末端執(zhí)行器是噸包搬運機器人的“手”,其功能需覆蓋抓取、搬運、抖料、開口等多場景。以多功能夾爪為例,其內(nèi)部集成壓力傳感器與位移傳感器,可實時監(jiān)...
噸包智能搬運機器人是針對大宗散裝物料搬運場景設(shè)計的專門用于設(shè)備,其技術(shù)關(guān)鍵在于多系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)能力。以機械臂與抓取系統(tǒng)為例,其末端執(zhí)行器采用模...
噸包智能搬運機器人的軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,便于快速開發(fā)與功能擴展。關(guān)鍵模塊包括“運動控制模塊、導(dǎo)航模塊、抓取模塊與任務(wù)管理模塊”。運動控制...
噸包智能搬運機器人的動力系統(tǒng)需兼顧高負載與低能耗的雙重需求。其驅(qū)動單元通常采用伺服電機與減速機一體化設(shè)計,通過閉環(huán)控制實現(xiàn)扭矩準確輸出。例如...
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