北極光創(chuàng)投合伙人楊磊、華創(chuàng)資本合伙人熊偉銘、祥峰投資執(zhí)行合伙人夏志進(jìn)、云岫資本合伙人兼CTO趙占祥、耀途資本投資總監(jiān)于光五位汽車芯片領(lǐng)域的投資人，他們拋對行業(yè)內(nèi)關(guān)注的五大問題總結(jié)出一些共同的結(jié)論：1、在“國產(chǎn)替代”的機(jī)遇下，中國汽車芯片的正面臨“直道超車”或“換道超車”的機(jī)遇；2、大多數(shù)投資人在“術(shù)業(yè)有專攻”的考量下，并不看好整車廠自建芯片的趨勢；3、中國汽車芯片與世界水平的主要差距，主要在工藝制造和人才層面。不過由于智能汽車領(lǐng)域全球基本處于同一起跑線，中國在這方面與世界水平的差距比較小；4、中國汽車芯片一定程度上面臨著投資過熱的情況，但不必過度擔(dān)憂，熱總比冷強(qiáng)；5、未來在芯片半導(dǎo)體領(lǐng)域，更看重投資具有技術(shù)護(hù)城河、人才等維度的企業(yè)。AFS自適應(yīng)頭燈汽車芯片產(chǎn)品定義Tier1主機(jī)廠商定制化開發(fā)需求，長安汽車，吉利汽車，比亞迪的汽車廠。蘇州氮化鎵快充汽車芯片參考方案

汽車芯片其實(shí)是個(gè)含混的概念，實(shí)際上包括了MCU、ASIC、算力Soc、功率半導(dǎo)體、傳感器、存儲等各類用處不同的芯片。但汽車芯片**短缺的就是MCU而這部分占到了總量的95%。從具體行業(yè)情況來看，早在2012年，瑞薩就裁員萬人，90%的MCU外包；到2018年，英飛凌的數(shù)字芯片一半外包，且計(jì)劃在5年內(nèi)達(dá)到70%；NXP也不落后，大致有一半的芯片外包。這些外包業(yè)務(wù)中，70%的份額落入臺積電手里，這又造成新的問題。MCU芯片的另一大特點(diǎn)就是芯片供應(yīng)商和整車廠綁定，形成寡頭市場，比如瑞薩與豐田聯(lián)盟，英飛凌與德系車企聯(lián)盟，通過這種聯(lián)盟三大MCU巨頭市占率達(dá)到了七成。在如今緊張局面下，供應(yīng)商自然是優(yōu)先保證巨頭大客戶，國內(nèi)的整車廠只能排到相對靠后的位置。珠海汽車充電樁汽車芯片供貨商替代邁來芯MLX81325熱管理汽車芯片委托騰云芯片公司定制化開發(fā)需求，汽車的水泵閥門應(yīng)用市場。

從汽車芯片類型上來看，傳統(tǒng)用于**計(jì)算的CPU已無法滿足智能汽車的算力需求，**AI加速器的系統(tǒng)級芯片（SoC）應(yīng)運(yùn)而生。在分布式架構(gòu)時(shí)代，ECU是汽車功能系統(tǒng)的**，其主控芯片為CPU，*用于邏輯控制（是與非、加或減）。隨著E/E架構(gòu)由分布式向域控制器/**計(jì)算升級的進(jìn)程加快，域控制器（DCU）正取代ECU成為智能汽車的標(biāo)配。在此升級過程中，*依靠CPU的算力與功能早已無法滿足汽車智能化所需，將CPU與GPU、FPGA、ASIC等通用/**芯片異構(gòu)融合的SoC方案被推至臺前，成為各大AI芯片廠商算力軍備競賽的主賽道。SoC中各處理器芯片各司其職，其中CPU負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和任務(wù)調(diào)度；GPU作為通用加速器，可承擔(dān)CNN等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算與機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，將在較長時(shí)間內(nèi)承擔(dān)主要計(jì)算工作；FPGA作為硬件加速器，具備可編程的優(yōu)點(diǎn)，在RNN/LSTM/強(qiáng)化學(xué)習(xí)等順序類機(jī)器學(xué)習(xí)中表現(xiàn)優(yōu)異，在部分成熟算法領(lǐng)域發(fā)揮著突出作用；ASIC可實(shí)現(xiàn)性能和功耗比較好，作為全定制的方案將在自動駕駛算法中凸顯其價(jià)值。

據(jù)美國此前公開的數(shù)據(jù)來看，每年至少有500人因被電動車窗夾傷而就醫(yī)，在受到電動車窗傷害的人群中年齡在6-15歲的兒童居多。多年來，被電動車窗夾傷的案例可謂比比皆是，雖然兒童成為主要受害者，但電動車窗玻璃上升時(shí)強(qiáng)大的沖力，也同樣可以導(dǎo)致成年人喪命。據(jù)英國《每日郵報(bào)》2019年9月12日報(bào)道，白俄羅斯一名蹣跚學(xué)步的孩子，在母親生日那天不小心碰到車窗開關(guān)（車輛為90年代產(chǎn)老款車型），將母親的脖子卡在車窗上。經(jīng)醫(yī)院8天搶救，**終該名女子還是因動脈被夾時(shí)間太長，導(dǎo)致腦損傷不治身亡。此前，吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，電動車窗通過車載電機(jī)來驅(qū)動車窗升降，車窗上升過程中向上推動的力量**強(qiáng)可達(dá)52.6公斤，**弱也可達(dá)到16.6公斤。一般情況下，電動車窗從底部升到頂部需要3-4秒左右，一旦誤碰車窗升降開關(guān)，在這么短的時(shí)間內(nèi)，即便是成年人想要將頭收回也是措不及防，更何況是兒童。因此，這么大的力量如果施加在兒童的要害部位，特別是頸部，可以說是完全致命的。國產(chǎn)替代的恩智浦汽車芯片委托騰云芯片公司定制化開發(fā)S912系列。

硬件先行、軟件賦能，域控制器開啟汽車軟硬件軍備競賽域控制器主控汽車芯片作為未來汽車運(yùn)算決策的中心，其功能的實(shí)現(xiàn)依賴于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)及中間件、應(yīng)用算法等多層次軟硬件的有機(jī)結(jié)合。分別來看，主控芯片目前多采用異構(gòu)多核的SoC芯片，競爭的焦點(diǎn)主要在于AI單元的有效算力、算力能耗比、成本等。軟件操作系統(tǒng)及中間件主要負(fù)責(zé)對硬件資源進(jìn)行合理調(diào)配，以保證各項(xiàng)智能化功能的有序進(jìn)行。其中，軟件操作系統(tǒng)競爭格局較為穩(wěn)定，多以QNX和Linux及相關(guān)衍生版本為主。應(yīng)用算法則是基于操作系統(tǒng)之上**開發(fā)的軟件程序，是各汽車品牌差異化競爭的焦點(diǎn)之一。為實(shí)現(xiàn)智能汽車的持續(xù)進(jìn)化，整車廠往往會選擇“硬件超配、后續(xù)軟件迭代升級”的方式。因此，域控制器作為未來智能汽車的“大腦”，以主控芯片為**的高性能硬件將率先量產(chǎn)上車，而操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件等則會隨著算法模型不斷迭代持續(xù)更新，逐步釋放預(yù)埋硬件的利用率，從而實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車。AFS/ADB車燈汽車芯片：電動智能座椅驅(qū)動芯片車燈驅(qū)動芯片技術(shù)升級定制的開發(fā)。無錫車載充電器汽車芯片方案

奧迪汽車鑰匙汽車芯片委托定制的開發(fā)。蘇州氮化鎵快充汽車芯片參考方案

底盤域控制器：主要負(fù)責(zé)具體的汽車行駛控制，主要包括助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）、電動剎車助力器、安全氣囊控制系統(tǒng)以及空氣懸架、車速傳感器等等。與動力域類似，底盤域內(nèi)所涉及的控制系統(tǒng)大多都具備較高的安全等級要求，需要符合ASIL-D安全等級（ASIL系列中比較高安全等級）。因此底盤域亦具備著較高的行業(yè)門檻，目前多數(shù)底盤域控制器仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。車身域控制器：主要負(fù)責(zé)車身功能的整體控制，本身技術(shù)門檻較低且單車價(jià)值量不高，其本質(zhì)是在傳統(tǒng)車身控制器（BCM）的基礎(chǔ)上，集成了無鑰匙啟動系統(tǒng)（PEPS）、紋波防夾、空調(diào)控制系統(tǒng)等功能而成。此外，由于涉及安全等級較低，隨著汽車E/E架構(gòu)的進(jìn)一步集中化，有望率先實(shí)現(xiàn)與智能座艙域的融合。自動駕駛域控制器：承擔(dān)了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算及判斷能力，包括對毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理工作。同時(shí)，自動駕駛域控制器亦負(fù)責(zé)車輛在自動駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全保障工作，是推動自動駕駛邁向L3及以上更高等級的部件。此外，由于自動駕駛域控制器需要更強(qiáng)的AI算力以及算法的支持，因而參與研制的廠商眾多。蘇州氮化鎵快充汽車芯片參考方案

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