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到目前為止，DD馬達(dá)在港口設(shè)備中的應(yīng)用較少。以堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)為驅(qū)動對象，提出了使用DD馬達(dá)驅(qū)動的方案，并設(shè)計(jì)了理論計(jì)算方法和實(shí)際問題分析方法對該方案的可行性進(jìn)行驗(yàn)證。本文所研究的DD馬達(dá)包括直線電機(jī)和力矩電機(jī)兩種。具體工作包括：研究DD馬達(dá)(直線電機(jī)和力矩電...

何為DD馬達(dá)DD是directdriver的簡稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動馬達(dá)。DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸...

DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)無需原點(diǎn)復(fù)位：采用的是絕對值編碼器，不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置(2)高精度：每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩：在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動較大的負(fù)載...

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達(dá)來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量...

DD馬達(dá)提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺...

DD馬達(dá)力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，當(dāng)電機(jī)工作過程中負(fù)載增加時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速自動隨之降低，增加輸出力矩，保持電機(jī)的負(fù)載平衡。它所具有的軟機(jī)械特性可以進(jìn)行堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電阻高，損耗大，所產(chǎn)...

DD馬達(dá)也叫做直驅(qū)電機(jī)。直驅(qū)電機(jī)中交流力矩電動機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動機(jī)和三相感應(yīng)電動機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動機(jī)大得多...

與普通步進(jìn)電機(jī)不同，DD馬達(dá)集成結(jié)構(gòu)，負(fù)載能夠直接安裝在DD上，電機(jī)與工位盤之間無精度損失，設(shè)計(jì)精度更高，無減速機(jī)構(gòu)，不像汽車公司采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無能量損失，直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達(dá)到DD馬達(dá)精度兩級。...

直接驅(qū)動電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因...

微型伺服電動缸用在哪些地方呢：在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。PCB電路板切割裝置將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動作。光碟收料裝置利用電動滑臺可多點(diǎn)定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。微型電動缸輪胎表面檢査裝...

軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機(jī)械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。DD馬達(dá)直接驅(qū)動負(fù)載，免除其它機(jī)械連接，比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設(shè)計(jì)...

稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧Α娹D(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種，常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器...

中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動場合。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中性的產(chǎn)品。中空旋轉(zhuǎn)平臺簡介編輯中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動，角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計(jì)，保證精密高，承...

酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其電導(dǎo)率的大小成比例。因而，只要測出溶液電導(dǎo)率的大小變可得知酸堿濃度的高低。當(dāng)被測溶液流入專業(yè)電導(dǎo)池時(shí)，如果忽略電極極化和分布電容，則可以等效為一個(gè)純電阻。在有恒壓交變電流流過時(shí)，其輸出電流與電...

直流開關(guān)電源的**是DC/DC轉(zhuǎn)換器。因此直流開關(guān)電源的分類是依賴DC/DC轉(zhuǎn)換器分類的。也就是說，直流開關(guān)電源的分類與DC/DC轉(zhuǎn)換器的分類是基本相同的，DC/DC轉(zhuǎn)換器的分類基本上就是直流開關(guān)電源的分類。直流DC/DC轉(zhuǎn)換器按輸入與輸出之間是否有電氣隔離可...

旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品性能：1、工作物可直接鎖固2、旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性3、配線方便，此旋轉(zhuǎn)平臺為中空式設(shè)計(jì)，無論是配線或配管均方便4、高精度，定位精度小于一分，重復(fù)定位精度可達(dá)±55、運(yùn)轉(zhuǎn)動作平穩(wěn)，盤面轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、順暢、且定位快速6、適用各種馬...

從總線工具開始工程師應(yīng)當(dāng)采取首要介接到傳感器時(shí)，是透過一個(gè)總線工具的方式以限制未知。一個(gè)總線工具連接一臺個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC），然后到傳感器的I2C、SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協(xié)議。與總線工具相關(guān)的PC應(yīng)用程序，提供了一個(gè)已知與工作來源用以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)...

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控...

自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定，以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢...

開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。目前，開關(guān)電源以小型、輕量和高效率的特點(diǎn)被...

定義：穩(wěn)定性（Stability）是指傳感器在一段時(shí)間內(nèi)保持其性能的能力。解讀1：穩(wěn)定性是考察傳感器在一定時(shí)間范圍內(nèi)是否穩(wěn)定工作的主要指標(biāo)。而導(dǎo)致傳感器不穩(wěn)定的因素，主要包括溫度漂移和內(nèi)部應(yīng)力釋放等因素。因此，增加溫度補(bǔ)償、增加時(shí)效處理等措施，對提高穩(wěn)定性是有...

光敏傳感器是常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器...

開關(guān)模式電源（SwitchModePowerSupply，簡稱SMPS），又稱交換式電源、開關(guān)變換器，是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置，是電源供應(yīng)器的一種。其功能是將一個(gè)位準(zhǔn)的電壓，透過不同形式的架構(gòu)轉(zhuǎn)換為用戶端所需求的電壓或電流。開關(guān)電源的輸入多半是交流電源（例如市...

因此精度更高，噪音更少。四.電動缸工作原理電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒...

自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定，以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢...

master/slave)·外部控制電路法·平均電流型自動負(fù)載均流法·**大電流自動均流法(自動主/從法、民主均流法)·強(qiáng)迫均流法3、關(guān)于均流技術(shù)中常用的一些概念穩(wěn)壓源(CV)電路框圖和特性曲線分別如圖1(a)、(b)所示，輸出電壓UO=RFUREF/R1圖1...

減速機(jī)構(gòu)電動缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準(zhǔn)確，傳動比恒定，傳動平穩(wěn)...

傳感器按用途壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。按原理振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。按輸出信號模擬傳感器：將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號...

中空旋轉(zhuǎn)平臺特點(diǎn)：中空結(jié)構(gòu)，方便穿線伺服bai旋轉(zhuǎn)平du臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶zhi具中的氣dao管、電線安裝。高剛性伺服旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺...

旋轉(zhuǎn)平臺安裝注意情況：在安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及中空旋轉(zhuǎn)平臺連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。保證每臺中空軸旋轉(zhuǎn)平臺出廠產(chǎn)品的質(zhì)量，擁有大型機(jī)加車間、機(jī)加設(shè)備及配套的相關(guān)技術(shù)工人，可根據(jù)...