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在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況：●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；●馬達(dá)比較大輸出扭力>系...

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表：正反轉(zhuǎn)有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開(kāi)關(guān)3個(gè)，接觸器2個(gè)，熱過(guò)載1個(gè)，比較好加3個(gè)熔斷器為保護(hù)3條火線(xiàn)用。至于3種做法大致相同，線(xiàn)路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開(kāi)...

超高速電動(dòng)機(jī) 在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極限時(shí)，采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象，國(guó)外研制了一種直線(xiàn)懸浮電動(dòng)機(jī)（電磁軸承），采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中，消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力，其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000～100000r/min以上，因而在高速...

電源異常表現(xiàn)為各種形式，但大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異?，F(xiàn)象的主要原因多半是輸電線(xiàn)路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對(duì)地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利...

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也叫DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)的高精度要...

伺服bai電動(dòng)缸的維護(hù)： 伺服電bai動(dòng)缸在出廠時(shí)絲桿上du已經(jīng)加上潤(rùn)滑脂GB7324-1994通用zhi鋰基潤(rùn)滑脂3號(hào) 伺服電動(dòng)缸工作達(dá)到300小時(shí)后，就對(duì)其潤(rùn)滑脂進(jìn)行補(bǔ)加。根據(jù)使用的環(huán)境和每天運(yùn)行的時(shí)間來(lái)確定加油的次數(shù)，一般情況下，第2000小時(shí)...

伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以...

P0-02：用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)（00-16），調(diào)機(jī)用到14：負(fù)載／電機(jī)慣量比，也就是說(shuō)我們要將P0-02設(shè)置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項(xiàng)含義如下：00：電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse]，02：脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse...

這里是一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子：3KW的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)（偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給），嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警（過(guò)載），影響生產(chǎn)，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù)，在此先期介紹：P0-02：驅(qū)動(dòng)...

伺服電機(jī)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩...

線(xiàn)路分析如下：一、正向啟動(dòng)：1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng)：1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕S...

伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)...

舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快；伺服電...

舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快；伺服電...

伺服系統(tǒng)應(yīng)用較多，凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩...

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器...

伺服電機(jī)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩...

與輔助接點(diǎn)不同，分流端子是接到位于開(kāi)關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的，這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過(guò)載或短路保護(hù)?？梢圆捎靡粋€(gè)單獨(dú)的斷路器來(lái)保護(hù)次級(jí)電路，否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制（遙控跳閘或繼電器跳閘）：復(fù)式控制斷路器...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)：1)交流伺服電機(jī)是藉由專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線(xiàn)路，否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。2)請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意...

伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了...

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)：1)交流伺服電機(jī)是藉由專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線(xiàn)路，否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。2)請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意...

線(xiàn)路分析如下：一、正向啟動(dòng)：1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng)：1、合上空氣開(kāi)關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕S...

隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí)，伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來(lái)越多，我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，早上來(lái)了開(kāi)機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用，操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機(jī)，請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前，詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施：——拆封檢查：客戶(hù)在收到交流伺服電機(jī)后，請(qǐng)立即檢...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利...

伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍，凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利...