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在造紙行業(yè)，臺(tái)達(dá)機(jī)器人完成超大卷筒搬運(yùn)。2000mm寬幅紙卷的自動(dòng)換卷精度達(dá)±1mm，防皺折算法保證薄紙完整。真空吸盤系統(tǒng)根據(jù)紙卷直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)吸附力，而負(fù)荷預(yù)測功能預(yù)防斷紙事故。某特種紙廠部署后，換卷時(shí)間從20分鐘縮短至90秒。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在5G基站生產(chǎn)中發(fā)揮關(guān)...

在核工業(yè)領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)防輻射機(jī)器人突破禁區(qū)作業(yè)。鉛屏蔽版本可在10^5rad環(huán)境下工作，機(jī)械臂末端負(fù)載達(dá)50kg。遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)千米外精細(xì)操控，完成乏燃料棒抓取等危險(xiǎn)任務(wù)。關(guān)鍵部件采用冗余設(shè)計(jì)，故障率低于0.001次/千小時(shí)。臺(tái)達(dá)機(jī)器人在船舶制造中實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件...

你知道SCARA機(jī)器人工作原理嗎？蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)為您分享。 SCARA機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令，控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)...

由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理，將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然，事先對故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。保持變頻器周圍環(huán)境清潔、干燥,不要在通用變頻器附近放置無關(guān)物品。安裝和維護(hù)變頻器后,要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺釘...

變頻器在HVAC系統(tǒng)中的作用暖通空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)是變頻器的典型應(yīng)用場景之一。傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)通常采用定速壓縮機(jī)，導(dǎo)致頻繁啟停和能源浪費(fèi)。而配備變頻器的空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)室內(nèi)溫度需求動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定運(yùn)行，避免不必要的能耗。風(fēng)機(jī)和水泵同樣受益于變頻控制，...

變頻器的組成1、組成變頻器的電子元器件變頻器內(nèi)部包含著非常大量的電子元器件，每一個(gè)電子元器件都起著至關(guān)重要的作用。這些元器件包括：電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、IGBT等。連接起這些器件的重要原件就是IC芯片，變頻器內(nèi)有著大量的運(yùn)算放大器。使用范...

同時(shí)具有近似電流源的效應(yīng)特點(diǎn)，從而將使用這種類型的變頻器稱作電流型變頻器。變頻器內(nèi)有乾坤1.目前普遍應(yīng)用的變頻器一般采取“交流-直流-交流”形勢變換的電路結(jié)構(gòu)，內(nèi)部主電路由整流、濾波和逆變?nèi)蟛糠纸M成，三相交流電源自變頻器R、S、T三端輸入，經(jīng)由二極管D1...

電源異常表現(xiàn)為各種形式，但大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異常現(xiàn)象的主要原因多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...

輔助開關(guān)電源這部分為驅(qū)動(dòng)板和控制板提供+22V、+24V（控制端子、電風(fēng)扇、繼電器用電）、+5V（CPU用電）、+15V（互感器、模擬芯片用電）、-15V（互感器、模擬芯片用電）等多種電壓，通過多種電壓進(jìn)行各類信號的觸發(fā)。輔助開關(guān)電源取自主電路PN兩點(diǎn)電壓。具...

選用合適電機(jī)絕緣電壓 使用IGBT電壓型PPWM方式變頻器、400V級電機(jī)時(shí)，電纜長度等引起的浪涌電壓可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)線圈的絕緣老化。因此建議使用加強(qiáng)絕緣電機(jī)。 溫升 用變頻器驅(qū)動(dòng)通用電機(jī)時(shí)。與市電運(yùn)行相比溫度會(huì)有所升高。另外，由于在低速區(qū)域冷卻效果會(huì)降低...

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發(fā)展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展和脈寬調(diào)制變壓變頻調(diào)速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調(diào)速的原理：三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為：n=n0(1-s)其中：...

變頻器有許多設(shè)定參數(shù)，每個(gè)參數(shù)都有一定的選擇范圍。在使用過程中，經(jīng)常會(huì)遇到變頻器因各參數(shù)設(shè)置不當(dāng)而不能正常工作的現(xiàn)象。因此，必須對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修正1控制方式速度控制、距離控制、PID控制或其他方式。采用控制方式后，通常根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識。2...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

變頻器維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。過電流保護(hù)在變頻器維修...

電壓空間矢量（SVPWM）控制方式，它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能夠消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消...

雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓有時(shí)也能造成變頻器的損壞。此外，當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時(shí)，短路器開閉也能產(chǎn)生較高的沖擊電壓。變壓器一次側(cè)真空斷路器斷開時(shí)，通過耦合在二次側(cè)形成很高的電壓沖擊尖峰。為防止因沖擊電壓造成過電壓損壞，通常需要在變頻器的輸入端加壓敏...

變頻器是把工頻電源（50Hz或60Hz）變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量...

變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱...

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，...

通用變頻器控制電動(dòng)機(jī)時(shí),必須保證電動(dòng)機(jī)具有良好的通風(fēng)條件,必要時(shí)采取外部通風(fēng)冷卻措施。用一臺(tái)通用變頻器帶多臺(tái)電機(jī)時(shí)除了使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的總電流小于通用變頻器的額定電流外，還至少要計(jì)算一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的影響，以避免變頻器過電流跳閘。通用變頻器輸出側(cè)不可接電容補(bǔ)償裝...

為了使通用變頻器能安全穩(wěn)定運(yùn)行,滿足通用變頻器允許的運(yùn)行環(huán)境要求是十分重要的?？偨Y(jié)起來就是:不要使通用變頻器的運(yùn)行環(huán)境超過允許溫度,要注意變頻器柜體的通風(fēng)性能。通用變頻器的環(huán)境溫度過高,會(huì)使電氣絕緣降低、金屬部分腐蝕,應(yīng)考慮除濕,并防止變頻器結(jié)露。在符合安全運(yùn)...

什么是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置?？煞譃榻弧蛔冾l器、交－直－交變頻器。交－交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；交—直—交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電，再經(jīng)過逆變器把直流電變...

三晶變頻器在塑料機(jī)械上的應(yīng)用塑料通過擠出機(jī)塑化成均勻的熔體，并在塑化中建立的壓力作用下，并使螺桿連續(xù)地定溫，定量，定壓地?cái)D出機(jī)頭。大部份熱塑性塑料均采用此方法，螺桿擠出機(jī)有多種不同的型號和規(guī)格，常用的擠出機(jī)就是螺桿擠出機(jī)。采用交流變頻器的擠出機(jī)主機(jī)傳動(dòng)，能夠完...

變頻器組成編輯 主電路 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 變頻功率分析儀 變頻功率分析儀(5張) ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變...

變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱...

電源異常表現(xiàn)為各種形式，但大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異?，F(xiàn)象的主要原因多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...

變頻器在HVAC系統(tǒng)中的作用暖通空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)是變頻器的典型應(yīng)用場景之一。傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)通常采用定速壓縮機(jī)，導(dǎo)致頻繁啟停和能源浪費(fèi)。而配備變頻器的空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)室內(nèi)溫度需求動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定運(yùn)行，避免不必要的能耗。風(fēng)機(jī)和水泵同樣受益于變頻控制，...

電源異常表現(xiàn)為各種形式，但大致分以下3種，即缺相、低電壓、停電，有時(shí)也出現(xiàn)它們的混和形式。這些異常現(xiàn)象的主要原因多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的，有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外，有些電網(wǎng)或自行發(fā)電單...

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從...

過去的晶體管變頻器主要有以下缺點(diǎn)：容易跳閘、不容易再起動(dòng)、過負(fù)載能力低。由于IGBT及CPU的迅速發(fā)展，變頻器內(nèi)部增加了完善的自診斷及故障防范功能，大幅度提高了變頻器的可靠性。如果使用矢量控制變頻器中的“全領(lǐng)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能”，其中“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足”、“環(huán)境條...