目前從國外引進的這種懸掛輸送系統(tǒng),價格昂貴,我國不可能大量地引進此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機,為我國自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國外引進懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達,DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構(gòu)...
軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接,驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時,由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。DD馬達直接驅(qū)動負載,免除其它機械連接,比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設(shè)計...
普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時,負載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負載轉(zhuǎn)...
DD電機技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī),DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式,而用電機直接驅(qū)動。使電機效能達到傳統(tǒng)電機的16倍,節(jié)能在35%左右,使?jié)L筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的...
考慮到DD馬達輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的高力矩使其可以直接連接到移動設(shè)備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機構(gòu)。因此,它被稱為可以直接驅(qū)動電機。DD馬達與傳統(tǒng)馬達的區(qū)別:1、DD馬達與交流伺服在應(yīng)用上的首...
談到dd馬達,我們通常知道的是它的工作原理,那么和電機那個部分連接,dd馬達轉(zhuǎn)子和負載連接是否有錯誤?帶大家一探究竟,dd馬達的優(yōu)勢又是什么呢?dd馬達的優(yōu)勢負載直接與馬達轉(zhuǎn)子相連接,中間無減速機構(gòu)、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動結(jié)構(gòu),這些中間機構(gòu)所產(chǎn)生的誤差是...
直驅(qū)電機的技術(shù)特點。直接驅(qū)動:直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu),所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔...
旋轉(zhuǎn)平臺特點1、中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及...
使用中空旋轉(zhuǎn)平臺的注意事項:1:避免將中空旋轉(zhuǎn)平臺連接至負載側(cè)。2:小心搬運中空旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣以及鍵側(cè)。3:避免使用錘子敲擊中空旋轉(zhuǎn)平臺和跌落損壞中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機。4:在使用中空旋轉(zhuǎn)平臺時要盡量避免雙手和其它物體接觸其轉(zhuǎn)動軸。5:組裝輪滑、連接鍵、機械鍵的時...
DDR電機本身轉(zhuǎn)動慣量小是一個優(yōu)點。應(yīng)該注意,DD電機使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計,就會產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動慣性。3.電機的轉(zhuǎn)動慣量是否一定要匹配負載慣量?當使用傳統(tǒng)的伺服電機和機械傳動系統(tǒng)時,有一個慣例,電機慣量和負載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內(nèi),或者已提高到1:...
中空旋轉(zhuǎn)平臺的正確安裝的方法:首先是安裝中空旋轉(zhuǎn)軸前確認電機和中空旋轉(zhuǎn)平臺是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是指電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系...
關(guān)于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和...
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被普遍應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)...
齒輪減速機是年代久遠的減速機,早在80年代,已經(jīng)普遍應(yīng)用于機械行業(yè)。其優(yōu)勢是價格便宜,制作工藝簡單,缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機。其優(yōu)勢是體積小,可多方位安裝,應(yīng)用普遍...
潤滑保養(yǎng)編輯在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減...
軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調(diào)整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數(shù)目較多,尺寸較大,外觀不...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺...
用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。維護潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良...
減速機發(fā)展趨勢:20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計:...
行星處理方法編輯行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒...
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
圖片減速器的組成構(gòu)造圖片減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性...
產(chǎn)品編輯行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機普遍應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產(chǎn)品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)客戶要求進行變化組合,2、減速機采用...
行星減速機基本作用要求1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2、降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為普遍。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或...
使用方法編輯技巧1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行***次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器...