杭州研圖智能科技有限公司2025-08-17

工控機作為AGV的“決策中樞”，承擔(dān)三大重要功能：通過激光雷達/SLAM算法實現(xiàn)厘米級定位（精度±1cm）；運行路徑規(guī)劃引擎，動態(tài)避開障礙物；通過CAN總線控制驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)向舵機。關(guān)鍵配置包括：-30℃~65℃寬溫設(shè)計、抗50G沖擊的固態(tài)存儲、支持5G低延時通信，確保在復(fù)雜工廠環(huán)境中穩(wěn)定運行。

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