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高危點(diǎn)位非接觸巡檢：在高壓鐵塔頂部、懸空導(dǎo)線上等高危位置進(jìn)行人工測(cè)量存在極大風(fēng)險(xiǎn)，傳統(tǒng)安裝傳感器的方法也會(huì)遭遇布設(shè)困難甚至需停電操作。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)提供了一種非接觸的巡檢手段，讓工作人員無(wú)需靠近危險(xiǎn)點(diǎn)位即可獲取變形數(shù)據(jù)。巡檢無(wú)人機(jī)可以在安全距離外對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行拍攝，通過(guò)高倍率鏡頭和穩(wěn)定云臺(tái)捕捉標(biāo)記點(diǎn)的細(xì)微位移。系統(tǒng)搭載的誤差補(bǔ)償算法能夠修正遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)中的輕微抖動(dòng)影響，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。相比人工攀爬，無(wú)人機(jī)巡檢既避免了高空墜落和電擊風(fēng)險(xiǎn)，也無(wú)需在設(shè)備上粘貼傳感器，不會(huì)干擾設(shè)備正常運(yùn)行 。運(yùn)維人員在地面即可完成測(cè)量任務(wù)，大幅提高了巡檢工作的安全性和效率。井工礦井上覆巖層下沉規(guī)律可通過(guò)大范圍空中...

云平臺(tái)統(tǒng)一監(jiān)管多礦區(qū)：大型礦業(yè)集團(tuán)往往在不同地域擁有多個(gè)礦山，每個(gè)礦山的變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散、標(biāo)準(zhǔn)不一，總部難以及時(shí)掌握整體安全態(tài)勢(shì)?；谠破脚_(tái)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以將各礦區(qū)的位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)匯聚到同一平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。各礦的邊坡、尾礦庫(kù)、地面沉降監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)定期上傳數(shù)據(jù)至集團(tuán)云端數(shù)據(jù)庫(kù)，平臺(tái)對(duì)不同礦區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理和綜合展示。管理層在控制中心即可查看每座礦山的變形曲線、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和處置措施記錄。例如，通過(guò)平臺(tái)可以對(duì)比分析各礦尾礦壩的位移趨勢(shì)，將有限的安全投入優(yōu)先用于變形加劇的高風(fēng)險(xiǎn)礦區(qū)。這種一體化監(jiān)管方式打破了信息孤島，提高了集團(tuán)對(duì)下屬礦山安全狀況的掌控能力，有助于及時(shí)調(diào)配資源防范重大地質(zhì)災(zāi)害，實(shí)...

精細(xì)監(jiān)測(cè)優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)：礦山邊坡的設(shè)計(jì)傾角關(guān)系到安全與經(jīng)濟(jì)效益之間的平衡。以往由于缺乏對(duì)邊坡受力和變形的精確監(jiān)控，工程師通常采用保守的放坡角度，雖然安全但降低了礦石回采率。引入精細(xì)位移監(jiān)測(cè)后，可以在確保安全的前提下優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)參數(shù)。無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)持續(xù)采集邊坡在不同開(kāi)采階段的變形數(shù)據(jù)，并將其與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。若監(jiān)測(cè)顯示當(dāng)前邊坡變形量遠(yuǎn)低于警戒值，工程師可以考慮適當(dāng)增大坡角以減少剝采量；反之若某坡段位移接近閾值，則提前放緩開(kāi)挖節(jié)奏或加固支護(hù)。云平臺(tái)將歷次監(jiān)測(cè)結(jié)果和相應(yīng)調(diào)整措施進(jìn)行歸檔分析，逐步優(yōu)化形成適合該礦巖層條件的邊坡控制標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，礦山既保障了邊坡穩(wěn)定，又較大限...

尾礦庫(kù)壩體變形監(jiān)測(cè)：礦山尾礦庫(kù)壩體一旦發(fā)生位移變形，可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測(cè)依賴少數(shù)測(cè)點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測(cè)量，可能遺漏壩體局部變形。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無(wú)人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行，獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù)，建立壩體三維模型，監(jiān)測(cè)壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺(jué) 。監(jiān)測(cè)采用全天候方式，搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測(cè)壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測(cè)結(jié)果都接入尾礦庫(kù)安全云平臺(tái)，安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到大壩位移速率異常加劇，礦山能夠立...

地基雷達(dá)監(jiān)測(cè)技術(shù)適應(yīng)隧道洞口與高邊坡變形趨勢(shì)識(shí)別需求。隧道洞口常處于應(yīng)力集中區(qū)，易形成落石、沉降、塌方等隱患，而高邊坡區(qū)域則由于高差大、穩(wěn)定性弱，需要全天候、多點(diǎn)覆蓋的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段。星地遙感推出的XDYG-RadarMIMO數(shù)字陣列形變監(jiān)測(cè)雷達(dá)，采用實(shí)孔徑雷達(dá)成像技術(shù)，支持大面積、非接觸式變形掃描，分辨率高，采樣頻率快，具備毫米級(jí)形變量識(shí)別能力。系統(tǒng)可通過(guò)角反射器提升信號(hào)回波強(qiáng)度，提升植被覆蓋區(qū)或不規(guī)則表面下的監(jiān)測(cè)穩(wěn)定性。該設(shè)備已在廣東河源某山區(qū)隧道工程的兩個(gè)洞口高邊坡處布設(shè)，并配合視覺(jué)與GNSS監(jiān)測(cè)設(shè)備共同構(gòu)建“雷達(dá)+視覺(jué)+北斗”的混合式監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)邊坡全周期、全空間的數(shù)據(jù)掌控。系...

尾礦壩坡面位移監(jiān)測(cè)：除了沉降之外，尾礦壩下游坡面的水平位移也是評(píng)價(jià)壩體穩(wěn)定性的關(guān)鍵參數(shù)。壩坡向外鼓出或出現(xiàn)裂縫，往往預(yù)示壩體剪切失穩(wěn)的可能。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法主要通過(guò)有限的測(cè)斜儀或目視巡查發(fā)現(xiàn)壩坡異常，可能錯(cuò)過(guò)初期細(xì)小的位移跡象。引入無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)后，可對(duì)壩坡表面實(shí)行網(wǎng)格化的精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)貼近壩坡飛行，對(duì)坡面網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行高精度拍攝，利用圖像匹配算法計(jì)算每個(gè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)位置的偏移量。憑借毫米級(jí)的檢測(cè)精度，系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)壩坡局部區(qū)域幾毫米的位移或裂縫張開(kāi)變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)即時(shí)傳送給安全管理團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)壩坡變形的實(shí)時(shí)預(yù)警。當(dāng)壩坡某處被監(jiān)測(cè)到持續(xù)向外位移時(shí)，說(shuō)明壩體內(nèi)部可能產(chǎn)生剪切滑動(dòng)，管理人員可迅速采...

高頻視覺(jué)系統(tǒng)提升邊坡滑動(dòng)過(guò)程早期識(shí)別能力。邊坡變形常呈現(xiàn)“緩—突—崩”的演化路徑，早期緩變階段位移速率極低，易被傳統(tǒng)低頻監(jiān)測(cè)手段忽略。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)具備可達(dá)25Hz的采樣率，結(jié)合邊緣計(jì)算與亞像素識(shí)別算法，可精確識(shí)別連續(xù)位移中的“加速度異?！迸c“方向跳變”，用于識(shí)別滑坡活動(dòng)早期跡象。系統(tǒng)支持同時(shí)布設(shè)多靶標(biāo)位，可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)坡面不同區(qū)域的位移差異與變形剪切特征。在粵北山區(qū)某典型高邊坡項(xiàng)目中，平臺(tái)連續(xù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示坡腳與坡頂位移速率逐步拉大，結(jié)合雨量數(shù)據(jù)觸發(fā)橙色預(yù)警并上傳至上級(jí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了“趨勢(shì)前移+異常識(shí)別”的復(fù)合判斷。該系統(tǒng)有效提升了邊坡災(zāi)害的早期識(shí)別與響應(yīng)效率，為廣東省復(fù)雜...

尾礦庫(kù)壩體變形監(jiān)測(cè)：礦山尾礦庫(kù)壩體一旦發(fā)生位移變形，可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測(cè)依賴少數(shù)測(cè)點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測(cè)量，可能遺漏壩體局部變形。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無(wú)人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行，獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù)，建立壩體三維模型，監(jiān)測(cè)壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺(jué) 。監(jiān)測(cè)采用全天候方式，搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測(cè)壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測(cè)結(jié)果都接入尾礦庫(kù)安全云平臺(tái)，安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到大壩位移速率異常加劇，礦山能夠立...

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估：地震、exposure等災(zāi)害過(guò)后，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無(wú)人機(jī)深入災(zāi)區(qū)，對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無(wú)人機(jī)繞建筑飛行幾周，獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù)，并通過(guò)三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺(jué)算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線的偏移量，將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被...

高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位...

在智慧水庫(kù)體系中，邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動(dòng)化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)，均具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出，減少對(duì)中心服務(wù)器的依賴。設(shè)備支持接入聲光報(bào)警器、數(shù)據(jù)采集單元，形成前端智能反應(yīng)機(jī)制；并可通過(guò)4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺(tái)建立數(shù)據(jù)同步，保障信息實(shí)時(shí)上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中，在多個(gè)小型水庫(kù)、邊坡和礦山場(chǎng)景已部署的星地遙感設(shè)備，不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力，還通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力，也為建立真正“無(wú)人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測(cè)體系提供...

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè)，但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形?，F(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型，對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí)，礦山能...

視覺(jué)系統(tǒng)靶標(biāo)可重復(fù)使用與移動(dòng)布設(shè)，滿足階段性監(jiān)測(cè)需求。公路結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)不僅涵蓋長(zhǎng)期運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)控，也包括階段性、臨時(shí)性專項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)，如橋梁加固前后對(duì)比監(jiān)測(cè)、邊坡施工期穩(wěn)定性檢測(cè)等。星地遙感視覺(jué)系統(tǒng)使用的靶標(biāo)為大強(qiáng)度塑料材質(zhì)或金屬材質(zhì)，具備防水、防曬、抗風(fēng)化等特性，支持螺栓固定、強(qiáng)磁吸附或免工具粘貼方式安裝，拆卸后可重復(fù)使用。該特點(diǎn)有效降低了短期項(xiàng)目的布設(shè)成本，同時(shí)提升了施工靈活性與資產(chǎn)利用率。在某市一座主梁裂縫治理專項(xiàng)中，施工單位借助可移動(dòng)靶標(biāo)對(duì)10個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行為期3周的變形監(jiān)測(cè)，項(xiàng)目完成后靶標(biāo)回收，用于后續(xù)隧道拱頂檢測(cè)任務(wù)，顯著提高資源使用效率。該能力適應(yīng)廣東各類公路結(jié)構(gòu)“動(dòng)態(tài)治理+精細(xì)運(yùn)維”...

古建筑傾斜變化監(jiān)測(cè)：古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜，將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過(guò)拉線、懸錘等方法粗略監(jiān)測(cè)傾斜度，精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測(cè)量，可能對(duì)文物造成干擾。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無(wú)人機(jī)環(huán)繞建筑飛行，獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù)，建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測(cè)，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比新舊模型，可計(jì)算出古建筑頂部相對(duì)于底部的水平位移以及傾斜角度變化，精度達(dá)到毫米量級(jí) 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需觸碰建筑本體，避免了對(duì)文物的二次傷害。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺(tái)，專業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線的新近走勢(shì)。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展，將及時(shí)采...

非擾動(dòng)式文物變形監(jiān)測(cè)：對(duì)脆弱珍貴的文物而言，監(jiān)測(cè)本身也需要謹(jǐn)慎，傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對(duì)文物表面造成二次損害。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)完全無(wú)需直接接觸文物本體，即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù)，因而成為文物保護(hù)領(lǐng)域的理想選擇 。例如，在監(jiān)測(cè)古建筑墻體裂縫時(shí)，無(wú)人機(jī)從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像，通過(guò)圖像處理判讀裂縫寬度變化，無(wú)需在古墻上鑲釘任何測(cè)量標(biāo)尺。對(duì)于石窟壁畫(huà)的監(jiān)測(cè)，傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器，而無(wú)人機(jī)方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒(méi)有物理接觸，監(jiān)測(cè)活動(dòng)對(duì)文物本身沒(méi)有任何擾動(dòng)，也不影響景觀和游客參觀。與此同時(shí)，誤差補(bǔ)償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測(cè)量的精度可...

相較傳統(tǒng)位移計(jì)、測(cè)縫計(jì)等點(diǎn)位數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方式，星地遙感XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻圖像采集（可達(dá)25Hz），實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)同步位移監(jiān)測(cè)和圖像回傳功能，為水利設(shè)施安全管理提供了更豐富的現(xiàn)場(chǎng)信息。系統(tǒng)支持監(jiān)測(cè)標(biāo)靶布設(shè)在壩體、護(hù)坡、橋墩、隧道等關(guān)鍵構(gòu)造部位，通過(guò)算法自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶位置變化，輸出水平與垂直位移數(shù)據(jù)，并通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備快速完成數(shù)據(jù)上傳與告警判斷。此外，系統(tǒng)自帶夜視紅外照明與視頻錄像功能，可結(jié)合圖像識(shí)別輔助管理單位判斷現(xiàn)場(chǎng)是否有崩塌、滲水、施工等宏觀異常變化。在福建、四川、重慶等地已實(shí)際部署的項(xiàng)目中，視覺(jué)系統(tǒng)在提升監(jiān)測(cè)精度的同時(shí)，也為遠(yuǎn)程視頻巡查、應(yīng)急響應(yīng)等提供了直觀、可信的一手圖像資料。城市...

高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位...

在水庫(kù)大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)中，毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻拍攝與精密標(biāo)靶識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測(cè)量精度，適用于連續(xù)監(jiān)測(cè)壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動(dòng)態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報(bào)，一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢(shì)，即可觸發(fā)本地聲光報(bào)警器與平臺(tái)遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常，為管理方爭(zhēng)取到寶貴的干預(yù)時(shí)間。通過(guò)對(duì)高頻小幅位移的實(shí)時(shí)掌握，XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板，是提升風(fēng)險(xiǎn)感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一，尤其適合用于高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)體的“全天候”...

古建筑傾斜變化監(jiān)測(cè)：古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜，將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過(guò)拉線、懸錘等方法粗略監(jiān)測(cè)傾斜度，精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測(cè)量，可能對(duì)文物造成干擾。采用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無(wú)人機(jī)環(huán)繞建筑飛行，獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù)，建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測(cè)，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比新舊模型，可計(jì)算出古建筑頂部相對(duì)于底部的水平位移以及傾斜角度變化，精度達(dá)到毫米量級(jí) 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需觸碰建筑本體，避免了對(duì)文物的二次傷害。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺(tái)，專業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線的新近走勢(shì)。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展，將及時(shí)采...

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。...

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè)，但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形。現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型，對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí)，礦山能...

云平臺(tái)統(tǒng)管多個(gè)工地：對(duì)于大型施工企業(yè)或城市建設(shè)監(jiān)管部門而言，同時(shí)管理著眾多工地，其基坑和周邊沉降監(jiān)測(cè)信息分散，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)哪個(gè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)max高。借助云端位移監(jiān)測(cè)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)變形數(shù)據(jù)的集中監(jiān)管。每個(gè)工地的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃進(jìn)行，將監(jiān)測(cè)到的支護(hù)位移、地表沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至統(tǒng)一的云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總比對(duì)，自動(dòng)排序出變形速率靠前的高風(fēng)險(xiǎn)工點(diǎn)并推送警報(bào)。管理者登錄平臺(tái)即可查看所有工程的變形歷史曲線和當(dāng)前狀態(tài)，一目了然。例如，當(dāng)某基坑圍護(hù)墻位移增速明顯高于平均水平，平臺(tái)將該項(xiàng)目標(biāo)記為紅色以提醒重點(diǎn)關(guān)注。通過(guò)這種集中監(jiān)管模式，總部技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)各項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)處置，將有限...

云平臺(tái)統(tǒng)籌多遺址監(jiān)測(cè)：文物保護(hù)部門往往同時(shí)負(fù)責(zé)多個(gè)古建筑、遺址的監(jiān)測(cè)和維護(hù)工作，如果各遺址監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分散，容易顧此失彼。通過(guò)構(gòu)建文物變形監(jiān)測(cè)云平臺(tái)，可以將無(wú)人機(jī)收集的多遺址數(shù)據(jù)匯聚在一起，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)管。各文物點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃開(kāi)展，監(jiān)測(cè)得到的傾斜、裂縫、沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端文物數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)不同遺址的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和可視化呈現(xiàn)，例如以地圖形式標(biāo)示各遺址當(dāng)前的變形程度和預(yù)警狀態(tài)。管理者登錄平臺(tái)即可全盤掌握所有文物點(diǎn)的健康狀況。當(dāng)某處遺址監(jiān)測(cè)指標(biāo)接近閾值，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒相關(guān)負(fù)責(zé)人重點(diǎn)關(guān)注。同時(shí)，平臺(tái)匯總歷史數(shù)據(jù)，有助于決策者比較各遺址的變化趨勢(shì)，科學(xué)分配有限的修繕資金和人力，將資源優(yōu)先...

非擾動(dòng)式文物變形監(jiān)測(cè)：對(duì)脆弱珍貴的文物而言，監(jiān)測(cè)本身也需要謹(jǐn)慎，傳統(tǒng)在文物上安裝傳感器、貼附靶標(biāo)的方法可能對(duì)文物表面造成二次損害。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)完全無(wú)需直接接觸文物本體，即可獲得高精度的變形數(shù)據(jù)，因而成為文物保護(hù)領(lǐng)域的理想選擇 。例如，在監(jiān)測(cè)古建筑墻體裂縫時(shí)，無(wú)人機(jī)從遠(yuǎn)處拍攝高清圖像，通過(guò)圖像處理判讀裂縫寬度變化，無(wú)需在古墻上鑲釘任何測(cè)量標(biāo)尺。對(duì)于石窟壁畫(huà)的監(jiān)測(cè)，傳統(tǒng)方法可能需要貼片或打孔安裝儀器，而無(wú)人機(jī)方案只需在洞外操作飛行器獲取影像即可完成分析。由于沒(méi)有物理接觸，監(jiān)測(cè)活動(dòng)對(duì)文物本身沒(méi)有任何擾動(dòng)，也不影響景觀和游客參觀。與此同時(shí)，誤差補(bǔ)償算法和圖像校正技術(shù)的應(yīng)用保證了非接觸測(cè)量的精度可...

支持水利應(yīng)急響應(yīng)中的“快速布控”，滿足突發(fā)事件即時(shí)監(jiān)測(cè)需求。洪澇災(zāi)害、滑坡險(xiǎn)情等突發(fā)事件往往發(fā)生在短時(shí)間內(nèi)，要求監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備“即搭即用”“快速響應(yīng)”的能力。星地遙感結(jié)合便攜化設(shè)計(jì)與智能組網(wǎng)技術(shù)，推出一系列適用于應(yīng)急場(chǎng)景的快速布控監(jiān)測(cè)設(shè)備，如背包式XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)、太陽(yáng)能供電的XDYG-18北斗接收機(jī)，以及支持三腳架快速架設(shè)的邊坡雷達(dá)。系統(tǒng)支持無(wú)線通訊組網(wǎng)，可在事件發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)完成布點(diǎn)、啟動(dòng)和上線。在2023年云南永善縣桐堡村滑坡應(yīng)急監(jiān)測(cè)中，星地遙感工程團(tuán)隊(duì)在接警后8小時(shí)內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署，并于次日輸出初步滑移位移趨勢(shì)圖，為地方管理部門制定人員疏散和搶險(xiǎn)加固方案提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。這種“...

非干擾式施工變形測(cè)量：傳統(tǒng)的施工監(jiān)測(cè)往往需要在結(jié)構(gòu)上安裝傳感器或埋設(shè)觀測(cè)標(biāo)記，例如在支撐梁上貼應(yīng)變計(jì)、在人行道鉆孔安置沉降標(biāo)。這些做法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工，還可能干擾正常施工甚至需要交通封閉。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)是一種非干擾式的方案，無(wú)需在結(jié)構(gòu)上做任何改動(dòng)即可獲取位移信息。無(wú)人機(jī)在基坑或建筑周邊飛行時(shí)，以遠(yuǎn)距離攝像代替了現(xiàn)場(chǎng)布線與安裝，有效減少了對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的侵入性。即使在繁忙的市區(qū)道路旁，監(jiān)測(cè)人員也可在安全地帶操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)量，無(wú)需阻斷交通或接觸市政設(shè)施。通過(guò)先進(jìn)的圖像分析算法，無(wú)人機(jī)觀測(cè)所得的數(shù)據(jù)精度可媲美傳統(tǒng)傳感器監(jiān)測(cè) ，而現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施成本和對(duì)施工進(jìn)度的影響卻降到較低水平。對(duì)于施工單位來(lái)說(shuō)，這意味著既...

古建筑鄰近施工振動(dòng)監(jiān)測(cè)：城市建設(shè)中經(jīng)常遇到保護(hù)文物建筑與推進(jìn)工程施工并存的情況。例如一座古廟毗鄰地鐵工地，施工震動(dòng)和地下開(kāi)挖可能對(duì)其結(jié)構(gòu)造成影響。為防止工程擾動(dòng)損壞文物，必須對(duì)古建筑實(shí)施嚴(yán)密的變形監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種靈活高效的解決方案，可在整個(gè)施工階段全天候守護(hù)古建筑安全。無(wú)人機(jī)定期升空環(huán)繞古建筑巡邏，獲取墻體、柱基的圖像，捕捉由于施工振動(dòng)引起的細(xì)微位移。系統(tǒng)將連續(xù)監(jiān)測(cè)到的位移數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，并設(shè)置了嚴(yán)格的閾值報(bào)警機(jī)制。一旦檢測(cè)到古建筑某測(cè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)出現(xiàn)超毫米級(jí)的瞬態(tài)位移或累積沉降超過(guò)預(yù)警值，系統(tǒng)將立即通知施工單位和文物部門 。施工方據(jù)此可調(diào)整施工工藝（如降低震動(dòng)強(qiáng)度或增加隔...

鄰近施工對(duì)建筑影響監(jiān)測(cè)：城市施工往往挨著已有建筑，如果基坑開(kāi)挖或樁基施工引起鄰近建筑下沉開(kāi)裂，將造成重大損失。傳統(tǒng)做法是在周邊建筑物布置少量沉降觀測(cè)點(diǎn)和裂縫計(jì)，信息有限且可能滯后。利用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可以對(duì)鄰近建筑進(jìn)行完整的沉降和位移觀測(cè)，為周邊保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐。無(wú)人機(jī)在施工現(xiàn)場(chǎng)周邊巡航，采集鄰近建筑外墻和地基部位的圖像，建立基準(zhǔn)三維模型。此后每天或關(guān)鍵工序后重復(fù)監(jiān)測(cè)，將新數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)模型比對(duì)可準(zhǔn)確計(jì)算建筑物的沉降量和傾斜變化。如果某棟建筑在某日出現(xiàn)了較前日額外幾毫米的不均勻沉降，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)出預(yù)警提醒施工方 。通過(guò)云平臺(tái)，監(jiān)理單位和相關(guān)部門也能同步查看這些監(jiān)測(cè)結(jié)果。當(dāng)監(jiān)測(cè)顯示鄰樓沉降超出警戒值...

尾礦庫(kù)壩體變形監(jiān)測(cè)：礦山尾礦庫(kù)壩體一旦發(fā)生位移變形，可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測(cè)依賴少數(shù)測(cè)點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測(cè)量，可能遺漏壩體局部變形。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無(wú)人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行，獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù)，建立壩體三維模型，監(jiān)測(cè)壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺(jué) 。監(jiān)測(cè)采用全天候方式，搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測(cè)壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測(cè)結(jié)果都接入尾礦庫(kù)安全云平臺(tái)，安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到大壩位移速率異常加劇，礦山能夠立...

古建筑地基沉降監(jiān)測(cè)：許多古建筑經(jīng)歷百年風(fēng)雨，地基可能出現(xiàn)下沉，引發(fā)墻體開(kāi)裂、屋架變形等問(wèn)題。傳統(tǒng)地基沉降監(jiān)測(cè)需要在建筑周邊埋設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn)，人工測(cè)量，不只需要接近文物，對(duì)精度和頻率也有限制。通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)在古建四周低空盤旋，拍攝基座、臺(tái)基和墻根部位的影像，并測(cè)定這些部位相對(duì)于遠(yuǎn)處穩(wěn)定參照的高度。將歷次監(jiān)測(cè)的三維模型進(jìn)行對(duì)比分析，能精確算出建筑各部分的沉降量和差異沉降分布。毫米級(jí)精度讓哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠識(shí)別 。監(jiān)測(cè)全程無(wú)需在文物附近安裝任何設(shè)備，避免了擾動(dòng)。數(shù)據(jù)匯入云端的文物建筑監(jiān)測(cè)平臺(tái)，維修人員隨時(shí)可調(diào)閱沉降曲線。如若發(fā)現(xiàn)某段地基沉...