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要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送...

工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化，機器人應用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務的無人機等，這些場景的主要特點是路線相對固定、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）。激光雷達可安裝在A...

隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當成車載一體機來使用，這樣不只功能強大，而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場，特別在車載物流管理領域，車載電腦無疑將會成為一種趨勢，原因在于商用與公用車輛...

車載計算機大致有以下幾種類型：1)點火控制計算機，點火控制計算機是一個小型的電子控制模塊，它處理來自相關傳感器的輸入信號，控制火花塞的點火正時，保證點火正時。2)發(fā)動機計算機(ECU)。發(fā)動機是一臺計算機，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號，用于控制發(fā)動機在各種...

Flash激光雷達，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害...

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點，對于旋轉(zhuǎn)式激光雷達來說，得到的三維點便是一個很好的極坐標系下的多個點的觀測，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標系下的觀測值，頭一是因為 LiDAR 在...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下，車載計算機正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進一步推動智能城市、智能運輸和其他...

值得注意的是，目前多數(shù)后裝市場的車載電腦廠商均來自于一般IT公司轉(zhuǎn)型或工業(yè)用計算機廠商，多數(shù)不具備高質(zhì)量汽車產(chǎn)業(yè)背景。林威佐強調(diào)，要設計制造出真正適合在車上環(huán)境使用的電腦必須要多考慮到高度不穩(wěn)定的車用電瓶電源、振動問題、沖擊問題、寬廣工作溫度問題、寬廣保存溫度...

汽車應用計算機具有以下優(yōu)勢：1)計算機控制中基本沒有運動部件，避免了機器部件磨損造成的精度損失問題，提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非?？?，輸出的變化可以毫秒級測量，可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化，較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統(tǒng)實際上可以“聞”到...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統(tǒng)聯(lián)動，讓用戶控制開/關延遲時間設置，以確保系統(tǒng)正常啟動和關閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...

肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送...

車載平板電腦是指的平板狀態(tài)的車載電腦，以觸摸屏和按鍵作為基本的輸入設備。它擁有的觸摸屏允許用戶通過手指觸控進行作業(yè)而不是傳統(tǒng)的鍵盤或鼠標。車載平板電腦是一種高度集成化的設備，其功能可以實現(xiàn)車載全能多媒體娛樂，衛(wèi)星定位導航，汽車信息和故障輔助診斷，甚至可以實現(xiàn)部...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

下游主要客戶：車載領域，目前，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品，不可或缺。在高級輔助駕駛市場，激光雷達的成本不斷下降，商業(yè)化進程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別，例如火控雷達的波長是1-5厘米，汽車雷達的波長是1-10毫米。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達，稱為激光雷達。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在...

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件...

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m），是車載激光雷達的好選擇方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的...

工作原理，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差...

車載計算機的趨勢：在技術(shù)層面上，車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更好地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行...

內(nèi)存可以分為兩種，一種是隨機存取存儲器(RAM)，一種是只讀存儲器(ROM)。隨機存取存儲RAM是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫，意思是隨機存取存儲器在運行時，既可以向其寫入信息，又可以從中讀取信息，所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...

寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū)，幅員遼闊，車輛的溫度環(huán)境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設備是個考驗。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設備，特別是警用，醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設備帶來嚴重的干擾，比如數(shù)傳電臺，醫(yī)用高精...

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

二維掃描振鏡激光雷達，這類激光雷達的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負責水平和垂直方向上的掃描。特點是掃描速度快，精度高。比如：一個四面多邊形，只移動八條激光器光束（相當于傳統(tǒng)的8線激光雷達），以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為266...

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)...

有幾個原因：我們這里說的激光雷達，是指 TOF 激光雷達，TOF 測距，靠的是 TDC 電路提供計時，用光速乘以單向時間得到距離，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現(xiàn)，本質(zhì)上是對一個低頻的晶振信號做差值，實現(xiàn)高頻的計數(shù)。所以，測距的精度，強烈依賴...

車載計算機的趨勢：在技術(shù)層面上，車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更好地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行...

技術(shù)特征，21世紀電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因為時代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...

車載計算機的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應用發(fā)展的必然趨勢，未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域，也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統(tǒng)，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...