佳控科技（杭州）有限公司2025-09-16

首先檢查電機(jī)與負(fù)載的同軸度，調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保誤差符合要求；若慣量比不匹配，可增加減速箱或更換合適慣量的電機(jī)；通過伺服調(diào)試軟件優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)（如逐步降低比例增益，直至振動(dòng)消失）；檢查編碼器接線和安裝狀態(tài)，更換故障編碼器；維護(hù)電機(jī)軸承，添加潤滑脂；排查負(fù)載和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，修復(fù)卡滯或損壞部件。

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