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利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預(yù)測熔深，熔透，熔寬和...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過手動示教或計算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

近年來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中，機(jī)器人配合3D視覺系統(tǒng)可替代人工，實現(xiàn)對貨物分揀、檢測、識別、碼垛以及拆垛等自動化作業(yè)。3D機(jī)器視覺通過3D快速成像技術(shù)，獲得物體高精度的三維點云數(shù)據(jù)，通過和視覺算法分析物體的形狀、...

餐飲應(yīng)用(Food&Service)?使用達(dá)明機(jī)器人TMLandmark技術(shù)，彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作，無需安全圍欄，可實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。?AIVision，非規(guī)則物體(如章魚燒)的辨識、品質(zhì)檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機(jī)器視...

達(dá)明機(jī)器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負(fù)載系列（TM12、TM14)外，達(dá)明機(jī)器人全新推出TM16（負(fù)載16kg，臂長900mm)和TM20（負(fù)載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機(jī)器人與工業(yè)自動化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)廠商，達(dá)明機(jī)器人...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認(rèn)證，以及北美的UL...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導(dǎo)入達(dá)明機(jī)器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機(jī)器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時可完成60-80碗面的制作，每天工作可達(dá)15小時，...

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺及TMlandmark技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實現(xiàn)精細(xì)辨別、自動補正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...

當(dāng)今用于支持機(jī)器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時間(ToF)光學(xué)傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助創(chuàng)建...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標(biāo)；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標(biāo)的，機(jī)器快門時間則可達(dá)微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個...

不同力感知形式的機(jī)器人力感知是協(xié)作機(jī)器人實現(xiàn)交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器（簡稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種，通過機(jī)器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)電流，...

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機(jī)器人，協(xié)作操作意味著機(jī)器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進(jìn)行生產(chǎn)操作（這不包括機(jī)器人+機(jī)器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時間進(jìn)行操作的人與機(jī)器人）。定義和部署協(xié)作機(jī)器人，可預(yù)測機(jī)器人的實體部...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機(jī)器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機(jī)、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術(shù)。協(xié)作機(jī)器人比常規(guī)機(jī)器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們配置...

達(dá)明機(jī)器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達(dá)明機(jī)器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔(dān)心如何整合復(fù)雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強(qiáng)、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上，達(dá)明將控制...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完...

在初幾十年，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)無需人工干預(yù)即可運行。這有兩個原因：機(jī)器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機(jī)械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機(jī)器人技術(shù)可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...

目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運，進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺閑置等問題，AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運相關(guān)工作，更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標(biāo)；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標(biāo)的，機(jī)器快門時間則可達(dá)微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，例如智能手機(jī)芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由...

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺及TMlandmark技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實現(xiàn)精細(xì)辨別、自動補正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...

機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機(jī)器視覺是一項綜合...

視覺機(jī)器人是視覺系統(tǒng)通過相機(jī)采集圖像，經(jīng)過計算機(jī)的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人：就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定...

基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對安全的設(shè)計主流采用的是降速與碰撞檢測。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測是眾多實現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...

隨著越來越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，也在...

近年來，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...