CAN模塊是一款對(duì)整車(chē)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,從而使整車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā).支持K線診...
大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出,***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升,消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買(mǎi)本地車(chē)。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去,不僅是汽車(chē)工業(yè),歐洲整個(gè)制造業(yè)都無(wú)法生存。各類(lèi)規(guī)章及社會(huì)壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...
第七,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù)。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
目前,絕大多數(shù)車(chē)用總線都被SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線以LIN(Local Interconnect Network...
目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車(chē)總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)...
從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)70年代,數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中,而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。20世紀(jì)80年代,微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,形成了分布式...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無(wú)法比擬。另外,與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國(guó)際標(biāo)...
(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器,(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐?,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)...
隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車(chē)系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào),而是通過(guò)電子手段來(lái)駕駛汽車(chē)。這一電子手段就是(X-By-Wire)?!癇y-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車(chē)中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié),并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,...
較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù)、可重組的程序加工信息庫(kù)、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過(guò)...
目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車(chē)總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)...
線控油門(mén)主要由油門(mén)踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板位置,當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門(mén)踏板高度位置發(fā)生變化時(shí),會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行油門(mén)控制。線控油門(mén)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制...
大多數(shù)國(guó)家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國(guó)家主要為德國(guó)、法國(guó)、英國(guó),其次為比利時(shí)、荷蘭和瑞士等。德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當(dāng)然,歐洲也是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)祥地,歐洲汽車(chē)工業(yè)以其精細(xì)的做工、典雅而新潮的獨(dú)特造型、大膽采用***世界先進(jìn)技...
can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philip...
線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車(chē)輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí),踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的比較大制動(dòng)力,再發(fā)指令...
英國(guó)英國(guó)汽車(chē)領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員的儲(chǔ)備。英國(guó)平均每年花費(fèi)近17億英鎊用于包括發(fā)動(dòng)機(jī)制造與設(shè)計(jì)在內(nèi)的多個(gè)前沿汽車(chē)技術(shù)研發(fā)。英國(guó)多所大學(xué)也為汽車(chē)技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來(lái)自全球的汽車(chē)制造商在...
。人機(jī)界面是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對(duì)話系統(tǒng),它是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲(chǔ)各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品(如源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等)的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過(guò)存儲(chǔ)在信息庫(kù)中的...
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類(lèi)似,但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車(chē)制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將...
如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘?hào),這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當(dāng)然,從專業(yè)上來(lái)說(shuō),總線是一種描述電子信號(hào)傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式,是一類(lèi)信號(hào)線的**,是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過(guò)總線能使整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸、交換、共享和...
CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收的196匯編源程序。UIM242...
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類(lèi)似,但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)...
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mb...
早期美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來(lái)正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(ISA)總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前,許多計(jì)...
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入(磁電信號(hào));◆ 8路模擬信號(hào)輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無(wú)源傳感器的信號(hào)捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車(chē)中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的...
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非???,多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類(lèi)型的流量?,F(xiàn)今,一臺(tái)典型的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線:一條是我們通常所說(shuō)...
報(bào)文類(lèi)型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同,含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱為擴(kuò)展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,而擴(kuò)展格式是CAN2.0B...