二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將...
較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過...
在上述優(yōu)惠政策的刺激下,跨國汽車公司紛紛到巴西投資設(shè)廠。 20 世紀 50 年代末,福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設(shè)立子公司,奠定了巴西汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)。 1957 年,巴西已生產(chǎn)汽車 3 .1 萬輛,到 1960 年產(chǎn)量升至 13 . 3 萬輛。2...
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機汽車,到19世紀末葉,才出現(xiàn)了內(nèi)燃機汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成,則始自美國。在中國,1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車,是中國汽車工業(yè)的開端。30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展,相繼建立了不少主機廠、改裝廠...
CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價格比、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象,討論了CAN總線的特點,較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設(shè)計以及實現(xiàn)過程?,F(xiàn)場總...
通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為:傳感檢測信息輸入——信號調(diào)理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策;人為控制——信號處理決策—...
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié),并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,...
(1)時序脈沖發(fā)生器,(2)進給脈沖發(fā)生器,(3)起停控制電路,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標...
5)CRC校驗碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計...
英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設(shè)計在內(nèi)的多個前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
目前,絕大多數(shù)車用總線都被SAE(美國汽車工程師協(xié)會)下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN(Local Interconnect Network...
當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長...
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速...
汽車工業(yè)在發(fā)達國家的經(jīng)濟發(fā)展中,起著重要支柱的作用:①在產(chǎn)值和銷售收入中,汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會推動許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè),一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工...
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)??刂瓶偩€是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)...
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)...
報文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B...
SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),我們可以將SJA10...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已...
在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中,巴西**采取了各種政策措施,積極推動汽車工業(yè)的發(fā)展。**的政策導向作用主要體現(xiàn)在以下 5 個方面。**支持汽車工業(yè)發(fā)展的力度與方式(1) 推行 “ 增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策,推動汽車工業(yè)的發(fā)展?!?增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策是在庫比契克***時期...
新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進的光分復用技術(shù),單纖單模方...
從原理來看,并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少...
C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898...
大眾有關(guān)負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產(chǎn)成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續(xù)下去,不僅是汽車工業(yè),歐洲整個制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的...
另外,F(xiàn)lexRay可以進行同步(實時)和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動態(tài)通信段則有助于滿足...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將...
可視化開發(fā)環(huán)境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標準化的代碼,比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說,更加直觀,開發(fā)速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm)...