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比如幾個(gè)人圍繞Echo談話的時(shí)候，Echo只會(huì)識(shí)別其中一個(gè)人的聲音。陣列增益：這個(gè)比較容易理解，主要是解決拾音距離的問(wèn)題，若信號(hào)較小，語(yǔ)音識(shí)別同樣不能保證，通過(guò)陣列處理可以適當(dāng)加大語(yǔ)音信號(hào)的能量。模型匹配：這個(gè)主要是和語(yǔ)音識(shí)別以及語(yǔ)義理解進(jìn)行匹配，語(yǔ)音交互是一個(gè)完整的信號(hào)鏈，從麥克風(fēng)陣列開(kāi)始的語(yǔ)音流不可能割裂的存在，必然需要模型匹配在一起。實(shí)際上，效果較好的語(yǔ)音交互麥克風(fēng)陣列，通常是兩套算法，一套內(nèi)嵌于硬件實(shí)時(shí)處理，另外一套服務(wù)于云端匹配語(yǔ)音處理。由8個(gè)MIC組成的麥克風(fēng)陣列麥克風(fēng)陣列的技術(shù)趨勢(shì)語(yǔ)音信號(hào)其實(shí)是不好處理的，我們知道信號(hào)處理大多基于平穩(wěn)信號(hào)的假設(shè)，但是語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)均是...

電容c4的另一端接地，電阻r7的另一端連接電阻r6的另一端、電容c1的一端，放大器u2的7腳連接電阻r9的另一端、電容c1的另一端；二級(jí)帶通濾波電路由型號(hào)為op275的運(yùn)算放大器和貼片電阻電容組成，通過(guò)構(gòu)建二階低通電路和二階高通電路形成帶通濾波，后使得系統(tǒng)的理論通帶為160-12000hz，該頻帶滿足ci濾波器組的頻帶要求同時(shí)省去50hz陷波電路的設(shè)計(jì)，在確保濾波、放大功能的同時(shí)，進(jìn)一步減小了系統(tǒng)的硬件體積。電源管理電路包括：升壓轉(zhuǎn)換器u3、穩(wěn)壓電源u4、穩(wěn)壓器u5、插座j1、開(kāi)關(guān)j2、電感l(wèi)1、l2,、電容c9～c21、電阻r11～r13，升壓轉(zhuǎn)換器u3的1腳、2腳連接后接入電感l(wèi)1...

這兩者的區(qū)別就是回聲的時(shí)延更長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)，超過(guò)100毫秒時(shí)延的混響，人類(lèi)能夠明顯區(qū)分出，似乎一個(gè)聲音同時(shí)出現(xiàn)了兩次，我們就叫做回聲，比如天壇著名的回聲壁。實(shí)際上，這里所指的是語(yǔ)音交互設(shè)備自己發(fā)出的聲音，比如Echo音箱，當(dāng)播放歌曲的時(shí)候若叫Alexa，這時(shí)候麥克風(fēng)陣列實(shí)際上采集了正在播放的音樂(lè)和用戶所叫的Alexa聲音，顯然語(yǔ)音識(shí)別無(wú)法識(shí)別這兩類(lèi)聲音?；芈暤窒褪且サ羝渲械囊魳?lè)信息而只保留用戶的人聲，之所以叫回聲抵消，只是延續(xù)大家的習(xí)慣而已，其實(shí)是不恰當(dāng)?shù)摹Ｂ曉礈y(cè)向：這里沒(méi)有用聲源定位，測(cè)向和定位是不太一樣的，而消費(fèi)級(jí)麥克風(fēng)陣列做到測(cè)向就可以了，沒(méi)必要在這方面投入太多成本。聲源測(cè)向的...

與智能音箱、筆記本電腦等智能終端相比，節(jié)省了避免喇叭、風(fēng)扇等震動(dòng)單元聲音干擾設(shè)計(jì)而帶來(lái)的費(fèi)用支出，鍵盤(pán)成為麥克風(fēng)陣列的比較好載體?？傊?，需要對(duì)電腦鍵盤(pán)進(jìn)行優(yōu)化，將物理鍵盤(pán)與觸摸屏虛擬鍵盤(pán)加以結(jié)合，并使手寫(xiě)板具備筆端的視覺(jué)反饋且支持MyScript交互墨水功能，改進(jìn)桌面空間的利用效率，使雙手可以在鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手寫(xiě)觸摸屏三者之間高效切換，本技術(shù)給出的技術(shù)方案成功解決了上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的主要目的在于，給出帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的內(nèi)涵九宮格鍵盤(pán)及電子設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，從而更加適于實(shí)用，獲得更好的用戶體驗(yàn)，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。依據(jù)本技術(shù)提出的帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤(pán)...

電容c4的另一端接地，電阻r7的另一端連接電阻r6的另一端、電容c1的一端，放大器u2的7腳連接電阻r9的另一端、電容c1的另一端；二級(jí)帶通濾波電路由型號(hào)為op275的運(yùn)算放大器和貼片電阻電容組成，通過(guò)構(gòu)建二階低通電路和二階高通電路形成帶通濾波，后使得系統(tǒng)的理論通帶為160-12000hz，該頻帶滿足ci濾波器組的頻帶要求同時(shí)省去50hz陷波電路的設(shè)計(jì)，在確保濾波、放大功能的同時(shí)，進(jìn)一步減小了系統(tǒng)的硬件體積。電源管理電路包括：升壓轉(zhuǎn)換器u3、穩(wěn)壓電源u4、穩(wěn)壓器u5、插座j1、開(kāi)關(guān)j2、電感l(wèi)1、l2,、電容c9～c21、電阻r11～r13，升壓轉(zhuǎn)換器u3的1腳、2腳連接后接入電感l(wèi)1...

以及糾錯(cuò)過(guò)程中雙手在手寫(xiě)板/筆和鍵盤(pán)、鼠標(biāo)之間頻繁切換就成了用戶痛點(diǎn)。臺(tái)式機(jī)三區(qū)鍵盤(pán)的3＊3數(shù)字小鍵盤(pán)位于右邊，適合右手使用，左撇子使用很不方便，當(dāng)右手用鼠標(biāo)，左手控制數(shù)字小鍵盤(pán)時(shí)，也很不方便。另外，臺(tái)式機(jī)數(shù)字小鍵盤(pán)上缺少等號(hào)″＝″鍵，數(shù)值計(jì)算時(shí)，以Enter鍵替代等號(hào)″＝″鍵指令，但是在輸入數(shù)學(xué)符號(hào)和數(shù)學(xué)公式時(shí)，Enter鍵執(zhí)行的是回車(chē)換行的指令，并不能實(shí)現(xiàn)等號(hào)″＝″的符號(hào)輸入和屏幕顯示。數(shù)字小鍵盤(pán)上缺少糾錯(cuò)的BackSpace鍵，糾錯(cuò)時(shí)手指要跨越到字母鍵區(qū)敲擊BackSpace鍵，降低了糾錯(cuò)效率。傳統(tǒng)的手寫(xiě)板具有筆跡輸入功能，不具備筆跡顯示功能，缺少筆端的視覺(jué)反饋，用戶在板上書(shū)寫(xiě)的...

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于麥克風(fēng)陣列的智能語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字及同聲翻譯系統(tǒng)。背景技術(shù)：在現(xiàn)在的國(guó)際化背景下，我們與國(guó)際友人溝通的契機(jī)越來(lái)越多，然而不同國(guó)籍的人的母語(yǔ)不同，不同的語(yǔ)言是溝通中的一個(gè)巨大障礙；盡管翻譯軟件、同聲翻譯軟件都已經(jīng)出現(xiàn)，但是在嘈雜環(huán)境中，因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)聲源的存在，低信噪比(snr)的聲源使得語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字的效果、同聲翻譯軟件的翻譯效果一直不是很理想。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了一些相關(guān)的發(fā)明、以及相關(guān)的應(yīng)用軟件。在前端去噪方面，該方法構(gòu)建了一個(gè)基于時(shí)頻掩蔽的mvdr波束形成器；由于該方法采用的四元麥克風(fēng)陣列的硬件電路比較復(fù)雜，占用空間大，因此并沒(méi)有小型化和便攜性設(shè)備產(chǎn)生，在同聲翻譯領(lǐng)域的實(shí)際...

在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤(pán)以便糾錯(cuò)，原鍵盤(pán)字符鍵排列順序保持不變；本技術(shù)的目的及其技術(shù)方案還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。該鍵盤(pán)由物理鍵盤(pán)+觸摸屏虛擬鍵盤(pán)兩部分組成，物理鍵盤(pán)在QWERTYUIOP行中，以″O″，在ZXCVBNM行中以2個(gè)″M″和″＜，″，使三行字符鍵右邊對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤(pán)內(nèi)涵九宮格鍵盤(pán)，數(shù)字小鍵盤(pán)映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不疊加復(fù)用，在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤(pán)以方便糾錯(cuò)，原鍵盤(pán)字符鍵排列順序保持不變；內(nèi)涵九宮...

為了減少電路本身引入的噪聲，改善系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性，在每個(gè)芯片的電源輸入和輸出引腳外接旁路電容進(jìn)行濾波。整個(gè)電源的接地劃分為兩部分，一塊是紋波較大的電源供電電路的接地，另一塊是麥克風(fēng)模塊和放大器芯片的接地，兩部分的接地通過(guò)一個(gè)0歐電阻連接起來(lái)。翻譯模塊包括兩個(gè)模式：普通模式和噪聲模式；普通模式適用于環(huán)境噪音小、只有一個(gè)目標(biāo)聲源的情況，此模式下進(jìn)行同聲翻譯時(shí)，不啟動(dòng)聲音采集模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音增強(qiáng)模塊中針對(duì)多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)聲源的去噪功能，采集到的聲音信號(hào)直接進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯流程；噪聲模式下，啟動(dòng)針對(duì)多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)聲源的去噪功能，通過(guò)聲音采集模塊采集的聲音信號(hào)經(jīng)過(guò)音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音增強(qiáng)模塊中...

結(jié)果反映陣元間距的推薦擇。反映了經(jīng)以上分析后，以確定的陣列維度、陣元間距及陣元個(gè)數(shù)進(jìn)行定位的精度與計(jì)算量曲線。（2）陣列自適應(yīng)濾波校正模塊：本例提出的多通道低通濾波與多通道自適應(yīng)濾波融合的陣列校準(zhǔn)方案，作為連接麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析模塊與說(shuō)話人定位算法模塊的中間模塊，可在確定的陣型上對(duì)陣元進(jìn)行校正，進(jìn)而提升定位精度。（3）說(shuō)話人定位算法模塊：該模塊采用相位變換加權(quán)，計(jì)算接收信號(hào)的可控響應(yīng)功率。在預(yù)先設(shè)定的聲源空間內(nèi)，搜索使可控響應(yīng)功率達(dá)到大的坐標(biāo)，即得到真實(shí)聲源的位置估計(jì)。語(yǔ)音信號(hào)由麥克風(fēng)陣列直接獲得，再進(jìn)行分離可以得到多路單一麥克風(fēng)語(yǔ)音信號(hào)。由于搜索功率大值的過(guò)程計(jì)算量太大，本系統(tǒng)使...

還有個(gè)重要的虛警率指標(biāo)，稍微有點(diǎn)聲音就亂識(shí)別也不行，另外還要考慮閾值的影響，這都是麥克風(fēng)陣列技術(shù)中的陷阱。麥克風(fēng)陣列的關(guān)鍵技術(shù)消費(fèi)級(jí)的麥克風(fēng)陣列主要面臨環(huán)境噪聲、房間混響、人聲疊加、模型噪聲、陣列結(jié)構(gòu)等問(wèn)題，若使用到語(yǔ)音識(shí)別場(chǎng)景，還要考慮針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的優(yōu)化和匹配等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，特別是在消費(fèi)領(lǐng)域的垂直場(chǎng)景應(yīng)用環(huán)境中，關(guān)鍵技術(shù)就顯得尤為重要。噪聲抑制：語(yǔ)音識(shí)別倒不需要完全去除噪聲，相對(duì)來(lái)說(shuō)通話系統(tǒng)中需要的技術(shù)則是噪聲去除。這里說(shuō)的噪聲一般指環(huán)境噪聲，比如空調(diào)噪聲，這類(lèi)噪聲通常不具有空間指向性，能量也不是特別大，不會(huì)掩蓋正常的語(yǔ)音，只是影響了語(yǔ)音的清晰度和可懂度。這種方法不適合強(qiáng)噪...

如果聲源到陣列中心的距離大于2d2/λmin，則為遠(yuǎn)場(chǎng)模型，否則為近場(chǎng)模型。近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型(2)麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)按麥克風(fēng)陣列的維數(shù)，可分為一維、二維和三維麥克風(fēng)陣列。這里只討論有一定形狀規(guī)則的麥克風(fēng)陣列。一維麥克風(fēng)陣列，即線性麥克風(fēng)陣列，其陣元中心位于同一條直線上。根據(jù)相鄰陣元間距是否相同，又可分為均勻線性陣列(UniformLinearArray，ULA)和嵌套線性陣列，均勻線性陣列是簡(jiǎn)單的陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其陣元之間距離相等、相位及靈敏度一直。嵌套線性陣列則可看成幾組均勻線性陣列的疊加，是一類(lèi)特殊的非均勻陣。線性陣列只能得到信號(hào)的水平方向角信息。線性陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)二維麥克風(fēng)陣列，即...

語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫(xiě)產(chǎn)品雖然能很好的識(shí)別單目標(biāo)聲源的人聲并進(jìn)行轉(zhuǎn)寫(xiě)，但是一旦出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)性聲源，則無(wú)法辨別目標(biāo)聲源，競(jìng)爭(zhēng)聲源的存在導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)聲源的識(shí)別便產(chǎn)生紊亂，無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)音到文字的轉(zhuǎn)寫(xiě)和翻譯。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決現(xiàn)有同聲翻譯設(shè)備中存在的競(jìng)爭(zhēng)性聲源中辨別目標(biāo)聲源困難、設(shè)備體積過(guò)大不易攜帶的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于麥克風(fēng)陣列的智能語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字及同聲翻譯系統(tǒng)，其可以智能識(shí)別目標(biāo)聲源，去除或降低競(jìng)爭(zhēng)性噪聲，對(duì)目標(biāo)聲源進(jìn)行語(yǔ)音增強(qiáng)后進(jìn)行語(yǔ)音到文字的轉(zhuǎn)寫(xiě)和翻譯，且設(shè)備體積較小容易攜帶。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的：一種基于麥克風(fēng)陣列的智能語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字及同聲翻譯系統(tǒng)，其包括：聲音采集模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音增強(qiáng)模塊、翻...

通過(guò)聲音采集模塊中的雙麥克風(fēng)結(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)陣列、信號(hào)放大電路、帶通濾波器實(shí)現(xiàn)針對(duì)多競(jìng)爭(zhēng)聲源的去噪功能，同時(shí)利用語(yǔ)音增強(qiáng)模塊中的語(yǔ)音增強(qiáng)算法實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音信號(hào)的去噪和增強(qiáng)處理；在本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過(guò)雙麥克風(fēng)即可實(shí)現(xiàn)聲音信號(hào)采集，采用極少的電器元件即可準(zhǔn)確的在競(jìng)爭(zhēng)聲源中識(shí)別競(jìng)爭(zhēng)聲源，確保了本發(fā)明技術(shù)方案中的翻譯設(shè)備的硬件體積更小，使本產(chǎn)品適于用戶隨身攜帶使用，更具實(shí)用性；通過(guò)語(yǔ)音增強(qiáng)算法實(shí)現(xiàn)了在收到混合聲音的20ms內(nèi)即可識(shí)別出干凈的目標(biāo)聲源，確保了實(shí)時(shí)去噪的功能的實(shí)現(xiàn)，使本發(fā)明的技術(shù)方案適用于不同的同聲翻譯應(yīng)用場(chǎng)景。說(shuō)明為本發(fā)明的語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字及同聲翻譯系統(tǒng)的系統(tǒng)組成框；為本發(fā)明中的聲音采集模塊...

所述翻譯模塊通過(guò)實(shí)時(shí)語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫(xiě)接口與翻譯引擎通信實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)翻譯，其流程包括：a1：通過(guò)讀轉(zhuǎn)寫(xiě)模塊建立與翻譯引擎的通信；a2：通信建立后，通過(guò)讀轉(zhuǎn)寫(xiě)模塊基于客戶選擇的源語(yǔ)言、目標(biāo)語(yǔ)言、口音參數(shù)，將傳入的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成文本數(shù)據(jù)；a3：將所述文本數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)翻譯模塊傳給所述翻譯引擎進(jìn)行翻譯，得到目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息后，傳送給結(jié)果確認(rèn)模塊；a4：所述結(jié)果確認(rèn)模塊按照用戶的預(yù)設(shè)的翻譯結(jié)果確認(rèn)方式，將所述目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息以文本的形式顯示給用戶，或者將得到的所述目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息通過(guò)語(yǔ)音合成模塊轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)后，通過(guò)播放軟件將所述音頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)播放給用戶；所述翻譯模塊單獨(dú)安裝在移動(dòng)設(shè)備上，在所述普通模式下...

將數(shù)據(jù)送入音頻轉(zhuǎn)換模塊，進(jìn)行模擬語(yǔ)音數(shù)據(jù)和數(shù)字語(yǔ)音數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換；語(yǔ)音增強(qiáng)模塊通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器向音頻轉(zhuǎn)換模塊中的音頻編解碼芯片發(fā)送控制信號(hào)，將音頻轉(zhuǎn)換模塊傳輸過(guò)來(lái)的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理及其控制語(yǔ)音信號(hào)的傳輸；后處理過(guò)的數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)送入翻譯模塊，按照用戶選擇的目標(biāo)語(yǔ)言進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯；翻譯后的文字?jǐn)?shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)通過(guò)文字或者音頻的方式傳遞給用戶。聲音采集模塊包括麥克風(fēng)陣列、信號(hào)放大電路、帶通濾波器、電源管理電路；麥克風(fēng)陣列包括兩個(gè)麥克風(fēng)，兩個(gè)麥克風(fēng)之間的間隔設(shè)置為15mm；信號(hào)放大電路包括兩級(jí)放大電路，其中一級(jí)放大電路設(shè)置在麥克風(fēng)陣列與帶通濾波器之間，二級(jí)放大電路設(shè)置在帶通濾波器之后；帶通濾波器...

與智能音箱、筆記本電腦等智能終端相比，節(jié)省了避免喇叭、風(fēng)扇等震動(dòng)單元聲音干擾設(shè)計(jì)而帶來(lái)的費(fèi)用支出，鍵盤(pán)成為麥克風(fēng)陣列的比較好載體?？傊枰獙?duì)電腦鍵盤(pán)進(jìn)行優(yōu)化，將物理鍵盤(pán)與觸摸屏虛擬鍵盤(pán)加以結(jié)合，并使手寫(xiě)板具備筆端的視覺(jué)反饋且支持MyScript交互墨水功能，改進(jìn)桌面空間的利用效率，使雙手可以在鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手寫(xiě)觸摸屏三者之間高效切換，本技術(shù)給出的技術(shù)方案成功解決了上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的主要目的在于，給出帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的內(nèi)涵九宮格鍵盤(pán)及電子設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，從而更加適于實(shí)用，獲得更好的用戶體驗(yàn)，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。依據(jù)本技術(shù)提出的帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤(pán)...

麥克風(fēng)陣列，是一組位于空間不同位置的全向麥克風(fēng)按一定的形狀規(guī)則布置形成的陣列，是對(duì)空間傳播聲音信號(hào)進(jìn)行空間采樣的一種裝置，采集到的信號(hào)包含了其空間位置信息。根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列之間距離的遠(yuǎn)近，可將陣列分為近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。根據(jù)麥克風(fēng)陣列的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則可分為線性陣列、平面陣列、體陣列等。(1)近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型聲波是縱波，即媒質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)沿傳播方向運(yùn)動(dòng)的波。聲波是一種振動(dòng)波，聲源發(fā)聲振動(dòng)后，聲源四周的媒質(zhì)跟著振動(dòng)，聲波隨著媒質(zhì)向四周擴(kuò)散，所以是球面波。根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列距離的遠(yuǎn)近，可將聲場(chǎng)模型分為兩種：近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。近場(chǎng)模型將聲波看成球面波，它考慮麥克風(fēng)陣元接收信號(hào)間的幅度差;遠(yuǎn)場(chǎng)...

本發(fā)明涉及室內(nèi)位置服務(wù)領(lǐng)域，具體是一種基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法。背景技術(shù)：語(yǔ)音是人們進(jìn)行信息交流有效的方式之一。在利用數(shù)字音頻技術(shù)的通信系統(tǒng)中，人們利用麥克風(fēng)采集語(yǔ)音信號(hào)，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理或存儲(chǔ)，以應(yīng)用于人機(jī)交互、視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程傳輸?shù)?。設(shè)是聲源與麥克風(fēng)陣列的距離，是麥克風(fēng)陣列孔徑，是聲源的工作波長(zhǎng)，則在麥克風(fēng)近場(chǎng)條件下，即當(dāng)成立時(shí)，麥克風(fēng)所采集的語(yǔ)音信號(hào)可以被認(rèn)為無(wú)噪聲干擾的信號(hào)，具有較高的話音質(zhì)量。然而，在很多情況下，這一條件并不滿足，如在人機(jī)交互、視頻會(huì)議等場(chǎng)合，說(shuō)話的人通常處于陣列遠(yuǎn)場(chǎng)。因此，在陣列遠(yuǎn)場(chǎng)的情況下，麥克風(fēng)接收信號(hào)中將不可避免地混雜有較強(qiáng)的環(huán)...

以及糾錯(cuò)過(guò)程中雙手在手寫(xiě)板/筆和鍵盤(pán)、鼠標(biāo)之間頻繁切換就成了用戶痛點(diǎn)。臺(tái)式機(jī)三區(qū)鍵盤(pán)的3＊3數(shù)字小鍵盤(pán)位于右邊，適合右手使用，左撇子使用很不方便，當(dāng)右手用鼠標(biāo)，左手控制數(shù)字小鍵盤(pán)時(shí)，也很不方便。另外，臺(tái)式機(jī)數(shù)字小鍵盤(pán)上缺少等號(hào)″＝″鍵，數(shù)值計(jì)算時(shí)，以Enter鍵替代等號(hào)″＝″鍵指令，但是在輸入數(shù)學(xué)符號(hào)和數(shù)學(xué)公式時(shí)，Enter鍵執(zhí)行的是回車(chē)換行的指令，并不能實(shí)現(xiàn)等號(hào)″＝″的符號(hào)輸入和屏幕顯示。數(shù)字小鍵盤(pán)上缺少糾錯(cuò)的BackSpace鍵，糾錯(cuò)時(shí)手指要跨越到字母鍵區(qū)敲擊BackSpace鍵，降低了糾錯(cuò)效率。傳統(tǒng)的手寫(xiě)板具有筆跡輸入功能，不具備筆跡顯示功能，缺少筆端的視覺(jué)反饋，用戶在板上書(shū)寫(xiě)的...

得到目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息后，傳送給結(jié)果確認(rèn)模塊；a4：結(jié)果確認(rèn)模塊按照用戶的預(yù)設(shè)的翻譯結(jié)果確認(rèn)方式，將目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息以文本的形式顯示給用戶，或者將得到的目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息通過(guò)語(yǔ)音合成模塊轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)后，通過(guò)播放軟件將音頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)播放給用戶；翻譯模塊單獨(dú)安裝在移動(dòng)設(shè)備上，如手機(jī)、pad等設(shè)備，在普通模式下，基于其所在移動(dòng)設(shè)備的聲音采集模塊采集目標(biāo)聲源的聲信號(hào)，然后送入翻譯模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯。本實(shí)施例中，翻譯模塊為使用java語(yǔ)言通過(guò)androidstudio開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)，作為軟件安裝在手機(jī)中，通過(guò)無(wú)線方式與語(yǔ)音增強(qiáng)模塊進(jìn)行通信；翻譯模塊中通過(guò)三個(gè)子功能模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)翻譯流程：讀轉(zhuǎn)寫(xiě)模塊：...

為本發(fā)明實(shí)施例不同麥克風(fēng)陣列陣型定位效果；為本發(fā)明實(shí)施例陣列不同陣元間距定位效果；為本發(fā)明實(shí)施例三維正交陣陣元間距10cm時(shí)定位誤差與計(jì)算量；為本發(fā)明實(shí)施例基于多通道低通濾波與多通道自適應(yīng)濾波融合的srp-phat定位系統(tǒng)示意；為本發(fā)明實(shí)施例濾波前麥克風(fēng)頻率響應(yīng)對(duì)比；為本發(fā)明實(shí)施例濾波后麥克風(fēng)頻率響應(yīng)對(duì)比圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。實(shí)施例：一種基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法，是先設(shè)置一個(gè)麥克風(fēng)陣列室內(nèi)說(shuō)話人定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由三個(gè)模塊組成：麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析模塊、陣列自適應(yīng)濾波校正模塊、說(shuō)話人定位算法模塊。（1）麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析模塊：...

現(xiàn)在的口徑還是較大，聲智科技現(xiàn)在可以做到2cm-8cm的間距，但是結(jié)構(gòu)布局仍然還是限制了ID設(shè)計(jì)的自由性。很多產(chǎn)品采用2個(gè)麥克風(fēng)其實(shí)并非成本問(wèn)題，而是ID設(shè)計(jì)的考慮。實(shí)際上，借鑒雷達(dá)領(lǐng)域的合成孔徑方法，麥克風(fēng)陣列可以做的更小，而且這種方法已經(jīng)在領(lǐng)域成熟驗(yàn)證，移植到消費(fèi)領(lǐng)域只是時(shí)間問(wèn)題。還有一個(gè)趨勢(shì)是麥克風(fēng)陣列的低成本化，當(dāng)前無(wú)論是2個(gè)麥克風(fēng)還是4、6個(gè)麥克風(fēng)陣列，成本都是比較高的，這影響了麥克風(fēng)陣列的普及。低成本化不是簡(jiǎn)單的更換芯片器件，而是整個(gè)結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)，包括器件、芯片、算法和云端。這里要強(qiáng)調(diào)一下，并非2個(gè)麥克風(fēng)的陣列成本就便宜，實(shí)際上2個(gè)和4個(gè)麥克風(fēng)陣列的相差不大，2個(gè)麥克風(fēng)陣...

wifi模塊5將接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行相位平移和加權(quán)求和處理后通過(guò)wifi傳輸?shù)奖銛y式平板電腦7，wifi模塊5將接收到的視頻信號(hào)通過(guò)wifi傳輸?shù)奖銛y式平板電腦7；便攜式平板電腦7對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的視頻信號(hào)和音頻信號(hào)進(jìn)行展示，通過(guò)便攜式平板電腦7也可以對(duì)wifi模塊5進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)相位平移和加權(quán)求和的控制，終實(shí)現(xiàn)對(duì)大聲音獲取方向的控制。供電裝置6連接電源線與wifi模塊5電連接，wifi模塊5再將電能傳送給音頻采集裝置3和視頻采集裝置4；印刷電路板2插放在夾層布料10和包體1的正面所構(gòu)成的夾層中，視頻采集裝置4的鏡頭正對(duì)圖像出孔8位置；包體1內(nèi)部填充有吸音材料14，防止聲音從包體1的背面干...

將數(shù)據(jù)送入音頻轉(zhuǎn)換模塊，進(jìn)行模擬語(yǔ)音數(shù)據(jù)和數(shù)字語(yǔ)音數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換；語(yǔ)音增強(qiáng)模塊通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理器向音頻轉(zhuǎn)換模塊中的音頻編解碼芯片發(fā)送控制信號(hào)，將音頻轉(zhuǎn)換模塊傳輸過(guò)來(lái)的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理及其控制語(yǔ)音信號(hào)的傳輸；后處理過(guò)的數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)送入翻譯模塊，按照用戶選擇的目標(biāo)語(yǔ)言進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯；翻譯后的文字?jǐn)?shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)通過(guò)文字或者音頻的方式傳遞給用戶。聲音采集模塊包括麥克風(fēng)陣列、信號(hào)放大電路、帶通濾波器、電源管理電路；麥克風(fēng)陣列包括兩個(gè)麥克風(fēng)，兩個(gè)麥克風(fēng)之間的間隔設(shè)置為15mm；信號(hào)放大電路包括兩級(jí)放大電路，其中一級(jí)放大電路設(shè)置在麥克風(fēng)陣列與帶通濾波器之間，二級(jí)放大電路設(shè)置在帶通濾波器之后；帶通濾波器...

δ1的表達(dá)式為：設(shè)，當(dāng)目標(biāo)聲源占主導(dǎo)時(shí)，有如下關(guān)系：其中，l和k分別是頻率點(diǎn)和時(shí)間窗的序號(hào)，pi為圓周率π；令：約等式右邊的代數(shù)式為t(l,k)，則，根據(jù)兩個(gè)麥克風(fēng)mic1、mic2采集到的數(shù)據(jù)可計(jì)算得到每個(gè)頻域點(diǎn)的t(l,k)；當(dāng)數(shù)值越接近d1，則表示在對(duì)應(yīng)的頻率點(diǎn)，目標(biāo)聲源的能量在帶噪信號(hào)中占主導(dǎo)的成分越多。s4：基于延遲系數(shù)與目標(biāo)聲源的理想延遲時(shí)間δ1的比較結(jié)果，計(jì)算m1(l,k)的掩蔽權(quán)重b(l,k)，得到增強(qiáng)信號(hào)的時(shí)頻分布表達(dá)式：采用720種聲源組合分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，分別進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，統(tǒng)計(jì)t(l,k)在一定數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)頻單元塊的個(gè)數(shù)，記做n1，以及這些時(shí)頻單元塊中滿足...

wifi模塊5將接收到的音頻信號(hào)進(jìn)行相位平移和加權(quán)求和處理后通過(guò)wifi傳輸?shù)奖銛y式平板電腦7，wifi模塊5將接收到的視頻信號(hào)通過(guò)wifi傳輸?shù)奖銛y式平板電腦7；便攜式平板電腦7對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的視頻信號(hào)和音頻信號(hào)進(jìn)行展示，通過(guò)便攜式平板電腦7也可以對(duì)wifi模塊5進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)相位平移和加權(quán)求和的控制，終實(shí)現(xiàn)對(duì)大聲音獲取方向的控制。供電裝置6連接電源線與wifi模塊5電連接，wifi模塊5再將電能傳送給音頻采集裝置3和視頻采集裝置4；印刷電路板2插放在夾層布料10和包體1的正面所構(gòu)成的夾層中，視頻采集裝置4的鏡頭正對(duì)圖像出孔8位置；包體1內(nèi)部填充有吸音材料14，防止聲音從包體1的背面干...

麥克風(fēng)陣列，是一組位于空間不同位置的全向麥克風(fēng)按一定的形狀規(guī)則布置形成的陣列，是對(duì)空間傳播聲音信號(hào)進(jìn)行空間采樣的一種裝置，采集到的信號(hào)包含了其空間位置信息。根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列之間距離的遠(yuǎn)近，可將陣列分為近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。根據(jù)麥克風(fēng)陣列的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則可分為線性陣列、平面陣列、體陣列等。(1)近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型聲波是縱波，即媒質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)沿傳播方向運(yùn)動(dòng)的波。聲波是一種振動(dòng)波，聲源發(fā)聲振動(dòng)后，聲源四周的媒質(zhì)跟著振動(dòng)，聲波隨著媒質(zhì)向四周擴(kuò)散，所以是球面波。根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列距離的遠(yuǎn)近，可將聲場(chǎng)模型分為兩種：近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。近場(chǎng)模型將聲波看成球面波，它考慮麥克風(fēng)陣元接收信號(hào)間的幅度差;遠(yuǎn)場(chǎng)...

麥克風(fēng)越多越容易實(shí)現(xiàn)更好的降噪和語(yǔ)音增果，所以為了達(dá)到同樣或者類(lèi)似的效果，雙麥克陣列技術(shù)相對(duì)多麥克陣列的技術(shù)挑戰(zhàn)性更高。但因?yàn)槌杀締?wèn)題，采用雙麥克陣列的技術(shù)挑戰(zhàn)雖然大，但從應(yīng)用普及的角度上卻是大勢(shì)所趨。另外，從效果上看，如果技術(shù)優(yōu)化足夠好，在3~5米的家庭環(huán)境中，雙麥克陣列雖然可以和多麥克陣列做到幾乎一樣的降噪和語(yǔ)音增果。但雙麥克有個(gè)缺點(diǎn)，就是聲源定位只能定位180°內(nèi)的范圍，而環(huán)形麥克風(fēng)陣列（不管是4Mic、6Mic還是8Mic）都可以做到360°全角度范圍內(nèi)的定位。所以GoogleHome只能有四個(gè)LED燈來(lái)顯示狀態(tài)，而AmazonEcho可以用LED燈顯示說(shuō)話人的方向。當(dāng)然，這個(gè)...

在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤(pán)以便糾錯(cuò)，原鍵盤(pán)字符鍵排列順序保持不變；本技術(shù)的目的及其技術(shù)方案還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。該鍵盤(pán)由物理鍵盤(pán)+觸摸屏虛擬鍵盤(pán)兩部分組成，物理鍵盤(pán)在QWERTYUIOP行中，以″O″，在ZXCVBNM行中以2個(gè)″M″和″＜，″，使三行字符鍵右邊對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤(pán)內(nèi)涵九宮格鍵盤(pán)，數(shù)字小鍵盤(pán)映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不疊加復(fù)用，在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤(pán)以方便糾錯(cuò)，原鍵盤(pán)字符鍵排列順序保持不變；內(nèi)涵九宮...