并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型如何建立？

舉報(bào)

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-09-03

通?；谂ｎD - 歐拉方程或拉格朗日方程來建立動(dòng)力學(xué)模型。牛頓 - 歐拉方程從力和加速度的角度描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，拉格朗日方程則從能量的角度出發(fā)，通過建立拉格朗日函數(shù)來求解機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程。

本回答由 勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司 提供

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司

簡介：勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)

簡介：勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2017年是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)

類似問題

企業(yè)信息

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司

聯(lián)系人：謝先生

手機(jī)： 15867278708

地址：

浙江省寧波市余姚市浙江省余姚市三七市鎮(zhèn)云山中路28號(hào)（****產(chǎn)業(yè)園內(nèi)）