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達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負載的晶圓盒上下料，適用于半導(dǎo)體AMR應(yīng)用場景。當AMR使用達明機器人導(dǎo)入半導(dǎo)體應(yīng)用時，內(nèi)建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細定位進行快速的...

協(xié)作機器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能，若有人進入到測試區(qū)域時，協(xié)作機器人必須停止作業(yè)；二是具備手動指引功能，協(xié)作機器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機器人與人之間有一定間隔距離時，協(xié)作機器人才能開始工作；四是...

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，中國市場釋放出驚人的機器視覺技術(shù)及產(chǎn)品需求，為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關(guān)鍵驅(qū)動力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技術(shù)替代傳統(tǒng)人工操作，實現(xiàn)提質(zhì)、降本、增效，成為制...

協(xié)作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

達明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達明機器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔心如何整合復(fù)雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上，達明將...

傳統(tǒng)工業(yè)機器人速度快、慣量大、精度高，不夠安全只能在圍欄里使用。協(xié)作機器人是一種對傳統(tǒng)工業(yè)機器人在安全性方面改進，使之可以與人一起協(xié)同工作，相對安全的一種機器人。它為了達到安全的目的：1、需要限制速度、剛度、本體質(zhì)量；2、具有碰撞檢測（電流/力傳感器）功能...

從技術(shù)上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設(shè)計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設(shè)計使協(xié)作機器人為的應(yīng)用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與...

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協(xié)作機器人務(wù)必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設(shè)損壞。協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。...

Simple|簡捷用戶接口的革新：將以往復(fù)雜難用的工業(yè)機器人編程界面簡單化，將各個編程工具模塊化、圖樣化，通過筆記本電腦、平板電腦或插上顯示器及鍵盤鼠標，即可開始編程。您的雙手即是導(dǎo)師：TM擁有便捷的手拉示教的功能，通過機器人末端的功能按鍵可輕松地拉動機器...

TM5-7003D視覺取物、組裝貼標、取放、PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM5-9003D視覺取物、AGV組裝、輸送帶追蹤點膠&涂膠、貼標機臺操作、包裝、焊接PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM1...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預(yù)測熔深，熔透，熔...

現(xiàn)如今，中國已經(jīng)成為世界機器視覺發(fā)展為活躍地區(qū)，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象等國民經(jīng)濟各個行業(yè)。雖然機器視覺的成長速度非?？欤沁€是有很多人對機器視覺并不了解，我們來了解下機器視覺。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是...

3D機器視覺技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應(yīng)用場景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當這種復(fù)雜性在硬件中實現(xiàn)時，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化...

協(xié)作機器人關(guān)節(jié)設(shè)計發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在設(shè)計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅(qū)動器內(nèi)置于關(guān)節(jié)，于關(guān)節(jié)內(nèi)完成底層電氣設(shè)備連接，以簡化整機走線，降低配套設(shè)備重量，該類設(shè)計被稱為一體化關(guān)節(jié)。協(xié)作機器人一體化關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，除驅(qū)動器、電機、減速器、制動器...

在流水化作業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量檢測方面，需要機器視覺觀察、識別、發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的錯誤和疏漏。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程...

超前的有效負載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其...

從技術(shù)上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設(shè)計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設(shè)計使協(xié)作機器人為的應(yīng)用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與...

在初幾十年，機器人應(yīng)用技術(shù)無需人工干預(yù)即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術(shù)可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)...

近年來，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點沖出重圍，逐漸進入到了大眾的視野當中，恰逢工業(yè)機器人行業(yè)大年，協(xié)作機器人乘著東風穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機器人。在實際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標產(chǎn)線上關(guān)于物...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進一步擴大。在生產(chǎn)過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產(chǎn)動作——上下料抓取，這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項應(yīng)用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術(shù)上，在實際應(yīng)用中，整個系統(tǒng)通過對目標進行圖像抓取，圖像分...

其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經(jīng)過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機器人進行相應(yīng)的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同...

當前的協(xié)作機器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應(yīng)用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù)，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān)，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國**申...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機器視覺解決了人類...

達明機器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機器人，將協(xié)作機器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼...

TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實踐智慧工廠自動化生產(chǎn)？透過虛實化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠，是達明機器人一直以來努力的方向。因此，達明機器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：1.數(shù)據(jù)收...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關(guān)模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關(guān)模組的擺放，使得運用更多元...

汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機器人突出的應(yīng)用，它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動汽車的日益普及，許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前，大型汽車制造商的痛點之一是，如果一個工業(yè)機器人發(fā)生故障，整個生產(chǎn)線必須關(guān)停，以確保檢查期...