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?G91代碼的作用是什么？
一、邏輯：“相對(duì)移動(dòng)” 而非 “固定位置”啟用 G91 后，程序中每一個(gè)坐標(biāo)值的含義是 “刀具從當(dāng)前位置向該軸方向移動(dòng)的距離”，而非 “刀具終到達(dá)的坐標(biāo)”。
若坐標(biāo)值為正數(shù)：刀具沿該軸的 “正方向” 移動(dòng)（如 X+10 表示 X 軸正向移動(dòng) 10mm）；若坐標(biāo)值為負(fù)數(shù)：刀具沿該軸的 “負(fù)方向” 移動(dòng)（如 Z-5 表示 Z 軸負(fù)向移動(dòng) 5mm）；若某軸未指定坐標(biāo)值：默認(rèn)該軸不移動(dòng)（保持當(dāng)前位置）。二、應(yīng)用示例（以數(shù)控車床為例）假設(shè)初始狀態(tài)：刀具當(dāng)前位置為（X50，Z2）（坐標(biāo)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在右端面中心），啟用 G91 后：
plaintextG91 ；啟用增量坐標(biāo)模式
G01 X10 Z-3 F100 ；刀具相對(duì)于當(dāng)前位置（X50,Z2），X軸正向移動(dòng)10mm（→X60），Z軸負(fù)向移動(dòng)3mm（→Z-1）
Z-27 ；Z軸負(fù)向移動(dòng)27mm（相對(duì)于上一位置Z-1，→Z-28），X軸保持60mm
X-20 ；X軸負(fù)向移動(dòng)20mm（相對(duì)于上一位置X60，→X40），Z軸保持-28mm
終刀具位置：X40，Z-28（通過增量移動(dòng)累加得出）。三、與 G90（坐標(biāo)）的區(qū)別對(duì)比維度G91（增量坐標(biāo)）G90（坐標(biāo)）坐標(biāo)值含義相對(duì)于前一位置的移動(dòng)增量相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的固定位置編程邏輯關(guān)注 “移動(dòng)距離”，需計(jì)算相鄰位置的差值關(guān)注 “終位置”，直接使用圖紙標(biāo)注尺寸位置修改難度修改某段移動(dòng)量，不影響后續(xù)程序段修改某段坐標(biāo)，需同步調(diào)整后續(xù)關(guān)聯(lián)坐標(biāo)直觀性較抽象，需追溯前一位置，易出錯(cuò)直觀，直接對(duì)應(yīng)圖紙，便于核對(duì)四、適用場(chǎng)景G91 的 “增量特性” 使其在特定場(chǎng)景中比 G90 更便捷，主要適用于以下情況：
重復(fù)加工或?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)
若零件存在重復(fù)的移動(dòng)軌跡（如多次等距鉆孔、對(duì)稱槽加工），使用 G91 可簡(jiǎn)化編程。例如：在數(shù)控銑床上加工 3 個(gè)等距孔（孔間距 20mm），用 G91 只需編寫 “X20” 重復(fù)兩次，無需計(jì)算每個(gè)孔的坐標(biāo)。手動(dòng)調(diào)整或試切
試切階段需微調(diào)刀具位置（如精車時(shí)微調(diào)切削深度），用 G91 可直接輸入 “Z-0.1”（Z 軸負(fù)向移動(dòng) 0.1mm），無需計(jì)算終的 Z 值，操作更靈活。程序段復(fù)用
若同一套程序需適配不同尺寸的相似零件（移動(dòng)量差異），G91 程序只需修改增量值，無需重新編寫所有坐標(biāo)，復(fù)用性更強(qiáng)。簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制
如鉆床、沖床等設(shè)備的點(diǎn)位加工（需控制移動(dòng)距離，無需關(guān)注位置），G91 可減少坐標(biāo)計(jì)算量。五、注意事項(xiàng)避免 “累計(jì)誤差”
G91 的坐標(biāo)值依賴前一位置的準(zhǔn)確性，若某一段移動(dòng)出現(xiàn)誤差（如刀具磨損、機(jī)械間隙），后續(xù)所有增量移動(dòng)都會(huì)累積該誤差，導(dǎo)致終位置偏差。因此，高精度加工的關(guān)鍵工序（如精車、精銑）仍建議優(yōu)先使用 G90。明確初始位置
啟用 G91 前，必須確認(rèn)刀具的初始位置（如通過 G54 設(shè)定工件坐標(biāo)系、手動(dòng)回零），否則增量移動(dòng)的基準(zhǔn)錯(cuò)誤，會(huì)直接導(dǎo)致加工報(bào)廢。模態(tài)特性需注意
G91 為模態(tài)代碼，若程序中混用 G90 和 G91，需在切換時(shí)明確指令（如從 G90 切換到 G91，需單獨(dú)編寫 “G91” 程序段），避免因模式混淆導(dǎo)致軌跡錯(cuò)誤。總結(jié)G91 的作用是實(shí)現(xiàn) “以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)的增量移動(dòng)”，其優(yōu)勢(shì)在于簡(jiǎn)化重復(fù)軌跡編程、靈活調(diào)整移動(dòng)量，適合試切、重復(fù)加工等場(chǎng)景；但因存在累計(jì)誤差風(fēng)險(xiǎn)，高精度、復(fù)雜輪廓加工仍以 G90 為主。實(shí)際編程中，常根據(jù)加工需求將 G90 與 G91 結(jié)合使用（如粗加工用 G91 提高效率，精加工用 G90 保證精度），以兼顧效率與精度。編輯分享編程時(shí)如何確定使用G90還是G91代碼？G91代碼在不同類型的數(shù)控機(jī)床上有何區(qū)別？可以舉例說明G91代碼在數(shù)控銑床中的應(yīng)用嗎？
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