靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知，內部的結構在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn)，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術。QST/QMI8658C

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè)， 對產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場，物聯(lián)網(wǎng)應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點，傳感器節(jié)點具備連接性功能也越來越普遍。QMC6309矽睿矽?？萍家栽O計研發(fā)為主導，專注于MEMS傳感器及智能應用方案業(yè)務。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應用進行設計，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能，QMA7981通過內置ASIC優(yōu)化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。

掃地機器人需要在室內自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QST提供了一系列設備來應對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器。

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動化和智能機器人領域應用***。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機械手臂的末端，用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域，力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力，使機器人能夠在與人協(xié)作時，根據(jù)接觸力的大小調整動作，實現(xiàn)安全、高效的人機協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進的技術和***的性能，在眾多領域都得到了廣泛應用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅實的技術支撐，推動了產(chǎn)業(yè)升級和社會進步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求。磁傳感器的各向異性磁阻技術（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權。矽睿代理QMC6308-PN定位器

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QST/QMI8658C

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標有關，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QST/QMI8658C