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從車規(guī)級應(yīng)用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點(diǎn) 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對...

隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當(dāng)成車載一體機(jī)來使用，這樣不只功能強(qiáng)大，而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風(fēng)格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場，特別在車載物流管理領(lǐng)域，車載電腦無疑將會成為一種趨勢，原因在于商用與公用車輛...

車載計算機(jī)系統(tǒng)有什么用途？車載計算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅固耐用的邊緣車載計算機(jī)較流行的用途是高級遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

反射強(qiáng)度，LiDAR 返回的每個數(shù)據(jù)中，除了根據(jù)速度和時間計算出的反射強(qiáng)度其實(shí)是指激光點(diǎn)回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強(qiáng)度根據(jù)現(xiàn)有的光學(xué)模型，可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到，激光點(diǎn)的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比。入射角是入射光...

堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量，車載計算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。此外，汽車計算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...

分類，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

配準(zhǔn) registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點(diǎn)對的歐氏距離定義的...

激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類：激光雷達(dá)的構(gòu)成，激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對物體進(jìn)行3D掃描，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負(fù)責(zé)控...

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)...

技術(shù)特征，21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...

無論您是造車人還是駕車人，當(dāng)您擁有車載PC時，它都能為您帶來超值的性價比，使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機(jī)多媒體技術(shù)、移動通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...

增加車載計算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因?yàn)檐囕v往往會頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固，使其能夠應(yīng)對頻繁的沖擊和振動。...

本文將介紹車載計算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢，重點(diǎn)探討技術(shù)層面上的發(fā)展和未來可能的應(yīng)用場景。車載計算機(jī)的現(xiàn)狀，車載計算機(jī)較初是為導(dǎo)航、娛樂等功能而設(shè)計的，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，車載計算機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，功能也越來越豐富。目前，市場上的車載計算機(jī)主要可以分為以下幾類：1....

2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視，國家于2005年下半年頒布草案，開始籌建國家汽車計算平臺項目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)（汽車電腦）采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視，國家于2005年下半年頒布草案，開始籌建國家汽車計算平臺項目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)（汽車電腦）采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

九十年代初國外提出了智能交通系統(tǒng)（即ITS）的概念，智能車輛（IV）是智能交 通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計算機(jī)、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項技術(shù)，而基于PC平臺的汽車信息化是實(shí)現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。1998...

車載電腦功能，車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品，車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

為了克服探測距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進(jìn)行創(chuàng)新。車規(guī)級激光雷達(dá)鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達(dá)，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實(shí)際也可歸為FlASH激光雷達(dá)。2...

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會相對較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2...

汽車應(yīng)用計算機(jī)具有以下優(yōu)勢：1)計算機(jī)控制中基本沒有運(yùn)動部件，避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機(jī)工作速度非?？?，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

產(chǎn)品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器；板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB，整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存；支持1*SATA(2....

汽車在工作時，微機(jī)的運(yùn)行速度相當(dāng)快，比如點(diǎn)火正時，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當(dāng)高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車載計算機(jī)是有的，工業(yè)平板電腦車載計算機(jī)有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng)，尺寸...

市場競爭格局及同行業(yè)公司，國外企業(yè)發(fā)展較早，國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisiti...

車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀(jì)90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監(jiān)測報警、GPS導(dǎo)航等領(lǐng)域的開發(fā)與實(shí)踐，如德國的戴姆勒-克萊斯勒，美國的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進(jìn)入我國，...

分類，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

1951年，美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時，意外地觀察到了50HZ的受激輻射，并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài)，這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識。同年，美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...

汽車計算平臺，以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計算平臺（中間計算系統(tǒng)）涉及計算機(jī)、汽車電子、通訊協(xié)議、無線傳遞、GIS/GPS等技術(shù)，產(chǎn)品開發(fā)難度大，目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲備和研發(fā)能力，加...

車載電話。想跟多個朋友聊天？沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統(tǒng)。內(nèi)置通訊模塊的車載電話。手機(jī)的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性，雖然藍(lán)牙耳機(jī)及車載藍(lán)牙設(shè)備的出現(xiàn)對這一危險現(xiàn)象有所改觀，但其攜帶不方便和設(shè)置操作繁瑣給我們帶來了另外...