LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集,如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)(右圖)。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖(左上)和側(cè)視圖(左下)。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...
車載計(jì)算機(jī)的未來趨勢:1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和個性化服務(wù)。此外,車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析,幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...
車載專門使用電腦是一種專門用于汽車電子控制的計(jì)算機(jī)設(shè)備,通過各種技術(shù)和功能滿足人們對汽車智能化的需求。車載電腦具有以下優(yōu)點(diǎn):1. 穩(wěn)定性高:車載專門使用電腦通常采用品質(zhì)高的硬件和軟件,具有較高的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在惡劣的汽車環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。2. 實(shí)時(shí)性強(qiáng):車...
從車規(guī)級應(yīng)用來看,小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá),另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對稀疏的情況,小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá),前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野,提高應(yīng)對...
以下是其中一些保護(hù)措施:過壓和欠壓保護(hù),車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過電壓保護(hù),當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時(shí),它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外,汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計(jì)算系統(tǒng)檢測到欠壓時(shí),它會安全地關(guān)...
激光雷達(dá)的分類,激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘,并同時(shí)具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高,激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益,收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來...
內(nèi)存可以分為兩種,一種是隨機(jī)存取存儲器(RAM),一種是只讀存儲器(ROM)。隨機(jī)存取存儲RAM是隨機(jī)存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫,意思是隨機(jī)存取存儲器在運(yùn)行時(shí),既可以向其寫入信息,又可以從中讀取信息,所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...
車載電腦選購要素:1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發(fā)展,像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能,目前GPS中能達(dá)到這個分辨率的車載GPS并不多見,不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價(jià)值。除了電影音樂這些功能外,GPS還增加了一些有趣...
車載電腦特別是特種車輛使用,一般功能要求眾多,除了通常見的串口,USB,網(wǎng)口的數(shù)量來說,對于如下幾點(diǎn)規(guī)格要求特別敏感:抗震要求:車載環(huán)境不用多說,無論任何車輛都有震動產(chǎn)生,根據(jù)使用對象有高加速度大振幅,低加速度小振幅。顯示要求:由于車載在室外使用,避免不了陽光...
激光雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,激光雷達(dá)是主動發(fā)射型設(shè)備,對光照的變化不敏感,在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度...
輔助駕駛,在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(水平視場角覆蓋60°到120°)以實(shí)現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,構(gòu)建出點(diǎn)云圖,從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的...
激光雷達(dá)的應(yīng)用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制,使用LiDAR進(jìn)行...
車載計(jì)算機(jī)集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動通訊技術(shù)、GPS技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的移動電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活,便于剪裁和升級是其必備;性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、操作簡便...
楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá),收發(fā)模塊的PLD(PulsedLaserDiode)發(fā)射出激光,通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。激光打到物體上,反射后從原光路回來,被APD接收。與MEMSLidar相比,它可以做到很...
激光雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,激光雷達(dá)是主動發(fā)射型設(shè)備,對光照的變化不敏感,在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度...
點(diǎn)頻,即周期采集點(diǎn)數(shù),因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點(diǎn)數(shù)會相對較少,掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=...
MEMS:MEMS激光雷達(dá)通過“振動”調(diào)整激光反射角度,實(shí)現(xiàn)掃描,激光發(fā)射器固定不動,但很考驗(yàn)接收器的能力,而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,覆蓋面很小,所以需要多個雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋,這就會在每個激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)...
安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時(shí),您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心。客服人員根據(jù)您的要求進(jìn)行自動導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點(diǎn)信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...
從車規(guī)級應(yīng)用來看,小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá),另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對稀疏的情況,小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá),前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野,提高應(yīng)對...
LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、接收、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種,一種是激光二極管,通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,再有一種就是目前非?;馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射(VCSEL)(比如 iPhone 上的 LiDAR),VCSE...
車載電腦是一種專門針對汽車特殊運(yùn)行環(huán)境及電器電路特點(diǎn)開發(fā)的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產(chǎn)品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,能夠?qū)崿F(xiàn)所有家用電腦的功能,包括上網(wǎng)、影音娛樂、衛(wèi)星定位、語音導(dǎo)航、游戲、電話等,并且...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱,它通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強(qiáng)烈,以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號??捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木?,但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安...
車載電腦選購要素:產(chǎn)品差異化,不同廠商都是采用幾種芯片,難免在功能上有所重復(fù),但也有突出重圍的,找到更多的產(chǎn)品賣點(diǎn),很多人上網(wǎng)的目的是聊天如QQ或者M(jìn)SN,ACCOQ7其實(shí)也可以實(shí)現(xiàn)這些功能,Q7本身采用WindowsEmbeddedCE6.0系統(tǒng),這個系統(tǒng)擴(kuò)...
給定兩個來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集,找到兩個點(diǎn)集空間的變換關(guān)系,使得兩個點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中,這個過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對位置和方向,使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖(views)獲取的每一組點(diǎn)...
ROM可分為四種:掩膜ROM、可編程ROM(PROM)、紫外線擦除的可編程ROM(EPROM)、電子擦除的可編程ROM(EEPROM)。(3)輸入輸出接口輸出設(shè)備(也稱為外部設(shè)備)是通過接口電路連接到微處理器的汽車微型計(jì)算機(jī)的常用外部設(shè)備。傳感器、發(fā)光二極管顯...
車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途?車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計(jì)算。同樣,carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
車載計(jì)算機(jī)的市場現(xiàn)狀,截至2021年,車載計(jì)算機(jī)的市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元,預(yù)計(jì)到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費(fèi)者對智能駕駛的需求,車載計(jì)算機(jī)市場將持續(xù)增長。目前,市場上的車載計(jì)算機(jī)一...
車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時(shí)代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀(jì)90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監(jiān)測報(bào)警、GPS導(dǎo)航等領(lǐng)域的開發(fā)與實(shí)踐,如德國的戴姆勒-克萊斯勒,美國的通用、福特,日本的豐田、三菱等,相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進(jìn)入我國,...
安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時(shí),您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心??头藛T根據(jù)您的要求進(jìn)行自動導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點(diǎn)信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...