配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī)，包括高性能IMU，磁力計(jì)，氣壓計(jì)，激光雷達(dá)或照相機(jī)，可以提供一塵不染的家園，同時(shí)可以智能地避開(kāi)障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車(chē)檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。矽睿QMC6308-PN地磁

當(dāng)前汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)主要分為超聲波、視頻、磁場(chǎng)三類。矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車(chē)檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)AMR三軸磁傳感器；具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點(diǎn)。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國(guó)Honeywell公司的授權(quán)，公司利用該項(xiàng)技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機(jī)在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功。磁檢測(cè)模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件，能直接輸出車(chē)位車(chē)輛“有/無(wú)”判定的數(shù)字信號(hào)，接口通用，方便集成。該模塊超小體積，功耗，能為車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本矽睿QMC6308-PN地磁為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。

1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開(kāi)發(fā)；該產(chǎn)品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無(wú)線傳輸功能的優(yōu)點(diǎn)。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計(jì)，MCU和無(wú)線藍(lán)牙功能。3、MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級(jí)FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍(lán)牙無(wú)線收發(fā)比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍(lán)牙無(wú)線集成在一個(gè)芯片QMS7926中，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。7、簡(jiǎn)化了應(yīng)用的電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），nomotion（靜止檢測(cè)）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計(jì)步器）。除了Pedometer（計(jì)步器）之外，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms），由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化，因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感，而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸，是一種很方便高效的檢測(cè)方式。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量（電子羅盤(pán)），用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用，智能交通系統(tǒng)。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMC5883L定位器A級(jí)代理商

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。矽睿QMC6308-PN地磁

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測(cè)每天的運(yùn)動(dòng)類型和時(shí)長(zhǎng)，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。矽睿QMC6308-PN地磁