安裝分隔板，并在分隔板內(nèi)部安裝第二過濾網(wǎng)，能夠使得分隔板漂浮在廢液的表面，其次，通過在連接座與存放箱的內(nèi)頂面之間連接波紋管，能夠?qū)U液沉淀后的上清液進(jìn)行抽離。附圖說明圖1為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座分離后的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放箱中存放箱與底座之間的局部截面圖；圖5為本發(fā)明一種光伏清洗機(jī)器人清洗液存放...

所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時(shí)，電氣控制箱控制液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動(dòng)該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過...

保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果，確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地，所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過濾棉，所述過濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過采用上述技術(shù)方案，過濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過濾，避免一些細(xì)小的灰塵通過出氣口流出，提高了對(duì)灰塵的吸收過濾能力。進(jìn)一步地，所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口，所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門，所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷，所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過采用上述技術(shù)方案，可以打開箱門，對(duì)除塵袋和過濾棉進(jìn)行更換，對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔，同時(shí)密封圈對(duì)箱門與箱口之間進(jìn)行密封，確保吸塵罩內(nèi)的密封性，...

本實(shí)施例提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置，至少包括分別安裝于相鄰兩組光伏跟蹤支架邊緣的一對(duì)支撐橫梁1以及支撐豎梁2，限位支架3，轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤5和扭簧6。其中：支撐橫梁1的兩端分別安裝有限位支架3和轉(zhuǎn)盤支架4，轉(zhuǎn)盤支架4上通過安裝軸安裝有轉(zhuǎn)盤5和扭簧6；所述限位支架上通過轉(zhuǎn)軸7連接有支撐豎梁2；在正常狀態(tài)下，其中一根支撐橫梁上的支撐豎梁前端橋接于另一根支撐橫梁連接的轉(zhuǎn)盤上。轉(zhuǎn)盤5可以在外力作用下在轉(zhuǎn)盤支架4上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，并通過扭簧6的作用回到下端。作為推薦，所述支撐豎梁與限位支架連接端的下方設(shè)有限位塊8，使支撐豎梁可以在限位支架3上進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。作...

所述輔助端垂直于連接端設(shè)置，在支撐豎梁橋接于所述轉(zhuǎn)盤橋接梁上時(shí)，所述支撐豎梁與輔助端平行。有益效果：目前的橋接設(shè)計(jì)，均為開放式橋接或者硬連接。采用開放式橋接時(shí)，當(dāng)一個(gè)平單軸出現(xiàn)故障時(shí)，橋接脫落，需進(jìn)行人工恢復(fù)，在這期間，機(jī)器人將無法進(jìn)行清掃作業(yè)。采用硬連接時(shí)，若不能及時(shí)停止整排橋接的光伏跟蹤支架，使其在故障排除前停止運(yùn)行，將給整排光伏跟蹤支架帶來極大的損傷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加靈活，采用自連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在光伏跟蹤支架故障排除后，可通過后臺(tái)操作光伏跟蹤支架旋轉(zhuǎn)，使橋接自動(dòng)連接。而無需派遣運(yùn)維人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行逐一恢復(fù)，這樣，就能節(jié)省大量的運(yùn)維成本，且可以通過后臺(tái)，及時(shí)解...

附圖說明圖1為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例中一種光伏組件清洗工具的剖面示意圖；圖4為用于體現(xiàn)實(shí)施例中手柄的剖面示意圖；圖5為圖4中a部分的放大圖。圖中：1、殼體；11、清潔槽；12、萬向輪；13、吸塵口；131、吸塵管；12、驅(qū)動(dòng)槽；2、手柄；21、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；22、伸縮桿；221、滑移槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、驅(qū)動(dòng)齒輪；4、轉(zhuǎn)盤；41、安裝盤；5、清潔部；51、毛刷層；52、海綿層；6、吸塵罩；61、驅(qū)動(dòng)軸；611、傳動(dòng)齒輪；612、扇葉；62、出氣口；63、除塵袋；64、分隔板；65、過濾棉；66、箱口；67、箱門...

本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng)，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光...

取放餐具十分便利。所以，從使用便利的角度考慮，如無特殊要求，一般宜選擇前開門式的洗碗機(jī)。選購(gòu)時(shí)，還需留意選擇以放碗為主、放盤為輔的擱物架，那品種型更便利使用。這類清洗機(jī)器人多為根據(jù)光伏板具體情況量身定制的，其價(jià)格也因具體要求和光伏板安裝情況不同而相差甚大，需專業(yè)家測(cè)繪研究和根據(jù)具體情況報(bào)價(jià)，一般一臺(tái)一萬左右。四)、查抄洗碗機(jī)的門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí)，機(jī)械四周及門把手無鋒邊利角，底部的滾輪靈敏，碗筐拉出便利，無卡滯現(xiàn)象。用手動(dòng)彈程控器，要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開關(guān)要靈敏、可靠。五)、正在接通電源啟動(dòng)洗碗機(jī)時(shí)，其絕緣機(jī)能尤為重要，必需包管無...

機(jī)器人底盤1的兩側(cè)均安裝有履帶，所述存放箱2的頂端外表面安裝有進(jìn)水管9，儲(chǔ)液腔靠近機(jī)械臂的一側(cè)外表面通過螺紋連接有水泵，水泵和機(jī)械臂的輸入端均通過導(dǎo)線與電池箱的輸出端電性連接，靜置腔的內(nèi)底面安裝有排污管。參照?qǐng)D1，回收盒3的后端兩側(cè)均安裝有延伸盒，機(jī)械臂活動(dòng)安裝在回收盒3后端兩側(cè)延伸盒之間。參照?qǐng)D4，底座4的頂端外表面靠近插銷8的下方位置開設(shè)有收放槽，收放槽的內(nèi)底面與插銷8的底端之間通過彈簧連接。參照?qǐng)D4，擠壓桿7的頂端外表面焊接有按壓帽，按壓帽的底端外表面與存放箱2的頂端外表面之間通過彈簧連接，且存放箱2內(nèi)部靠近擠壓桿7的位置開設(shè)有插槽。參照?qǐng)D5所示，存放箱2內(nèi)表面靠近靜置腔的位置開...

本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng)，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光...

所述限位器7與移動(dòng)組件線性連接從而在其移動(dòng)至光伏組件8端部發(fā)出信號(hào)使其返回從而防止其過度移動(dòng)；所述進(jìn)水管2、第二進(jìn)水管11、第三進(jìn)水管41均為ppr管；由于各種場(chǎng)合使用中，其中屋面寬度不一，為確保第三進(jìn)水管41能夠有效行走，根據(jù)寬度可增加移動(dòng)組件、繩導(dǎo)軌6的數(shù)量。下面將系統(tǒng)的說明本發(fā)明的整體工作原理：首先啟動(dòng)電氣控制箱，液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動(dòng)該閥門；若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開始向第二進(jìn)水管11供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過界限值，則啟動(dòng)溢流閥17，釋放水壓。水自第二進(jìn)水管11流向連接管3，再流向第三進(jìn)水管41...

清潔槽11的底壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽12，驅(qū)動(dòng)槽12內(nèi)通過螺栓設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，清潔槽11內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4的底部通過螺栓設(shè)置有與其同軸的安裝盤41，底壁上對(duì)稱設(shè)置有若干組對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔的清潔部5，清潔部5底部與萬向輪12底部相互齊平，清潔部5包括毛刷層51和海綿層52，毛刷層51為毛刷，海綿層52為海綿；當(dāng)殼體1在光伏組件的表面上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔部5與光伏組件表面相互接觸，馬刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層52可以對(duì)組件表面的污漬進(jìn)行清潔，清潔效果好，同時(shí)可以將安裝盤41與轉(zhuǎn)盤4相互拆卸，對(duì)清潔部5進(jìn)行清潔或更換...

參照?qǐng)D2、圖4和圖5，殼體1的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊7，手柄2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊7之間，便于使用者對(duì)殼體1在不同高度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；手柄2包括與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21和與轉(zhuǎn)動(dòng)桿21滑動(dòng)連接的伸縮桿22，伸縮桿22的端壁上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)桿21進(jìn)行插設(shè)并且滑移的滑移槽221，滑移槽221的內(nèi)側(cè)壁且位于其頂部上貫穿設(shè)置有鎖止孔8，鎖止孔8內(nèi)滑移設(shè)置有鎖止桿81，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的外側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向等距開設(shè)有若干個(gè)供鎖止桿81進(jìn)行插設(shè)的鎖止槽82，鎖止槽82的內(nèi)側(cè)壁與鎖止桿81外側(cè)壁相互貼合，鎖止桿81朝向鎖止槽82方向的一端為圓弧狀；驅(qū)動(dòng)伸縮桿22在滑移槽221內(nèi)進(jìn)行...

所述機(jī)身底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，通過柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶分別設(shè)置在機(jī)身的前后對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊，增加由地面的摩擦力，所述機(jī)身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒，所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊，所述滾筒上端設(shè)置有避震器，通過避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊，通過行走機(jī)構(gòu)完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制。進(jìn)一步的，所述控制箱包括有控制外箱，所述機(jī)身上方固定安裝有控制外箱，所述控制外箱內(nèi)部設(shè)置有處理器，控制外箱前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器，所述感應(yīng)器為毫米波雷達(dá)，通過...

上壓塊51與下壓塊52的邊沿設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺釘孔54，在螺釘孔54中旋入螺釘53，實(shí)現(xiàn)上壓塊51和下壓塊52之間的固定連接。本實(shí)施例中，相鄰滾刷之間的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。如圖3所示，刷軸8通過連接塊7與軸承6固定連接。連接塊7包括圓柱狀的連接端71和圓柱狀的第二連接端72，連接端71和第二連接端72一體成型。連接端71上設(shè)有安裝孔711，安裝孔711為貫通連接端71的通孔，且安裝孔711的軸心與連接端71的軸心相交。刷軸8的端部(此處所述端部為某一段滾刷的刷軸8與另一段滾刷的刷軸8連接的一端)設(shè)有插入孔83，插入孔82與刷軸8同軸心，且插入孔82的開口在刷軸8的軸向端面上。刷軸8的端部...

重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動(dòng)方向如圖4所示...

上壓塊51與下壓塊52的邊沿設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺釘孔54，在螺釘孔54中旋入螺釘53，實(shí)現(xiàn)上壓塊51和下壓塊52之間的固定連接。本實(shí)施例中，相鄰滾刷之間的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。如圖3所示，刷軸8通過連接塊7與軸承6固定連接。連接塊7包括圓柱狀的連接端71和圓柱狀的第二連接端72，連接端71和第二連接端72一體成型。連接端71上設(shè)有安裝孔711，安裝孔711為貫通連接端71的通孔，且安裝孔711的軸心與連接端71的軸心相交。刷軸8的端部(此處所述端部為某一段滾刷的刷軸8與另一段滾刷的刷軸8連接的一端)設(shè)有插入孔83，插入孔82與刷軸8同軸心，且插入孔82的開口在刷軸8的軸向端面上。刷軸8的端部...

上壓塊51與下壓塊52的邊沿設(shè)有對(duì)應(yīng)的螺釘孔54，在螺釘孔54中旋入螺釘53，實(shí)現(xiàn)上壓塊51和下壓塊52之間的固定連接。本實(shí)施例中，相鄰滾刷之間的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。如圖3所示，刷軸8通過連接塊7與軸承6固定連接。連接塊7包括圓柱狀的連接端71和圓柱狀的第二連接端72，連接端71和第二連接端72一體成型。連接端71上設(shè)有安裝孔711，安裝孔711為貫通連接端71的通孔，且安裝孔711的軸心與連接端71的軸心相交。刷軸8的端部(此處所述端部為某一段滾刷的刷軸8與另一段滾刷的刷軸8連接的一端)設(shè)有插入孔83，插入孔82與刷軸8同軸心，且插入孔82的開口在刷軸8的軸向端面上。刷軸8的端部...

重量是鋼材的1/4，用于承載均布負(fù)載(如安裝組件)更為適合。如圖2所示，作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20底部中間沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二通槽23，具體使用為螺母固定槽，可配合鋁合金、不銹鋼、u/c型鋼等型材使用，使用范圍廣。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，防水導(dǎo)軌20頂部端面設(shè)有防水膠帶24，光伏組件40安置在防水導(dǎo)軌20頂部防水膠帶24上，使用壓碼扣件30固定，光伏組件40兩側(cè)之間都有防水導(dǎo)軌20承托。作為本實(shí)施例進(jìn)一步的技術(shù)方案，排水主軌10底部垂直設(shè)有排水管12，排水管12與排水槽11相連通，可通過排水管12將排水槽11中的雨水統(tǒng)一引流到地面。具體原理：雨水流動(dòng)方向如圖4所示...

過盈配合，實(shí)現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實(shí)施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長(zhǎng)度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個(gè)支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個(gè)支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪91，行走輪91用于帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)...

本實(shí)用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)及光伏板清潔機(jī)器人。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。常用的清掃刷包括排刷和滾刷等。由于滾刷清掃力度大，特別對(duì)粘附在光伏板上的雜質(zhì)沙塵清潔效果更好，因此帶有滾刷的光伏板清潔機(jī)器人被采用。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的滾刷一般由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是多段滾刷同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，為滿足整塊光伏板的清潔需要，滾刷一般需要設(shè)置的較長(zhǎng)，這就造成，當(dāng)光伏板清潔設(shè)備出現(xiàn)稍許歪斜后，這種歪斜在滾刷前進(jìn)過程中逐漸放大，使得光...

對(duì)洗碗機(jī)的外不雅及量量也要根據(jù)本人的喜好和要求停止詳細(xì)選擇。要看洗碗機(jī)外形能否美妙寶雞，外殼的漆層能否均勻一致、光潔光滑，門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí)，底部的滾輪能否靈敏，正在拉出碗筐的過程中，有無卡滯現(xiàn)象。用手拖動(dòng)程控器，要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開關(guān)應(yīng)靈敏、可靠。房屋頂光伏板清理的注意事項(xiàng)一定不能忽視太陽能發(fā)電組件清洗東西是一種專門用來清洗光伏板的一種十分專業(yè)的高效的東西。接納那一種東西來對(duì)賣得貨停止清潔，能夠起到十分好的清潔效果，能夠把光伏板清潔得愈加的高，并且那一種東西的清潔效率也長(zhǎng)短常的高的，正在持久的使用傍邊也是不會(huì)毀傷電池板的，...

當(dāng)存放箱2底端的擠壓桿7移動(dòng)到插銷8的正上方位置時(shí)，插銷8在底端彈簧的作用下伸出，插入到擠壓桿7所在的插槽中，使得存放箱2與底座4固定連接，完成存放箱2的安裝，之后機(jī)械臂使用清洗液對(duì)光伏板的表面進(jìn)行清洗，清洗的同時(shí)機(jī)器人底盤1不斷的移動(dòng)，從而對(duì)所有光伏板表面進(jìn)行清洗，其次，清洗時(shí)，清洗后的廢液沿著光伏板表面向下滑動(dòng)，并順著光伏板的邊緣滴落，由于存放箱2后端的回收盒3安裝在機(jī)械臂的兩側(cè)，因此在廢液沿著光伏板下滑的過程中，廢液地落到到回收盒3中，之后廢液經(jīng)過過濾網(wǎng)11的過濾后，進(jìn)入到存放箱2的靜置腔中進(jìn)行存儲(chǔ)，由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力，因此分隔板10能夠漂浮在廢...

所述供水裝置包括第二進(jìn)水管11、設(shè)置于所述第二進(jìn)水管11上的進(jìn)水閥門12、與第二進(jìn)水管11連接的水箱13、設(shè)置于所述水箱13內(nèi)的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點(diǎn)壓力表16、與電接點(diǎn)壓力表16連接的溢流閥17，通常情況下，水箱13中介質(zhì)只有水從而對(duì)光伏組件8進(jìn)行清洗，若是冬季除雪，在環(huán)境最低溫度大于零下六度的溫度下，在水箱13中增加一定比例工業(yè)乙醇從而降低水的冰點(diǎn)進(jìn)行融雪；其中工作時(shí)，電氣控制箱控制液位器14檢測(cè)水箱13水位是否符合要求，若水位不夠，則開啟進(jìn)水閥門12，否則不必啟動(dòng)該閥門。若水位符合，則增壓水泵15啟動(dòng)，開始向進(jìn)水管供水，若電接點(diǎn)壓力表16檢測(cè)到水壓超過...

過盈配合，實(shí)現(xiàn)連接塊7與軸承6的固定連接。本實(shí)施例中，刷軸8與連接塊7可拆卸連接，便于對(duì)滾刷進(jìn)行更換維護(hù)；特別是當(dāng)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，光伏板清潔機(jī)器人可以根據(jù)待清潔光伏板的實(shí)際尺寸，安裝不同長(zhǎng)度的滾刷。結(jié)合圖1、圖4和圖6所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供一種光伏板清潔機(jī)器人，包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架9，所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩支撐板架9之間。其中，滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的滾刷3的刷軸8與一個(gè)支撐板架9連接；第二滾刷4的刷軸8與另一個(gè)支撐板架9連接。支撐板架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走輪91，行走輪91用于帶動(dòng)光伏板清潔機(jī)器人行走。與支撐板架9連接的行走輪91和刷軸8均與驅(qū)...

對(duì)洗碗機(jī)的外不雅及量量也要根據(jù)本人的喜好和要求停止詳細(xì)選擇。要看洗碗機(jī)外形能否美妙寶雞，外殼的漆層能否均勻一致、光潔光滑，門扣能否松緊適度、結(jié)實(shí)可靠，查抄碗筐的焊接能否結(jié)實(shí)，底部的滾輪能否靈敏，正在拉出碗筐的過程中，有無卡滯現(xiàn)象。用手拖動(dòng)程控器，要求程控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，平穩(wěn)均勻。洗碗機(jī)的選擇開關(guān)應(yīng)靈敏、可靠。房屋頂光伏板清理的注意事項(xiàng)一定不能忽視太陽能發(fā)電組件清洗東西是一種專門用來清洗光伏板的一種十分專業(yè)的高效的東西。接納那一種東西來對(duì)賣得貨停止清潔，能夠起到十分好的清潔效果，能夠把光伏板清潔得愈加的高，并且那一種東西的清潔效率也長(zhǎng)短常的高的，正在持久的使用傍邊也是不會(huì)毀傷電池板的，...