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人形機(jī)器人控制器 PCB 涂覆保護(hù)方案
在人形機(jī)器人的組件中，控制器（芯片）與編碼器的 PCB（印制電路板）是實(shí)現(xiàn)指令傳輸、數(shù)據(jù)處理的 “神經(jīng)中樞”。然而，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣 —— 從工業(yè)車間的潮濕環(huán)境到家庭場(chǎng)景的霉菌滋生風(fēng)險(xiǎn)，再到戶外或靠近金屬部件時(shí)可能遭遇的鹽霧侵蝕，這些因素都可能導(dǎo)致 PCB 線路腐蝕、短路，進(jìn)而引發(fā)機(jī)器人故障停機(jī)。因此，為 PCB 提供可靠的涂覆保護(hù)，成為提升人形機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性與使用壽命的重要環(huán)節(jié)。
卡夫特針對(duì)這一需求開發(fā)的 K-3665 PCB 涂覆保護(hù)膠，憑借其UV 濕氣雙固化” 的特點(diǎn)，構(gòu)建了良好的防護(hù)體系。從基礎(chǔ)性能參數(shù)來看，該膠呈無色透明液態(tài)，粘度范圍為 150~500 mPa?s，既能保證涂覆時(shí)的流動(dòng)性以覆蓋 PCB 細(xì)微線路，又不會(huì)因過度稀釋導(dǎo)致涂層不均；固化后硬度達(dá)到 50~70 Shore D，可在 PCB 表面形成兼具韌性與耐磨性的保護(hù)膜，避免外力刮擦損傷線路；附著力達(dá)到 0 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，意味著涂層與 PCB 基材結(jié)合緊密，長(zhǎng)期使用不易脫落；同時(shí)滿足 UL94V-0 阻燃等級(jí)，能有效降低電路短路引發(fā)的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。
其獨(dú)特的 “UV 濕氣雙固化” 機(jī)制，更是解決了傳統(tǒng)單固化膠的應(yīng)用局限。在 PCB 涂覆過程中，UV（紫外線）固化可實(shí)現(xiàn)快速定型，大幅縮短生產(chǎn)周期，適合批量組裝場(chǎng)景；而對(duì)于 PCB 上 UV 難以照射到的縫隙、元器件底部等 “陰影區(qū)域”，濕氣固化能進(jìn)行補(bǔ)充固化，確保涂層無死角覆蓋。這種雙重固化特性，讓 K-3665 既能適配自動(dòng)化涂覆生產(chǎn)線，又能保障復(fù)雜 PCB 結(jié)構(gòu)的防護(hù)完整性。
實(shí)際應(yīng)用中，K-3665 的防護(hù)效果直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的可靠性提升：在濕度 85% 的潮濕環(huán)境中，涂覆后的 PCB 可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期防潮，避免線路因水汽凝結(jié)出現(xiàn)漏電；在鹽霧測(cè)試中，涂層能阻隔鹽分侵蝕，防止 PCB 銅箔氧化；同時(shí)，防霉特性也讓機(jī)器人能適應(yīng)家庭等對(duì)衛(wèi)生要求較高的場(chǎng)景。作為膠粘劑與密封膠專業(yè)制造商，廣東恒大新材料（卡夫特品牌所屬企業(yè)）憑借 30 年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將 K-3665 的防護(hù)性能與 PCB 的工作特性深度匹配，為人體機(jī)器人 “神經(jīng)中樞” 的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。
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