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如果你在倉(cāng)庫(kù)搬重物的時(shí)候還想用人工叉車，那你就過時(shí)了，新的AGV小車機(jī)器人會(huì)滿足你的需求。搬運(yùn)機(jī)器人通過馱舉來(lái)移載物料，一般移載機(jī)構(gòu)位于潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人上方，作業(yè)時(shí)潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人停在貨物正下方，通過升降機(jī)構(gòu)馱起或降下實(shí)現(xiàn)貨物的移載，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，安全...

AGV小車鋰電池的選擇，對(duì)AGV小車整體的影響是很不小的。AGV小車鋰電池好壞將直接影響AGV小車的使用壽命，此外對(duì)AGV小車的穩(wěn)定、高效、可靠運(yùn)行也有較不小的影響。嘉明特認(rèn)為選擇AGV小車鋰電池時(shí)，很主要的是要結(jié)合AGV小車自身的配置及所使用的環(huán)境。AGV小...

智能存儲(chǔ)應(yīng)用可以不小的降低存儲(chǔ)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率，確保貨物的速度和準(zhǔn)確性，輸入倉(cāng)庫(kù)管理和環(huán)境數(shù)據(jù)，自動(dòng)化和智能材料處理。當(dāng)企業(yè)使用存儲(chǔ)機(jī)器人時(shí)，可以不小的降低存儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高存儲(chǔ)空間利用率。使用存儲(chǔ)機(jī)器人可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存商品...

2021年9月，曾經(jīng)出現(xiàn)卷包車間設(shè)備更新?lián)Q代，機(jī)組位置調(diào)整導(dǎo)致反光板位置移動(dòng)偏差較大，導(dǎo)致該區(qū)域AGV小車迷路比較頻繁，對(duì)小車運(yùn)行路徑進(jìn)行重新現(xiàn)場(chǎng)診斷，調(diào)整反觀板的位置，該區(qū)域的AGV小車運(yùn)行恢復(fù)正常，無(wú)頻繁的迷路報(bào)警產(chǎn)生。好的維修策略是首先加強(qiáng)AGV小車維護(hù)...

幾種類型的電池進(jìn)行簡(jiǎn)單比較： 鎳鎘蓄電池 內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡(jiǎn)單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell，實(shí)...

二維碼AGV是一種基于二維碼識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)航車輛，可以在工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸和物流配送。它通過掃描地面上的二維碼，獲取位置信息和導(dǎo)航指令，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。二維碼AGV具有定位精度高、導(dǎo)航穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可以 提高物流效率和降...

—光電防撞：當(dāng)舵輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —舵輪AGV狀態(tài)：舵輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：舵輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按...

雖然自動(dòng)泊車并不是***解決方案，但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后，無(wú)疑更具積極意義，不僅能推動(dòng)智能停車場(chǎng)的發(fā)展，以緩解停車難，而且還推動(dòng)了AGV機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)一步升溫。近年來(lái)，在智能制造、工業(yè)自動(dòng)化以及物流...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增...

重載式智能停車機(jī)器人是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航智能停車...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選...

重載式舵輪AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航舵輪AGV、...

雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏二維...

?至此，叉車二維碼AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)二維碼AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口...

AGV小車廠家選擇的AGV小車鋰電池如何，將會(huì)直接影響到生產(chǎn)出來(lái)的AGV小車的品質(zhì)。AGV小車有很長(zhǎng)的續(xù)航能力，得益于自主研發(fā)的性能好、安全穩(wěn)定的AGV小車鋰電池。 AGV小車鋰電池的選擇，對(duì)AGV小車整體的影響是很不小的。AGV小車鋰電池好壞將直接影響AG...

1. 智能AGV小車的工作原理 單臺(tái)AGV小車運(yùn)行期間，車載無(wú)線通信裝置與系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)保持實(shí)時(shí)交互通信，定期報(bào)告其當(dāng)前工作狀態(tài)和行走位置，并接受系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)指令和路徑導(dǎo)引。 如圖1所示，在系統(tǒng)向指定AGV小車發(fā)出搬運(yùn)指令后，該臺(tái)AGV小車根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的...

現(xiàn)在在物流行業(yè)看到AGV小車搬運(yùn)物料已經(jīng)不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會(huì)產(chǎn)生一些誤區(qū)，使用不當(dāng)對(duì)AGV小車也會(huì)有影響，以下是我們使用AGV小車時(shí)容易出現(xiàn)的三個(gè)誤區(qū)。 一、忽略產(chǎn)品本身的質(zhì)量 很多廠商認(rèn)為每家生產(chǎn)的AGV小車都是差不...

1.輥道式AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺(tái)輥道對(duì)接之后實(shí)現(xiàn)。地面站臺(tái)是帶動(dòng)力傳動(dòng)的輥道，AGV準(zhǔn)確?？吭诘孛嬲九_(tái)側(cè)邊，車上和站臺(tái)上的輥道對(duì)接無(wú)誤后同步傳動(dòng)完成移載。 2.牽引式AGV作為牽引動(dòng)力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對(duì)物料的運(yùn)送。適合用...

重載式智能停車機(jī)器人應(yīng)用： 重載智能停車機(jī)器人以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式智能停車機(jī)器人服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新...

—光電防撞：當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按...

2、安全防護(hù) 叉車停車AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車智能停車機(jī)器人在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 ...

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，智能停車機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)智能停車機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車機(jī)器...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機(jī)器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機(jī)器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機(jī)器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)停車AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱...