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臺達(dá)伺服電機配線：1)若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許最大電流，可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁，此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達(dá)當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確，并且請務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電...

伺服電機應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成，當(dāng)然作為自動化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩...

線路分析如下：一、正向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。二、反向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕S...

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動...

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表：正反轉(zhuǎn)有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關(guān)3個，接觸器2個，熱過載1個，比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開...

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動...

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機那樣快；伺服電...

三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表：正反轉(zhuǎn)有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關(guān)3個，接觸器2個，熱過載1個，比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開...

P2-32：自動調(diào)機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為...

隨著自動化的不斷升級，伺服驅(qū)動器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn)，早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認(rèn)為是機械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，...

伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了...

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2、在調(diào)試時（手...

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機那樣快；伺服電...

電動機正向（或反向）啟動：運轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變?yōu)榉捶较蜻\行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時，我們不僅要關(guān)注斷路器的延遲曲線等主要指標(biāo)，還應(yīng)重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的...

若工作物碰觸到反向極限傳感器時，X1=On，Y11=On，伺服電機禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報警（M24=On）。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報警后，按下伺服異常復(fù)位開關(guān)，M11=On，伺服異常報警信息解除，警報解除之后，伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點回歸和定位的動作。按下PL...

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2在調(diào)試時（手...

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設(shè)置P2-25的對應(yīng)值。有時響應(yīng)不能太慢，也就是說P2-31不能設(shè)置太小，這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進一步...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適...

控制要求1、由臺達(dá)PLC和臺達(dá)伺服組成一個簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實現(xiàn)原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面：原點回歸、相對定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯亂而導(dǎo)致不能正常運行時，可先設(shè)置P2-08...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利...

P2-32：自動調(diào)機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為...

臺達(dá)伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion...

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機那樣快；伺服電...

P0-02：用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項（00-16），調(diào)機用到14：負(fù)載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數(shù)[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數(shù)[pulse...

兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進行多段、正反向輸出等等...

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動...

伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了...

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設(shè)置P2-25的對應(yīng)值。有時響應(yīng)不能太慢，也就是說P2-31不能設(shè)置太小，這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進一步...

找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值...

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器...