協(xié)作機器人擁有許多獨特的優(yōu)點,比如更安全、成本低且易于上手等,同時因為是與人相配合,在應(yīng)用場景上也更加靈活開放,它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到,讓機器人更好地和工人協(xié)同工作,能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機器人誕生的初衷是為了服務(wù)中小企業(yè),因為協(xié)作機器人體型較...
達明機器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機器人,將協(xié)作機器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺,打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...
協(xié)作機器人移動上下料平臺方案,采用移動上下料的方式,代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計,機器人自重負載比低,移動方便。機器人采用100~240V交流供電,或者22~60V直流供電,功耗300W,供電非常方便。達明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端相機...
協(xié)作機器人(Cobot)是一類新興機器人,過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同,協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作,從而減少占用空間。因此,協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗,成為中小型企業(yè)...
協(xié)作機器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅(qū)動器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數(shù)的不同,協(xié)作機器人可以分為十多種。不同載荷的...
物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設(shè)備,如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站,或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物;某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動,需要傳感器進行定位、繪圖...
協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其...
汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機器人突出的應(yīng)用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動汽車的日益普及,許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點之一是,如果一個工業(yè)機器人發(fā)生故障,整個生產(chǎn)線必須關(guān)停,以確保檢查期...
協(xié)作機器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能,若有人進入到測試區(qū)域時,協(xié)作機器人必須停止作業(yè);二是具備手動指引功能,協(xié)作機器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能,只有協(xié)作機器人與人之間有一定間隔距離時,協(xié)作機器人才能開始工作;四是功率...
不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機器人、7軸機器人,以及欠自由度機器人(<6軸的機器人)。事實上,6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...
電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測,例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但IDTechEx認為,由...
在人機協(xié)作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機器人則負責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來,伴隨當(dāng)前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持,工業(yè)機器人已步入高速發(fā)...
倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV,而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外,通過結(jié)合移動機器人和關(guān)節(jié)型機器人,還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了...
協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序,減輕員工負擔(dān)。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設(shè)備,如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站,或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物;某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動,需要傳感器進行定位、繪圖...
協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序,減輕員工負擔(dān)。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別,它的比較大優(yōu)勢就是靈活性,但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕,結(jié)構(gòu)相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協(xié)...
協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其...
協(xié)作機器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成??v然...
不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機器人、7軸機器人,以及欠自由度機器人(<6軸的機器人)。事實上,6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...
對工人來說,手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性比較高的任務(wù)之一了。枯燥乏味的操作很容易導(dǎo)致工人出錯,而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地...
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高,適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實現(xiàn)時,只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類型的自動化不容...
自動化主要是一個基于硬件的過程,的機器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而,由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時,傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中,部署工業(yè)機器人往往...
不同力感知形式的機器人力感知是協(xié)作機器人實現(xiàn)交互的基本功能,也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器(簡稱六維力傳感器)、電子皮膚這四種感知形式。其中,基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種,通過機器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機器人各關(guān)節(jié)電機電流,...
在初幾十年,機器人應(yīng)用技術(shù)無需人工干預(yù)即可運行。這有兩個原因:機器人的靈活性有限,因此人類沒有必要與之互動;而且機械臂的高速運動,對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性,但機器人技術(shù)可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費,同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...
不同力感知形式的機器人力感知是協(xié)作機器人實現(xiàn)交互的基本功能,也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器(簡稱六維力傳感器)、電子皮膚這四種感知形式。其中,基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種,通過機器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機器人各關(guān)節(jié)電機電流,...
物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設(shè)備,如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站,或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物;某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動,需要傳感器進行定位、繪圖...
協(xié)作機器人是視覺與機器人的集成,機器人不再是被動的指定地點搜尋,而是眼觀四路,耳聽八方,只要進入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到,所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了,能自行搜尋所需目標(biāo)。其實在當(dāng)前已經(jīng)有實際的所見即所得的需求,比如協(xié)作機器人+AGV的組合做...
在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中,協(xié)作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性,具有的應(yīng)用場景,正在被越來越多的企業(yè)所采用,創(chuàng)造出更多的價值。在技術(shù)發(fā)展上,協(xié)作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用,可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計...
倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV,而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外,通過結(jié)合移動機器人和關(guān)節(jié)型機器人,還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了...