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麥克風(fēng)越多越容易實(shí)現(xiàn)更好的降噪和語(yǔ)音增果，所以為了達(dá)到同樣或者類似的效果，雙麥克陣列技術(shù)相對(duì)多麥克陣列的技術(shù)挑戰(zhàn)性更高。但因?yàn)槌杀締?wèn)題，采用雙麥克陣列的技術(shù)挑戰(zhàn)雖然大，但從應(yīng)用普及的角度上卻是大勢(shì)所趨。另外，從效果上看，如果技術(shù)優(yōu)化足夠好，在3~5米的家庭環(huán)境中，雙麥克陣列雖然可以和多麥克陣列做到幾乎一樣的降噪和語(yǔ)音增果。但雙麥克有個(gè)缺點(diǎn)，就是聲源定位只能定位180°內(nèi)的范圍，而環(huán)形麥克風(fēng)陣列（不管是4Mic、6Mic還是8Mic）都可以做到360°全角度范圍內(nèi)的定位。所以GoogleHome只能有四個(gè)LED燈來(lái)顯示狀態(tài)，而AmazonEcho可以用LED燈顯示說(shuō)話人的方向。當(dāng)然，這個(gè)...

而且受使用時(shí)長(zhǎng)以及室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境等多種復(fù)合因素的影響，導(dǎo)致麥克風(fēng)陣列接收信號(hào)的頻率響應(yīng)特性與理論值存在較大偏差，這些偏差會(huì)使定位精度下降，因此，對(duì)麥克風(fēng)陣列頻率響應(yīng)的校準(zhǔn)對(duì)于室內(nèi)移動(dòng)聲源定位精度的進(jìn)一步提升具有重要意義。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺陷，而提供一種基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法。該方法利用設(shè)置不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)陣列獲取語(yǔ)音信號(hào)，進(jìn)行基于相位變換加權(quán)的可控相應(yīng)功率的定位算法，加上隨機(jī)區(qū)域收縮的優(yōu)化算法，從定位結(jié)果上分析了各個(gè)麥克風(fēng)陣列性能的優(yōu)劣，并且針對(duì)在真實(shí)室內(nèi)環(huán)境中，麥克風(fēng)陣列與說(shuō)話人（聲源）之間存在干擾的情況下，聲源定位能力不足的實(shí)際問(wèn)題，...

并且對(duì)接收到的聲信號(hào)有很嚴(yán)格的要求，因此很難用于實(shí)際的語(yǔ)音聲源定位系統(tǒng)；3.基于大輸出功率的可控波束成型的方法，該方法已成為目前為流行的聲源定位算法之一，這種算法在高混響下有很好的魯棒性，而且定位精度高。此外，單通道語(yǔ)音增強(qiáng)方法很難抑制方向性干擾及進(jìn)行降噪處理，因此多通道語(yǔ)音增強(qiáng)與處理必須采用遠(yuǎn)場(chǎng)波束形成方法，同時(shí)考慮不同的麥克陣拓?fù)洌嵘嚵械目臻g濾波效果。根據(jù)陣列信號(hào)處理理論可知，陣元的優(yōu)化擺放對(duì)陣列處理系統(tǒng)性能具有重要影響。麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為三類：一維陣列（如嵌套線型陣列、等間距線型陣列等線陣），二維陣列（如圓型陣列、方型陣列等平面陣），三維陣列（如星型陣列、球型陣列等立體...

說(shuō)明是本實(shí)用新型實(shí)施方式的裝置立體分解；本實(shí)用新型實(shí)施方式的印刷電路板的背面圖；本實(shí)用新型實(shí)施方式的電連接關(guān)系；本實(shí)用新型實(shí)施方式的整體示意；1、包體；2、印刷電路板；3、音頻采集裝置；4、視頻采集裝置；5、wifi模塊；6、電池；7、便攜式平板電腦；8、圖像出孔；9、透光擋片；10、夾層布料；11、圖像采集裝置安裝孔；12、聲音出孔；13、排線穿孔；14、吸音材料。具體實(shí)施方式下面結(jié)合和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍...

麥克風(fēng)陣列，是一組位于空間不同位置的全向麥克風(fēng)按一定的形狀規(guī)則布置形成的陣列，是對(duì)空間傳播聲音信號(hào)進(jìn)行空間采樣的一種裝置，采集到的信號(hào)包含了其空間位置信息。根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列之間距離的遠(yuǎn)近，可將陣列分為近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。根據(jù)麥克風(fēng)陣列的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則可分為線性陣列、平面陣列、體陣列等。(1)近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型聲波是縱波，即媒質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)沿傳播方向運(yùn)動(dòng)的波。聲波是一種振動(dòng)波，聲源發(fā)聲振動(dòng)后，聲源四周的媒質(zhì)跟著振動(dòng)，聲波隨著媒質(zhì)向四周擴(kuò)散，所以是球面波。根據(jù)聲源和麥克風(fēng)陣列距離的遠(yuǎn)近，可將聲場(chǎng)模型分為兩種：近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型。近場(chǎng)模型將聲波看成球面波，它考慮麥克風(fēng)陣元接收信號(hào)間的幅度差;遠(yuǎn)場(chǎng)...

得到目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息后，傳送給結(jié)果確認(rèn)模塊；a4：結(jié)果確認(rèn)模塊按照用戶的預(yù)設(shè)的翻譯結(jié)果確認(rèn)方式，將目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息以文本的形式顯示給用戶，或者將得到的目標(biāo)語(yǔ)言的文本信息通過(guò)語(yǔ)音合成模塊轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)后，通過(guò)播放軟件將音頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)播放給用戶；翻譯模塊單獨(dú)安裝在移動(dòng)設(shè)備上，如手機(jī)、pad等設(shè)備，在普通模式下，基于其所在移動(dòng)設(shè)備的聲音采集模塊采集目標(biāo)聲源的聲信號(hào)，然后送入翻譯模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯。本實(shí)施例中，翻譯模塊為使用java語(yǔ)言通過(guò)androidstudio開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)，作為軟件安裝在手機(jī)中，通過(guò)無(wú)線方式與語(yǔ)音增強(qiáng)模塊進(jìn)行通信；翻譯模塊中通過(guò)三個(gè)子功能模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)翻譯流程：讀轉(zhuǎn)寫模塊：...

這實(shí)際上就是人為故意簡(jiǎn)化了物理模型，說(shuō)白了就是先拿“軟柿子”下手，因此語(yǔ)音交互格局已定的說(shuō)法經(jīng)不起推敲，對(duì)語(yǔ)音交互的認(rèn)識(shí)和探究應(yīng)該說(shuō)才剛剛開(kāi)始，基礎(chǔ)世界的探究很可能還會(huì)出現(xiàn)諾獎(jiǎng)級(jí)的成果。若展望的更遠(yuǎn)一些，則是物理學(xué)的進(jìn)展和人工智能的進(jìn)展相結(jié)合，可能會(huì)顛覆當(dāng)前的聲學(xué)信號(hào)處理以及語(yǔ)音識(shí)別方法。如何選用麥克風(fēng)陣列？當(dāng)前成熟的麥克風(fēng)陣列的主要包括：訊飛的2麥方案、4麥陣列和6麥陣列方案，思必馳的6+1麥陣列方案，云知聲（科勝訊）的2麥方案，以及聲智科技的單麥、2麥陣列、4（+1）麥陣列、6（+1）麥陣列和8（+1）麥陣列方案，其他家也有麥克風(fēng)陣列的硬件方案，但是缺乏前端算法和云端識(shí)別的優(yōu)化。由...

麥克風(fēng)陣列具有對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)干擾噪聲很強(qiáng)的抑制作用，應(yīng)用于便攜IT設(shè)備如PDA、GPS、NB、手機(jī)等在較大噪聲環(huán)境中使用時(shí)表現(xiàn)出較好的效果。小型麥克風(fēng)陣列由一組麥克風(fēng)單元在一個(gè)小范圍內(nèi)按照一定空間分布組合而成，由于它在噪聲環(huán)境下具有良好的信號(hào)采集性，因此越來(lái)越受到聲學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)注。1.波束的形成麥克風(fēng)陣列是指按一定距離排列放置的一組麥克風(fēng)，通過(guò)聲波抵達(dá)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)之間的微小時(shí)差的相互作用，麥克風(fēng)陣列可以得到比單個(gè)的麥克風(fēng)更好地指向性。在麥克風(fēng)陣列的設(shè)計(jì)中首要的改進(jìn)是引入了波束成形、陣列指向性與波束寬度的概念。通過(guò)對(duì)所有麥克風(fēng)信號(hào)的綜合處理，麥克風(fēng)陣列可以組合成為所要求的強(qiáng)指向性麥克風(fēng)，形...

混響是建筑聲學(xué)中要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題演講廳要短一些的混響時(shí)間，比如北京學(xué)術(shù)報(bào)告廳混響時(shí)間為1s交響樂(lè)則需要長(zhǎng)一些的混響時(shí)間，比如上海音樂(lè)廳混響時(shí)間為，維也納音樂(lè)廳為過(guò)大的混響會(huì)帶來(lái)音素的交疊掩蔽現(xiàn)象，嚴(yán)重影響語(yǔ)音識(shí)別效果，尤其是遠(yuǎn)距離語(yǔ)音識(shí)別。目前主流采用麥克風(fēng)陣列+深度學(xué)習(xí)的方式來(lái)進(jìn)行去混響。線性麥克風(fēng)陣列加性麥克風(fēng)陣列(AdditiveMicrophoneArray)陣列的輸出是各陣元的加權(quán)和優(yōu)波束方向可調(diào)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便布局適用于車載、家電等場(chǎng)合差分麥克風(fēng)陣列(DifferentialMicrophoneArray)陣列的輸出是兩兩麥克風(fēng)之間的加權(quán)相減波束方向只能在末端方向適用于耳機(jī)通...

δ1的表達(dá)式為：設(shè)，當(dāng)目標(biāo)聲源占主導(dǎo)時(shí)，有如下關(guān)系：其中，l和k分別是頻率點(diǎn)和時(shí)間窗的序號(hào)，pi為圓周率π；令：約等式右邊的代數(shù)式為t(l,k)，則，根據(jù)兩個(gè)麥克風(fēng)mic1、mic2采集到的數(shù)據(jù)可計(jì)算得到每個(gè)頻域點(diǎn)的t(l,k)；當(dāng)數(shù)值越接近d1，則表示在對(duì)應(yīng)的頻率點(diǎn)，目標(biāo)聲源的能量在帶噪信號(hào)中占主導(dǎo)的成分越多。s4：基于延遲系數(shù)與目標(biāo)聲源的理想延遲時(shí)間δ1的比較結(jié)果，計(jì)算m1(l,k)的掩蔽權(quán)重b(l,k)，得到增強(qiáng)信號(hào)的時(shí)頻分布表達(dá)式：采用720種聲源組合分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，分別進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，統(tǒng)計(jì)t(l,k)在一定數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)頻單元塊的個(gè)數(shù)，記做n1，以及這些時(shí)頻單元塊中滿足...

微軟的SurfaceStudio著實(shí)讓人驚艷了一把！除了設(shè)計(jì)以外，大家都感嘆PC機(jī)也開(kāi)始使用麥克風(fēng)陣列了。其實(shí)，早前亞馬遜Echo和谷歌Home兩者PK，除了云端服務(wù)，他們?cè)谟布蠀^(qū)別大的就是麥克風(fēng)陣列技術(shù)。AmazonEcho采用的是環(huán)形6+1麥克風(fēng)陣列，而GoogleHome（包括SurfaceStudio）只采用了2麥克風(fēng)陣列。什么是麥克風(fēng)陣列技術(shù)？學(xué)術(shù)上有個(gè)概念是“傳聲器陣列”，主要由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器組成，用來(lái)對(duì)聲場(chǎng)的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng)。而這篇文章講到的麥克風(fēng)陣列是其中一個(gè)狹義概念，特指應(yīng)用于語(yǔ)音處理的按一定規(guī)則排列的多個(gè)麥克風(fēng)系統(tǒng)，也可以簡(jiǎn)單理解為2個(gè)以上麥克風(fēng)...

視頻采集裝置的鏡頭從印刷電路板背面穿過(guò)其安裝孔后正對(duì)包體正面的圖像出孔，視頻采集裝置固定在印刷電路板背面，音頻采集裝置焊接在印刷電路板背面并與聲音出孔相對(duì)應(yīng)?？蛇x的，圖像出孔的大小與視頻采集裝置的鏡頭大小相同，且圖像出孔處粘貼有透光擋片，以防止灰塵污染鏡頭。可選的，包體內(nèi)設(shè)有一夾層布料，印刷電路板設(shè)置在夾層布料與包體正面形成的夾層中，保證視頻采集裝置的鏡頭與包體正面的圖像出孔對(duì)準(zhǔn)重合；夾層布料上還設(shè)有一排線穿孔，無(wú)線模塊通過(guò)排線穿過(guò)排線穿孔與印刷電路板上的視頻采集裝置和音頻采集裝置電連接?？蛇x的，包體背面與夾層布料之間還填充有吸音材料?？蛇x的，包體的正面材料選擇透音性能好的織物材料。可...

因此校對(duì)和糾錯(cuò)是必不可少的工作。與點(diǎn)陣數(shù)碼筆相比，鍵盤輸入+語(yǔ)音輸入能提升作業(yè)數(shù)字化效率，然而現(xiàn)有的電腦鍵盤無(wú)法快速輸入數(shù)理化公式以及常用的希臘字母、符號(hào)、幾何證明符號(hào)、邏輯符號(hào)和函數(shù)運(yùn)算符號(hào)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊特殊符號(hào)表的方式插入特殊符號(hào)雖然可行，但是輸入效率太低，用戶體驗(yàn)也不好，不能提升學(xué)生作業(yè)數(shù)字化的效率。電腦鍵盤通常分為三個(gè)鍵區(qū)：主鍵盤區(qū)，光標(biāo)控制鍵區(qū)，3＊3數(shù)字小鍵盤區(qū)。主鍵盤區(qū)包含字符鍵和非字符鍵，字符鍵是指字母鍵、數(shù)字鍵、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵，是尺寸相同的標(biāo)準(zhǔn)鍵；非字符鍵是指shift、ctrl、alt、Enter、Tab、Capslock等鍵，是尺寸不同的特殊鍵。隨著人工智能技術(shù)在手寫識(shí)...

與智能音箱、筆記本電腦等智能終端相比，節(jié)省了避免喇叭、風(fēng)扇等震動(dòng)單元聲音干擾設(shè)計(jì)而帶來(lái)的費(fèi)用支出，鍵盤成為麥克風(fēng)陣列的比較好載體?？傊枰獙?duì)電腦鍵盤進(jìn)行優(yōu)化，將物理鍵盤與觸摸屏虛擬鍵盤加以結(jié)合，并使手寫板具備筆端的視覺(jué)反饋且支持MyScript交互墨水功能，改進(jìn)桌面空間的利用效率，使雙手可以在鍵盤、鼠標(biāo)、手寫觸摸屏三者之間高效切換，本技術(shù)給出的技術(shù)方案成功解決了上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的主要目的在于，給出帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的內(nèi)涵九宮格鍵盤及電子設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，從而更加適于實(shí)用，獲得更好的用戶體驗(yàn)，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。依據(jù)本技術(shù)提出的帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤...

在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤以便糾錯(cuò)，原鍵盤字符鍵排列順序保持不變；本技術(shù)的目的及其技術(shù)方案還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤兩部分組成，物理鍵盤在QWERTYUIOP行中，以″O″，在ZXCVBNM行中以2個(gè)″M″和″＜，″，使三行字符鍵右邊對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不疊加復(fù)用，在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤以方便糾錯(cuò)，原鍵盤字符鍵排列順序保持不變；內(nèi)涵九宮...

在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤以便糾錯(cuò)，原鍵盤字符鍵排列順序保持不變；本技術(shù)的目的及其技術(shù)方案還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤兩部分組成，物理鍵盤在QWERTYUIOP行中，以″O″，在ZXCVBNM行中以2個(gè)″M″和″＜，″，使三行字符鍵右邊對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤，數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上，BackSpace鍵左邊的等號(hào)″＝″鍵不疊加復(fù)用，在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″＝″功能，BackSpace鍵緊鄰3＊3數(shù)字小鍵盤以方便糾錯(cuò)，原鍵盤字符鍵排列順序保持不變；內(nèi)涵九宮...

k)在a3×δ1以下時(shí)，目標(biāo)信號(hào)在這些視頻單元內(nèi)占據(jù)成分較低，則對(duì)延遲系數(shù)t(l,k)在這個(gè)范圍內(nèi)的時(shí)頻單元中的能量進(jìn)行舍棄；終設(shè)計(jì)了一個(gè)掩蔽權(quán)重矩陣，掩蔽權(quán)重b(l，k)的表達(dá)式為：其中，掩蔽矩陣b(l,k)的維度與m1、m2的維度相同，式中a1、a2、a3的取值范圍是在0～1間的實(shí)數(shù)；綜上，通過(guò)本發(fā)明技術(shù)方案獲得的掩蔽矩陣會(huì)更好的保留原始信號(hào)，并且去除噪聲。對(duì)于同聲傳譯系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可以更好的提升系統(tǒng)的精度。s5：對(duì)增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行傅里葉反變換，然后利用重疊相加法，可以得到增強(qiáng)后的信號(hào)此時(shí)獲得的信號(hào)中方向性的競(jìng)爭(zhēng)語(yǔ)音噪聲已經(jīng)被抑制。本實(shí)施例選用dsp作為處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)上述算法。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議為...

還有個(gè)重要的虛警率指標(biāo)，稍微有點(diǎn)聲音就亂識(shí)別也不行，另外還要考慮閾值的影響，這都是麥克風(fēng)陣列技術(shù)中的陷阱。麥克風(fēng)陣列的關(guān)鍵技術(shù)消費(fèi)級(jí)的麥克風(fēng)陣列主要面臨環(huán)境噪聲、房間混響、人聲疊加、模型噪聲、陣列結(jié)構(gòu)等問(wèn)題，若使用到語(yǔ)音識(shí)別場(chǎng)景，還要考慮針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的優(yōu)化和匹配等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，特別是在消費(fèi)領(lǐng)域的垂直場(chǎng)景應(yīng)用環(huán)境中，關(guān)鍵技術(shù)就顯得尤為重要。噪聲抑制：語(yǔ)音識(shí)別倒不需要完全去除噪聲，相對(duì)來(lái)說(shuō)通話系統(tǒng)中需要的技術(shù)則是噪聲去除。這里說(shuō)的噪聲一般指環(huán)境噪聲，比如空調(diào)噪聲，這類噪聲通常不具有空間指向性，能量也不是特別大，不會(huì)掩蓋正常的語(yǔ)音，只是影響了語(yǔ)音的清晰度和可懂度。這種方法不適合強(qiáng)噪...

以及糾錯(cuò)過(guò)程中雙手在手寫板/筆和鍵盤、鼠標(biāo)之間頻繁切換就成了用戶痛點(diǎn)。臺(tái)式機(jī)三區(qū)鍵盤的3＊3數(shù)字小鍵盤位于右邊，適合右手使用，左撇子使用很不方便，當(dāng)右手用鼠標(biāo)，左手控制數(shù)字小鍵盤時(shí)，也很不方便。另外，臺(tái)式機(jī)數(shù)字小鍵盤上缺少等號(hào)″＝″鍵，數(shù)值計(jì)算時(shí)，以Enter鍵替代等號(hào)″＝″鍵指令，但是在輸入數(shù)學(xué)符號(hào)和數(shù)學(xué)公式時(shí)，Enter鍵執(zhí)行的是回車換行的指令，并不能實(shí)現(xiàn)等號(hào)″＝″的符號(hào)輸入和屏幕顯示。數(shù)字小鍵盤上缺少糾錯(cuò)的BackSpace鍵，糾錯(cuò)時(shí)手指要跨越到字母鍵區(qū)敲擊BackSpace鍵，降低了糾錯(cuò)效率。傳統(tǒng)的手寫板具有筆跡輸入功能，不具備筆跡顯示功能，缺少筆端的視覺(jué)反饋，用戶在板上書寫的...

翻譯后的文字?jǐn)?shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)通過(guò)文字或者音頻的方式傳遞給用戶；其特征在于：所述聲音采集模塊包括麥克風(fēng)陣列、信號(hào)放大電路、帶通濾波器、電源管理電路；所述麥克風(fēng)陣列包括兩個(gè)麥克風(fēng)，兩個(gè)麥克風(fēng)之間的間隔設(shè)置為15mm；所述信號(hào)放大電路包括兩級(jí)放大電路，其中一級(jí)放大電路設(shè)置在所述麥克風(fēng)陣列與所述帶通濾波器之間，二級(jí)放大電路設(shè)置在所述帶通濾波器之后；所述帶通濾波器包括由二階低通電路、二階高通電路組成，所述一級(jí)放大電路傳入的聲信號(hào)，經(jīng)過(guò)所述帶通濾波器濾波后，聲信號(hào)通過(guò)所述二級(jí)放大電路進(jìn)行放大，使濾波后的信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)的電壓范圍；由所述麥克風(fēng)陣列采集的聲信號(hào)通過(guò)所述一級(jí)放大電路、所述帶通濾波器、所述二級(jí)...

這兩者的區(qū)別就是回聲的時(shí)延更長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)，超過(guò)100毫秒時(shí)延的混響，人類能夠明顯區(qū)分出，似乎一個(gè)聲音同時(shí)出現(xiàn)了兩次，我們就叫做回聲，比如天壇著名的回聲壁。實(shí)際上，這里所指的是語(yǔ)音交互設(shè)備自己發(fā)出的聲音，比如Echo音箱，當(dāng)播放歌曲的時(shí)候若叫Alexa，這時(shí)候麥克風(fēng)陣列實(shí)際上采集了正在播放的音樂(lè)和用戶所叫的Alexa聲音，顯然語(yǔ)音識(shí)別無(wú)法識(shí)別這兩類聲音。回聲抵消就是要去掉其中的音樂(lè)信息而只保留用戶的人聲，之所以叫回聲抵消，只是延續(xù)大家的習(xí)慣而已，其實(shí)是不恰當(dāng)?shù)?。聲源測(cè)向：這里沒(méi)有用聲源定位，測(cè)向和定位是不太一樣的，而消費(fèi)級(jí)麥克風(fēng)陣列做到測(cè)向就可以了，沒(méi)必要在這方面投入太多成本。聲源測(cè)向的...

9）在中找到一個(gè)子集，使得中的任意值要大于的平均值；10）類似于步驟3）和步驟4），在當(dāng)前的搜索空間中隨機(jī)選取個(gè)點(diǎn)，計(jì)算它們所對(duì)應(yīng)的的值；11）將中的點(diǎn)放入子集中，并選取中值大的個(gè)點(diǎn)放入子集中，保存，放入下一次迭代時(shí)使用；12）令，進(jìn)行下一次迭代，返回步驟5）。我們可以得到根據(jù)不同的定位精度需要、不同的麥克風(fēng)個(gè)數(shù)需求與陣列大小，自行選擇適用于自身實(shí)際場(chǎng)景的麥克風(fēng)陣列。當(dāng)說(shuō)話人的語(yǔ)音經(jīng)過(guò)室內(nèi)環(huán)境所產(chǎn)生的聲學(xué)信道傳播，通過(guò)麥克風(fēng)陣列的前置放大器進(jìn)行接收，將接收到的各個(gè)麥克風(fēng)信號(hào)進(jìn)行基于多通道低通濾波與多通道自適應(yīng)濾波的融合濾波，先由低通濾波器濾除掉說(shuō)話人聲信號(hào)以外的噪聲，再由自適應(yīng)濾波器校...

5）整理出，使得?；6）根據(jù)收縮當(dāng)前的搜索空間，更新搜索空間和新的區(qū)域邊界；7）如果，或者并且，則確定該點(diǎn)坐標(biāo)位置，保存結(jié)果并輸出；8）如果只有，則舍棄結(jié)果；9）在中找到一個(gè)子集，使得中的任意值要大于的平均值；10）重復(fù)步驟3）和步驟4），在當(dāng)前的搜索空間中隨機(jī)選取個(gè)點(diǎn)，計(jì)算它們所對(duì)應(yīng)的的值；11）將中的點(diǎn)放入子集中，并選取中值大的個(gè)點(diǎn)放入子集中，保存，放入下一次迭代時(shí)使用；12）令，進(jìn)行下一次迭代，返回步驟5）。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明提出了一套基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法與多通道低通濾波與多通道自適應(yīng)濾波融合的陣列校準(zhǔn)方案。該方法能夠在改變麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，進(jìn)...

現(xiàn)在的口徑還是較大，聲智科技現(xiàn)在可以做到2cm-8cm的間距，但是結(jié)構(gòu)布局仍然還是限制了ID設(shè)計(jì)的自由性。很多產(chǎn)品采用2個(gè)麥克風(fēng)其實(shí)并非成本問(wèn)題，而是ID設(shè)計(jì)的考慮。實(shí)際上，借鑒雷達(dá)領(lǐng)域的合成孔徑方法，麥克風(fēng)陣列可以做的更小，而且這種方法已經(jīng)在領(lǐng)域成熟驗(yàn)證，移植到消費(fèi)領(lǐng)域只是時(shí)間問(wèn)題。還有一個(gè)趨勢(shì)是麥克風(fēng)陣列的低成本化，當(dāng)前無(wú)論是2個(gè)麥克風(fēng)還是4、6個(gè)麥克風(fēng)陣列，成本都是比較高的，這影響了麥克風(fēng)陣列的普及。低成本化不是簡(jiǎn)單的更換芯片器件，而是整個(gè)結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)，包括器件、芯片、算法和云端。這里要強(qiáng)調(diào)一下，并非2個(gè)麥克風(fēng)的陣列成本就便宜，實(shí)際上2個(gè)和4個(gè)麥克風(fēng)陣列的相差不大，2個(gè)麥克風(fēng)陣...

還有個(gè)重要的虛警率指標(biāo)，稍微有點(diǎn)聲音就亂識(shí)別也不行，另外還要考慮閾值的影響，這都是麥克風(fēng)陣列技術(shù)中的陷阱。麥克風(fēng)陣列的關(guān)鍵技術(shù)消費(fèi)級(jí)的麥克風(fēng)陣列主要面臨環(huán)境噪聲、房間混響、人聲疊加、模型噪聲、陣列結(jié)構(gòu)等問(wèn)題，若使用到語(yǔ)音識(shí)別場(chǎng)景，還要考慮針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的優(yōu)化和匹配等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，特別是在消費(fèi)領(lǐng)域的垂直場(chǎng)景應(yīng)用環(huán)境中，關(guān)鍵技術(shù)就顯得尤為重要。噪聲抑制：語(yǔ)音識(shí)別倒不需要完全去除噪聲，相對(duì)來(lái)說(shuō)通話系統(tǒng)中需要的技術(shù)則是噪聲去除。這里說(shuō)的噪聲一般指環(huán)境噪聲，比如空調(diào)噪聲，這類噪聲通常不具有空間指向性，能量也不是特別大，不會(huì)掩蓋正常的語(yǔ)音，只是影響了語(yǔ)音的清晰度和可懂度。這種方法不適合強(qiáng)噪...

結(jié)果反映陣元間距的推薦擇。反映了經(jīng)以上分析后，以確定的陣列維度、陣元間距及陣元個(gè)數(shù)進(jìn)行定位的精度與計(jì)算量曲線。（2）陣列自適應(yīng)濾波校正模塊：本例提出的多通道低通濾波與多通道自適應(yīng)濾波融合的陣列校準(zhǔn)方案，作為連接麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析模塊與說(shuō)話人定位算法模塊的中間模塊，可在確定的陣型上對(duì)陣元進(jìn)行校正，進(jìn)而提升定位精度。（3）說(shuō)話人定位算法模塊：該模塊采用相位變換加權(quán)，計(jì)算接收信號(hào)的可控響應(yīng)功率。在預(yù)先設(shè)定的聲源空間內(nèi)，搜索使可控響應(yīng)功率達(dá)到大的坐標(biāo)，即得到真實(shí)聲源的位置估計(jì)。語(yǔ)音信號(hào)由麥克風(fēng)陣列直接獲得，再進(jìn)行分離可以得到多路單一麥克風(fēng)語(yǔ)音信號(hào)。由于搜索功率大值的過(guò)程計(jì)算量太大，本系統(tǒng)使...

包括燈控、溫控器、開(kāi)關(guān)三大類，媒體分析，谷歌隨后還會(huì)提供針對(duì)家庭第三方設(shè)備的軟件開(kāi)發(fā)包，以方便鼓勵(lì)第三方開(kāi)發(fā)商增加新的服務(wù)功能，提升GoogleHome的兼容性。以對(duì)抗出貨量400萬(wàn)臺(tái)的Echo營(yíng)造的生態(tài)體系，因?yàn)镋cho對(duì)接的名單已經(jīng)是很長(zhǎng)一大串，其中就包括了Nest。雙麥克陣列在智能家居領(lǐng)域落地為雖然多麥克陣列方案在業(yè)內(nèi)炒的如火如荼，但在落地過(guò)程中，雙麥克方案卻成為家電產(chǎn)業(yè)中出貨量大的方案。據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)主流家電廠商應(yīng)用語(yǔ)音交互技術(shù)的產(chǎn)品中，包括樂(lè)視電視、海信電視、格力空調(diào)、美的空調(diào)、華帝煙機(jī)等，出貨量大的產(chǎn)品搭載的都是雙麥克方案。另外，國(guó)內(nèi)的主流人工智能企業(yè)也都在雙麥克方案上重...

所述穩(wěn)壓電源u4的5腳接地，所述電容c20的另一端接地，所述電容c21的另一端接地；所述穩(wěn)壓器u5的1腳連接所述電容c17的負(fù)極、所述電容c18的一端后接地，所述穩(wěn)壓器u5的2腳連接所述電容c17的正極、所述電容c18的另一端后接入電源，所述穩(wěn)壓器u5的3腳接入電源；所述音頻轉(zhuǎn)換模塊包括音頻解碼器和音頻接口，所述語(yǔ)音增強(qiáng)模塊包括數(shù)字信號(hào)處理器；所述語(yǔ)音增強(qiáng)模塊通過(guò)所述數(shù)字信號(hào)處理器芯片的i2c接口向所述音頻解碼器發(fā)送控制信號(hào)，通過(guò)所述數(shù)字信號(hào)處理器芯片的mcasp接口連接所述音頻解碼器，交換數(shù)字音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)；所述翻譯模塊包括兩個(gè)模式：普通模式和噪聲模式；所述普通模式適用于環(huán)境噪音小、...

如果聲源到陣列中心的距離大于2d2/λmin，則為遠(yuǎn)場(chǎng)模型，否則為近場(chǎng)模型。近場(chǎng)模型和遠(yuǎn)場(chǎng)模型(2)麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)按麥克風(fēng)陣列的維數(shù)，可分為一維、二維和三維麥克風(fēng)陣列。這里只討論有一定形狀規(guī)則的麥克風(fēng)陣列。一維麥克風(fēng)陣列，即線性麥克風(fēng)陣列，其陣元中心位于同一條直線上。根據(jù)相鄰陣元間距是否相同，又可分為均勻線性陣列(UniformLinearArray，ULA)和嵌套線性陣列，均勻線性陣列是簡(jiǎn)單的陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其陣元之間距離相等、相位及靈敏度一直。嵌套線性陣列則可看成幾組均勻線性陣列的疊加，是一類特殊的非均勻陣。線性陣列只能得到信號(hào)的水平方向角信息。線性陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)二維麥克風(fēng)陣列，即...

麥克風(fēng)陣列具有對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)干擾噪聲很強(qiáng)的抑制作用，應(yīng)用于便攜IT設(shè)備如PDA、GPS、NB、手機(jī)等在較大噪聲環(huán)境中使用時(shí)表現(xiàn)出較好的效果。小型麥克風(fēng)陣列由一組麥克風(fēng)單元在一個(gè)小范圍內(nèi)按照一定空間分布組合而成，由于它在噪聲環(huán)境下具有良好的信號(hào)采集性，因此越來(lái)越受到聲學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)注。1.波束的形成麥克風(fēng)陣列是指按一定距離排列放置的一組麥克風(fēng)，通過(guò)聲波抵達(dá)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)之間的微小時(shí)差的相互作用，麥克風(fēng)陣列可以得到比單個(gè)的麥克風(fēng)更好地指向性。在麥克風(fēng)陣列的設(shè)計(jì)中首要的改進(jìn)是引入了波束成形、陣列指向性與波束寬度的概念。通過(guò)對(duì)所有麥克風(fēng)信號(hào)的綜合處理，麥克風(fēng)陣列可以組合成為所要求的強(qiáng)指向性麥克風(fēng)，形...